[發明專利]一種智能加工流水線及方法

有效

• 申請號: 202010417362.6
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111546071B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 張雙
• 申請（專利權）人: 遼寧機電職業技術學院
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B21F27/12
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種智能加工流水線，其特征在于：其包括用于組裝外框架的側桿加工裝置（11）、用于組裝中心絲網的中心絲加工裝置（12）、用于將外框架與中心絲網組裝成半成品的組件焊接裝置（13）、用于加工門板件（8）的門板加工裝置（14）及在半成品上組裝門板件（8）成為成品網籠組件（1）的成品組裝裝置（15）；

側桿加工裝置（11）包括縱向存儲若干框架支撐桿的側桿上料架（16）、設置在側桿上料架（16）下方輸出通道的側桿分度輪（17）、縱向設置在側桿分度輪（17）下方的側桿喂料側橫桿傳送帶（18）及設置在側桿喂料側橫桿傳送帶（18）輸出側且用于將框架支撐桿切斷的側桿對切刀（20）；

在側桿對切刀（20）輸出側設置有工藝槽加工裝置；工藝槽加工裝置包括軸心線縱向設置的側桿下旋轉輥（23）及升降設置在側桿下旋轉輥（23）上方的側桿升降工藝座（22）；在側桿升降工藝座（22）上旋轉設置有側桿上壓輪（24）；

框架支撐桿從側桿下旋轉輥（23）與側桿上壓輪（24）之間的擠壓間隙通過并對框架支撐桿進行旋轉周向擠壓環槽；

在擠壓間隙輸入及輸出端兩側設置有用于穿過框架支撐桿的側桿縱向通孔（21）；

在側桿縱向通孔（21）輸出端橫向設置有側桿橫向移動座（25），在側桿橫向移動座（25）上設置有側桿固定傾斜座（26），在側桿固定傾斜座（26）的斜面上垂直旋轉有側桿旋轉傾斜軸（27），在側桿旋轉傾斜軸（27）上設置有斜面與側桿固定傾斜座（26）的斜面平行的側桿旋轉傾斜座（28），在側桿旋轉傾斜座（28）上端旋轉設置有側桿旋轉托盤（29），在側桿旋轉托盤（29）上設置有至少兩個側桿豎向工藝槽（30），在側桿豎向工藝槽（30）下端部設置有側桿豎向工藝擋板（31），在側桿旋轉托盤（29）上設置有若干側桿橫向擋塊（32），在若干側桿橫向擋塊（32）下底端設置有側桿橫向工藝擋板（33）；在側桿旋轉托盤（29）上設置有側桿成形定位塊（34），在側桿旋轉托盤（29）上設置有經緯組對工裝的側桿牽拉推桿（35）；

側桿橫向移動座（25）橫向終端設置有焊接工位；在焊接工位設置有與側桿旋轉托盤（29）對應的側桿下壓機械手（36）、焊接機械手（37）及取出機械手；

在側桿加工裝置（11）上分布若干雙方向矯直對輥（19）；

在側桿豎向工藝槽（30）的框架支撐桿作為側豎直桿（2），在側桿橫向擋塊（32）之間的框架支撐桿作為頂部彎桿（3）及底部橫桿（4）；

頂部彎桿（3）位于側桿成形定位塊（34）處，并通過側桿牽拉推桿（35）的牽拉使得頂部彎桿（3）成為預制頂部結構；

在焊接工位，對外框架鉸接處進行焊接；

在側桿橫向移動座（25）的驅動下，實現對應框架支撐桿進入到對應的側桿豎向工藝槽（30）或側桿橫向擋塊（32）之間。

2.根據權利要求1所述的智能加工流水線 ，其特征在于: 中心絲加工裝置（12）包括用于存有鋼絲卷的中心絲上料軸（38）；

在中心絲上料軸（38）輸出側設置有橫向移動的絲橫向滑座（40），絲橫向滑座（40）被絲橫向曲軸連桿（39）傳動連接；在絲橫向滑座（40）上設置有絲萬向節（41），在絲萬向節（41）上設置有用于穿過金屬絲的絲鉸接導向套（42）；在絲鉸接導向套（42）上設置有對金屬絲切斷的絲切斷刀（44）；在絲切斷刀（44）輸出端設置有絲輸出斜坡（45）；在絲輸出斜坡（45）設置有絲焊接裝置（46）；絲焊接裝置（46）垂直交錯布置中心橫絲（5）及中心縱絲（6）并對其焊接；在絲焊接裝置（46）的工作臺上設置有對中心橫絲（5）及中心縱絲（6）進行組對成中心絲網的經緯組對工裝，中心絲加工裝置（12）包括若干絲導向座（43）。

3.根據權利要求1所述的智能加工流水線 ，其特征在于: 門板加工裝置（14）包括門板傳送帶（51），在門板傳送帶（51）上橫向設置有門板橫向工藝槽（52），在門板傳送帶（51）一側設置有若干用于向對應工位銜接的門板橫向中轉機械手（53），門板橫向中轉機械手（53）用于進入門板橫向工藝槽（52）且端部帶有門板橫向前凸起（54）；

在門板傳送帶（51）另一側設置有卡座工位及沖裁工位；

在卡座工位設置有門板導座焊接臺（55），在門板導座焊接臺（55）設置有三點的門板定位銷（56），門板導座焊接臺（55）下端設置有門板傾斜擺動架（57），門板傾斜擺動架（57）帶動門板導座焊接臺（55）向門板定位銷（56）方向傾斜，從而實現門板件（8）利用重力向三點的門板定位銷（56）同時滑動并抵接定位；

在門板導座焊接臺（55）一側設置有門板卡座（10）的門板卡座上料機（58）；門板卡座上料機（58）中預存有門板卡座（10），在門板卡座（10）與門板卡座上料機（58）之間設置有門板卡座上料機械手（59）；在門板導座焊接臺（55）設置有焊接機與門板導座焊接輔助機械手；

在沖裁工位設置有與門板導座焊接臺（55）結構相同的門板沖裁工作臺（60），在門板沖裁工作臺（60）設置有用于水平推動門板卡座（10）靠近定位銷的門板輔助推桿（61），在門板沖裁工作臺（60）上設置有下壓門板卡座（10）的門板定位壓頭（62）；

在門板沖裁工作臺（60）上設置有用于加工門板鏤空（9）的門板沖裁機（63）；

在門板傳送帶（51）輸出端設置有門板上料機（64）。