[發(fā)明專(zhuān)利]公路養(yǎng)護(hù)路面灌縫裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010418027.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111549634B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尉靜;于越;宋超;王曉東;張曉偉;方偉;孫和永;鄭寶平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 尉靜
• 主分類(lèi)號(hào): E01C23/09
• 分類(lèi)號(hào): E01C23/09
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 鄢亞?wèn)|

1.一種公路養(yǎng)護(hù)路面灌縫裝置，其中，包括：

可移動(dòng)的架體；

清潔機(jī)構(gòu)，其固定在所述架體上；所述清潔機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述架體上的吸塵器，頂端連接于所述吸塵器的吸塵口，底端貫穿所述架體并豎直向下延伸至靠近地面的吸塵桿，以及以可沿所述吸塵桿的外壁上下滑動(dòng)并旋轉(zhuǎn)的方式套設(shè)在所述吸塵桿上的清潔刷；

灌縫機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述清潔機(jī)構(gòu)后方；所述灌縫機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述架體上的儲(chǔ)料箱，以及頂端通過(guò)電控閥連接于所述儲(chǔ)料箱的出料口，底端貫穿所述架體并豎直向下延伸至靠近地面的灌縫桿；

碾壓機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置于所述架體上的壓路輥；所述壓路輥通過(guò)支撐軸以可沿所述支撐軸旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述灌縫機(jī)構(gòu)的后方，且所述壓路輥的底面與所述架體的底面齊平；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述架體上，用于對(duì)路面的縫隙進(jìn)行探測(cè)并獲得縫隙的相關(guān)信息；所述縫隙的相關(guān)信息包括：深度、長(zhǎng)度、延伸方向，以及內(nèi)部寬度；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于獲取縫隙概括影像的第一圖像模塊、用于獲取縫隙細(xì)節(jié)影像的第二圖像模塊，用于對(duì)縫隙影像進(jìn)行分析的分析模塊，以及用于存儲(chǔ)縫隙的相關(guān)信息的存儲(chǔ)模塊；所述第一圖像模塊通過(guò)固定連接于所述架體上方的L形桿支撐以設(shè)置于所述架體的上方；所述第二圖像模塊通過(guò)固定連接于所述架體下方的伸縮桿設(shè)置于所述架體的下方，并位于所述清潔機(jī)構(gòu)的前方；所述分析模塊根據(jù)由所述第一圖像模塊獲取的縫隙概括影像和由第二圖像模塊獲取的縫隙細(xì)節(jié)影像對(duì)縫隙進(jìn)行分析，并將分析得到的縫隙的相關(guān)信息發(fā)送至存儲(chǔ)模塊進(jìn)行保存；

控制器，其與所述架體、清潔機(jī)構(gòu)、灌縫機(jī)構(gòu)、碾壓機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別連接；所述控制器用于根據(jù)所述縫隙的相關(guān)信息控制所述架體沿縫隙的延伸方向移動(dòng)，并在所述架體的移動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)所述清潔機(jī)構(gòu)、灌縫機(jī)構(gòu)和碾壓機(jī)構(gòu)順次動(dòng)作；

其中，所述控制器根據(jù)縫隙的延伸方向控制所述架體的移動(dòng)，具體方法為：

所述伸縮桿、吸塵桿和灌縫桿沿所述架體的底端中軸線(xiàn)由前之后互不干擾的順次設(shè)置；沿所述架體的底端中軸線(xiàn)方向向所述架體前端延伸通過(guò)連接桿連接有可相對(duì)于所述連接桿端部旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的下方設(shè)置有半圓形的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的直線(xiàn)邊沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向與所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，所述導(dǎo)向板的弧線(xiàn)邊嵌入縫隙內(nèi)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接于所述控制器，所述轉(zhuǎn)盤(pán)在初始狀態(tài)時(shí)與所述架體的底端中軸線(xiàn)間的夾角為0°，此時(shí)所述導(dǎo)向板與所述架體的中軸線(xiàn)順向設(shè)置；所述控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控所述轉(zhuǎn)盤(pán)與所述架體的底端中軸線(xiàn)間的夾角，并根據(jù)夾角的變化實(shí)時(shí)調(diào)整所述架體的移動(dòng)方向。

2.如權(quán)利要求1所述的公路養(yǎng)護(hù)路面灌縫裝置，其中，所述清潔刷通過(guò)設(shè)置在所述架體上的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沿所述吸塵桿的外壁上下滑動(dòng)并旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的公路養(yǎng)護(hù)路面灌縫裝置，其中，所述清潔刷包括套設(shè)在所述吸塵桿上在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿所述吸塵桿上下滑動(dòng)的連接環(huán)，套設(shè)在所述連接環(huán)外部，并能在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿所述連接環(huán)外壁旋轉(zhuǎn)的銜接環(huán)，以及沿所述銜接環(huán)的下表面均勻分布的硅膠刷毛；所述硅膠刷毛的頂端固定連接于所述銜接環(huán)，底端豎直向下延伸，且延伸出所述吸塵桿的底端；所述硅膠刷毛由硅膠刷毛的中下部向靠近所述硅膠刷毛的底端方向設(shè)置有向遠(yuǎn)離所述吸塵桿的方向彎折的折彎角，且呈圓弧狀過(guò)渡。

4.如權(quán)利要求3所述的公路養(yǎng)護(hù)路面灌縫裝置，其中，環(huán)繞所述銜接環(huán)的側(cè)壁還均勻布置有輔助刷毛；所述輔助刷毛向遠(yuǎn)離所述吸塵桿的斜下方延伸。

5.如權(quán)利要求1所述的公路養(yǎng)護(hù)路面灌縫裝置，其中，所述控制器根據(jù)縫隙的深度和內(nèi)部寬度控制所述清潔刷在所述吸塵桿上的位置，以及所述電控閥對(duì)出料口的打開(kāi)大小；所述控制器根據(jù)縫隙的深度控制伸縮桿的長(zhǎng)度，以使所述第二圖像模塊位于所述縫隙內(nèi)部。

6.如權(quán)利要求1所述的公路養(yǎng)護(hù)路面灌縫裝置，其中，所述架體兩側(cè)的底端設(shè)置有由所述架體的邊緣延伸至距地面高度不大于3cm的擋板，所述擋板設(shè)置為內(nèi)部具有空腔的空心結(jié)構(gòu)，所述擋板朝向所述架體中部的一面開(kāi)設(shè)有若干貫通至所述空腔的噴水孔，所述噴水孔上設(shè)置有噴嘴；所述空腔通過(guò)水泵連接于設(shè)置于所述架體上的水箱，所述水泵連接于所述控制器。