[發明專利]一種小組立構件片體單元制造生產線及其控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202010417714.8
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111702502A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 何開平;梁劍明;蔣巍;陳標烘;賴少波
• 申請（專利權）人: 中船黃埔文沖船舶有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;呂金金

1.一種小組立構件片體單元制造生產線的控制方法，其特征在于，應用于小組立構件片體單元制造生產線，所述生產線包括裝配工位、上料工位、焊接工位、背燒工位、卸料工位及自動傳送系統，所述自動傳送系統用于在所述上料工位、所述焊接工位、所述背燒工位和所述卸料工位間傳送小組立構件片體單元；所述控制方法包括：

控制所述自動傳送系統運行，以傳送小組立構件片體單元；

控制所述裝配工位上的裝配系統對小組立構件片體單元進行點焊裝配作業；

控制所述上料工位上的上料系統對裝配后的小組立構件片體單元進行組批上料作業；

控制所述焊接工位上的焊接系統對上料后的小組立構件片體單元進行自動焊接作業；

控制所述背燒工位上的背燒系統對焊接后的小組立構件片體單元進行自動背燒作業；

控制所述卸料工位上的卸料系統對背燒后的小組立構件片體單元進行檢查、跟蹤補涂和卸料作業。

2.根據權利要求1所述的小組立構件片體單元制造生產線的控制方法，其特征在于，所述的控制所述裝配工位上的裝配系統對小組立構件片體單元進行點焊裝配作業，包括：

控制所述裝配系統將小組立構件片體單元筋板與小組立構件片體單元母板貼合；

控制所述裝配系統對貼合后的小組立構件片體單元筋板與小組立構件片體單元母板進行點焊固定，以完成小組立構件片體單元的組對裝配。

3.根據權利要求1所述的小組立構件片體單元制造生產線的控制方法，其特征在于，所述焊接系統包括3D在線掃描系統、焊接機器人、點激光識別裝置和線激光焊接跟蹤系統；

所述的控制所述焊接工位上的焊接系統對上料后的小組立構件片體單元進行自動焊接作業，包括：

控制所述3D在線掃描系統獲取所述小組立構件片體單元的3D在線掃描數據，并根據所述3D在線掃描數據進行自動焊接路徑規劃；

根據自動焊接路徑規劃和預設的焊接工藝數據，生成焊接指令；

控制所述點激光識別裝置進行焊縫二次定位，以鎖定小組立構件片體單元的焊接起弧點；

根據所述焊接指令控制所述焊接機器人從所述焊接起弧點起對所述小組立構件片體單元起弧焊接，并控制所述線激光焊接跟蹤系統進行焊縫跟蹤；

根據所述焊接指令控制所述焊接機器人對所述小組立構件片體單元包角熄弧。

4.根據權利要求3所述的小組立構件片體單元制造生產線的控制方法，其特征在于，所述的控制所述焊接工位上的焊接系統對上料后的小組立構件片體單元進行自動焊接作業，還包括：

采集焊接作業過程中的數據，形成焊接過程數據包；

將所述焊接過程數據包存儲至數據庫。

5.根據權利要求3所述的小組立構件片體單元制造生產線的控制方法，其特征在于，所述背燒系統包括背燒槍，所述的控制所述背燒工位上的背燒系統對焊接后的小組立構件片體單元進行自動背燒作業，包括：

根據所述3D在線掃描數據，調整所述背燒槍的位置，以使所述背燒槍的位置與所述小組立構件片體單元筋板所在生產線上的位置對應；

控制所述背燒槍對所述小組立構件片體單元進行火工背燒作業。

6.一種小組立構件片體單元制造生產線的控制裝置，其特征在于，應用于小組立構件片體單元制造生產線，所述生產線包括裝配工位、上料工位、焊接工位、背燒工位、卸料工位及自動傳送系統，所述自動傳送系統用于在所述上料工位、所述焊接工位、所述背燒工位和所述卸料工位間傳送小組立構件片體單元；所述控制裝置包括：

自動傳送控制單元，用于控制所述自動傳送系統運行，以傳送小組立構件片體單元；

裝配系統控制單元，用于控制所述裝配工位上的裝配系統對小組立構件片體單元進行點焊裝配作業；

上料系統控制單元，用于控制所述上料工位上的上料系統對裝配后的小組立構件片體單元進行組批上料作業；

焊接系統控制單元，用于控制所述焊接工位上的焊接系統對上料后的小組立構件片體單元進行自動焊接作業；

背燒系統控制單元，用于控制所述背燒工位上的背燒系統對焊接后的小組立構件片體單元進行自動背燒作業；

卸料系統控制單元，用于控制所述卸料工位上的卸料系統對背燒后的小組立構件片體單元進行檢查、跟蹤補涂和卸料作業。