[發(fā)明專(zhuān)利]潛望鏡角度校準(zhǔn)方法、裝置和潛望鏡系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010418319.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-05-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111595359B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宋有聚;蔣進(jìn)超 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G01C25/00 | 分類(lèi)號(hào)： | G01C25/00;G01C11/36;G05D3/20;G02B23/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 張萌 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 潛望鏡 角度 校準(zhǔn) 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種潛望鏡角度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述方法包括：
潛望鏡本體進(jìn)行復(fù)位；
所述潛望鏡本體接收來(lái)自控制終端的第一校準(zhǔn)請(qǐng)求，所述第一校準(zhǔn)請(qǐng)求包括參考角度；
所述潛望鏡本體基于所述參考角度與傳感器模塊檢測(cè)到的實(shí)際角度，計(jì)算實(shí)際復(fù)位偏差角度；
所述潛望鏡本體接收來(lái)自所述控制終端的第二校準(zhǔn)請(qǐng)求，所述第二校準(zhǔn)請(qǐng)求包括所述實(shí)際復(fù)位偏差角度；所述潛望鏡本體將所述參考角度和所述實(shí)際復(fù)位偏差角度均存儲(chǔ)于存儲(chǔ)芯片中；
所述潛望鏡本體基于所述實(shí)際復(fù)位偏差角度與所述傳感器模塊檢測(cè)到的實(shí)際角度，對(duì)所述傳感器模塊進(jìn)行角度校準(zhǔn)；
當(dāng)潛望鏡角度校準(zhǔn)系統(tǒng)重啟時(shí)，所述潛望鏡本體讀取所述存儲(chǔ)芯片中的實(shí)際復(fù)位偏差角度，并進(jìn)行復(fù)位；
所述潛望鏡本體基于所述實(shí)際復(fù)位偏差角度與傳感器模塊檢測(cè)到的實(shí)際角度之和，對(duì)所述傳感器模塊進(jìn)行角度校準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
所述潛望鏡本體檢測(cè)校準(zhǔn)后的所述潛望鏡本體的實(shí)際角度，用于確定所述實(shí)際角度不超過(guò)預(yù)設(shè)的角度范圍。
3.一種潛望鏡角度校準(zhǔn)裝置，其特征在于，應(yīng)用于潛望鏡本體；所述裝置包括：
復(fù)位模塊，用于所述潛望鏡本體進(jìn)行復(fù)位；
接收模塊，用于接收來(lái)自控制終端的第一校準(zhǔn)請(qǐng)求，所述第一校準(zhǔn)請(qǐng)求包括參考角度；所述接收模塊還用于接收來(lái)自所述控制終端的第二校準(zhǔn)請(qǐng)求，所述第二校準(zhǔn)請(qǐng)求包括實(shí)際復(fù)位偏差角度；偏差角度均存儲(chǔ)于存儲(chǔ)芯片中；
計(jì)算模塊，用于基于所述參考角度與傳感器模塊檢測(cè)到的實(shí)際角度，計(jì)算實(shí)際復(fù)位偏差角度；
校準(zhǔn)模塊，用于基于所述實(shí)際復(fù)位偏差角度與所述傳感器模塊檢測(cè)到的實(shí)際角度，對(duì)所述傳感器模塊進(jìn)行角度校準(zhǔn)；
所述復(fù)位模塊，還用于當(dāng)潛望鏡角度校準(zhǔn)系統(tǒng)重啟時(shí)，所述潛望鏡本體讀取所述存儲(chǔ)芯片中的實(shí)際復(fù)位偏差角度，并進(jìn)行復(fù)位；
所述校準(zhǔn)模塊，還用于所述潛望鏡本體基于所述實(shí)際復(fù)位偏差角度與傳感器模塊檢測(cè)到的實(shí)際角度之和，對(duì)所述傳感器模塊進(jìn)行角度校準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)校準(zhǔn)后的所述潛望鏡本體的實(shí)際角度，以確定所述實(shí)際角度不超過(guò)預(yù)設(shè)的角度范圍。
5.一種潛望鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述潛望鏡系統(tǒng)包括：潛望鏡本體和控制終端；所述潛望鏡本體包括主控板、腔體外殼和步進(jìn)電機(jī)；
所述主控板包括潛望鏡本體控制板MCU、傳感器模塊和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述主控板安裝在所述潛望鏡本體的腔體外殼內(nèi)，并垂直于所述潛望鏡本體的外殼；
所述控制板MCU包括存儲(chǔ)芯片，所述存儲(chǔ)芯片用于存儲(chǔ)角度信息；
所述傳感器模塊用于檢測(cè)所述潛望鏡本體的偏移角度；
所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)所述潛望鏡的角度；
所述潛望鏡本體與所述控制終端連接；
所述潛望鏡本體用于接收來(lái)自所述控制終端的第一校準(zhǔn)請(qǐng)求，所述第一校準(zhǔn)請(qǐng)求包括參考角度；所述潛望鏡本體還用于基于所述參考角度與所述傳感器模塊檢測(cè)到的實(shí)際角度，計(jì)算實(shí)際復(fù)位偏差角度；
所述潛望鏡本體還用于接收來(lái)自所述控制終端的第二校準(zhǔn)請(qǐng)求，所述第二校準(zhǔn)請(qǐng)求包括所述實(shí)際復(fù)位偏差角度；所述潛望鏡本體將所述參考角度和所述實(shí)際復(fù)位偏差角度均存儲(chǔ)于存儲(chǔ)芯片中；所述潛望鏡本體還用于基于所述實(shí)際復(fù)位偏差角度與所述傳感器模塊檢測(cè)到的實(shí)際角度，對(duì)所述傳感器模塊進(jìn)行角度校準(zhǔn)；
所述潛望鏡本體還用于當(dāng)潛望鏡角度校準(zhǔn)系統(tǒng)重啟時(shí)，讀取所述存儲(chǔ)芯片中的實(shí)際復(fù)位偏差角度，并進(jìn)行復(fù)位；
所述潛望鏡本體還用于基于所述實(shí)際復(fù)位偏差角度與傳感器模塊檢測(cè)到的實(shí)際角度之和，對(duì)所述傳感器模塊進(jìn)行角度校準(zhǔn)。
6.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有機(jī)器可運(yùn)行指令，所述計(jì)算機(jī)可運(yùn)行指令在被處理器調(diào)用和運(yùn)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)可運(yùn)行指令促使所述處理器運(yùn)行所述權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的方法。
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