[發(fā)明專利]一種裝車系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010418030.X
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN111573319A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉相龍;程銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐谷(鄂州)智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/08
• 分類號(hào): B65G67/08
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 陳沖

1.一種裝車系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)、第二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)、第三級(jí)傳送機(jī)構(gòu)、第一縱向調(diào)幅機(jī)構(gòu)、第二縱向調(diào)幅機(jī)構(gòu)、第一橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一縱向調(diào)幅機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的物料輸出端，所述第一縱向調(diào)幅機(jī)構(gòu)的調(diào)幅升降輸出端與所述第二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)鉸接；所述第一橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的物料輸出端，所述第一橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)輸出端與所述第二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的物料輸入端鉸接；所述第二縱向調(diào)幅機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的物料輸出端，所述第二縱向調(diào)幅機(jī)構(gòu)的調(diào)幅升降輸出端與所述第三級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的物料輸入端鉸接；所述第二橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的物料輸出端，所述第二橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)輸出端與所述第三級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的物料輸入端鉸接。

2.如權(quán)利要求1所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述第三級(jí)傳送機(jī)構(gòu)包括：支架、齒條、齒輪、動(dòng)力輸出設(shè)備及傳送裝置；所述齒條設(shè)置在所述支架上；所述齒條套設(shè)在所述齒輪上，且所述齒條與所述齒輪嚙合；所述動(dòng)力輸出設(shè)備的動(dòng)力輸出端穿入所述齒輪；所述動(dòng)力輸出設(shè)備與所述傳送裝置連接；所述第二縱向調(diào)幅機(jī)構(gòu)的調(diào)幅升降輸出端與所述支架鉸接；所述第二橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)輸出端與所述支架鉸接。

3.如權(quán)利要求2所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述第三級(jí)傳送機(jī)構(gòu)還包括：左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌、左行走輪及右行走輪；所述左導(dǎo)軌和所述右導(dǎo)軌均設(shè)置在所述支架上，且所述左導(dǎo)軌和所述右導(dǎo)軌分別位于所述傳送裝置的左右兩側(cè)；所述左行走輪設(shè)置在所述左導(dǎo)軌中；所述右行走輪設(shè)置在所述右導(dǎo)軌中；所述左行走輪和所述右行走輪的基座均與所述傳送裝置連接。

4.如權(quán)利要求1所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一縱向調(diào)幅機(jī)構(gòu)包括：動(dòng)力缸；所述動(dòng)力缸設(shè)置在所述第一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的物料輸出端，所述動(dòng)力缸的伸縮桿的末端與所述第二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)鉸接。

5.如權(quán)利要求4所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一縱向調(diào)幅機(jī)構(gòu)還包括：位移監(jiān)測(cè)部件；所述位移監(jiān)測(cè)部件設(shè)置在所述動(dòng)力缸的伸縮桿上；所述位移監(jiān)測(cè)部件的信號(hào)輸出端與上位機(jī)的信號(hào)輸入端通信連接。

6.如權(quán)利要求1所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一電動(dòng)機(jī)、第一擺動(dòng)減速機(jī)及第一回轉(zhuǎn)支撐軸承；所述第一電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述第一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的物料輸出端，所述第一電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第一擺動(dòng)減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接；所述第一回轉(zhuǎn)支撐軸承設(shè)置在所述第二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的物料輸入端；所述第一擺動(dòng)減速機(jī)的擺動(dòng)輸出端與所述第一回轉(zhuǎn)支撐軸承連接；所述第一擺動(dòng)減速機(jī)的擺動(dòng)方向?yàn)樗椒较颉?/p>

7.如權(quán)利要求1所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述第二縱向調(diào)幅機(jī)構(gòu)包括：第二電動(dòng)機(jī)、第二擺動(dòng)減速機(jī)及調(diào)幅連接板；所述第二電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述第二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的物料輸出端，所述第二電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第二擺動(dòng)減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接；所述調(diào)幅連接板的一端設(shè)置在所述第三級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的物料輸入端；所述第二擺動(dòng)減速機(jī)的擺動(dòng)輸出端與所述調(diào)幅連接板的另一端鉸接；所述第二擺動(dòng)減速機(jī)的擺動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向。

8.如權(quán)利要求1所述的裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述第二橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第三電動(dòng)機(jī)、第三擺動(dòng)減速機(jī)及第二回轉(zhuǎn)支撐軸承；所述第三電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述第二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的物料輸出端，所述第三電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第三擺動(dòng)減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接；所述第二回轉(zhuǎn)支撐軸承設(shè)置在所述第三級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的物料輸入端；所述第三擺動(dòng)減速機(jī)的擺動(dòng)輸出端與所述第二回轉(zhuǎn)支撐軸承連接；所述第三擺動(dòng)減速機(jī)的擺動(dòng)方向?yàn)樗椒较颉?/p>