[發明專利]一種珠子輸送機構及繡花機

在審

• 申請號: 202010417729.4
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111472114A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 歐陽應峰;諸毅
• 申請（專利權）人: 湖州豐冠智能科技有限公司
• 主分類號: D05C7/08
• 分類號: D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金國棟

1.一種珠子輸送機構，包括從取珠工位接取珠子輸送至繡珠工位處繡珠的送珠結構，懸置于送珠結構上方、珠子輸出端位于取珠工位處供珠的導珠桿，其特征在于：所述的導珠桿珠子的輸出端設有擺珠組件，所述的擺珠組件包括可擺動進入取珠工位送珠或脫離取珠工位擺珠件、驅動擺珠件擺動的第一驅動器，所述的擺珠件設有可通過導珠桿上所穿珠子的珠子通過孔，所述的導珠桿下端設置于珠子通過孔內。

2.如權利要求1所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的擺珠組件還包括支撐架，所述的擺珠件可旋轉的活動設置于支撐架上，所述的第一驅動器包括驅動電機、連接電機軸、傳遞電機至擺珠件上的傳動組件。

3.如權利要求1或2所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的擺動組件還設有止擋擺珠件珠子通過孔內的珠子在非取珠工位脫出的止擋結構，所述的止擋結構設置于擺珠件珠子通過孔輸出端口的擺動軌跡上、位于非取珠工位所在處，與擺珠件珠子通過孔輸出端口配合。

4.如權利要求3所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的止擋結構包括設置于珠子通過孔輸出端口止擋珠子輸出的止擋件、及驅動止擋件隨擺珠件進入取珠工位而脫離擺珠件止擋位置、隨擺珠件脫離取珠工位而止擋于珠子通過孔輸出端口的第二驅動器。

5.如權利要求4所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的止擋件設有轉接臂，所述的轉接臂相對于擺珠件可旋轉的設置。

6.如權利要求5所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的止擋件設有轉接臂，所述的擺珠件與轉接臂同心可旋轉的活動設置于擺珠組件所設的支撐架上。

7.如權利要求6所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的轉接臂上設有限位止擋與轉接臂連接的止擋件隨擺珠件進入取珠工位的限位結構，所述的第二驅動器為設置于轉接臂與擺珠件之間、傳遞擺珠件動力給轉接臂的傳動彈性體。

8.如權利要求6所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的限位結構包括設置于轉接臂上的限位臂，及與限位臂配合止擋控制轉接臂旋轉角度的止擋臂。

9.如權利要求1所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的送珠結構位于取珠工位處設有定位珠子的定位柱，所述的定位柱設有隨輸送夾組件夾持珠子并輸送而脫離珠子的脫離結構。

10.如權利要求1或9所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的送珠結構包括基板，滑動于基板上取珠、夾持并定位輸送珠子的輸送夾組件，驅動輸送夾組件往復于取珠工位與繡珠工位處的送珠驅動結構。

11.如權利要求10所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的送珠結構所設的定位柱可朝向送珠機構送珠方向偏轉設置，所述的定位柱設有驅動定位柱復位定位珠子的彈性體，所述的送珠結構位于定位柱處設有底板，所述的底板設有可容納偏轉的定位柱的容納槽。

12.如權利要求1所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的導珠桿包括上、中、下段，所述的中段的剛性小于上、下段。

13.如權利要求12所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的中段為柔性或彈性段。

14.如權利要求12或13所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的中段設有連接上、下段的連接孔。

15.如權利要求14所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的中段為連接上、下段的軟管。

16.如權利要求8所述的珠子輸送機構，其特征在于：所述的止擋臂上設有與限位臂配合、調節限位臂止擋位置的調節器。

17.一種繡花機，包括設置于繡花機上的至少一個機頭，其特征在于：所述的至少一個機頭上安裝有權利要求1-16任意一項所述的珠子輸送機構。