[發明專利]一種載人月球車車輪土槽試驗臺

在審

• 申請號: 202010417282.0
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111366381A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 朱建中;鄒猛;王康;林云成;陳朕;韓彥博;郭子琦
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種載人月球車車輪土槽試驗臺，其特征在于，由試驗臺車(A)、牽引阻力系統(B)、土槽及軌道系統(C)和計算機(1)組成，試驗臺車(A)位于土槽及軌道系統(C)的上方，試驗臺車(A)的滾輪Ⅰ(2)和滾輪Ⅳ(6)與土槽及軌道系統(C)的左側U型軌(63)外表面滾動連接；試驗臺車(A)的滾輪Ⅱ(3)和滾輪Ⅲ(5)與土槽及軌道系統(C)的左側U型軌(63)內表面滾動連接；試驗臺車(A)的滾輪Ⅴ(11)和滾輪Ⅷ(15)與土槽及軌道系統(C)的右側U型軌(62)外表面滾動連接；試驗臺車(A)的滾輪Ⅵ(12)和滾輪Ⅶ(14)與土槽及軌道系統(C)的右側U型軌(62)內表面滾動連接；牽引阻力系統(B)位于土槽及軌道系統(C)的前方，牽引阻力系統(B)的右框架(42)和左框架(52)固接于地面；牽引阻力系統(B)的鋼絲繩(46)后端與試驗臺車(A)的拉力傳感器(16)固接；土槽及軌道系統(C)的土槽(64)固接于地面；試驗臺車(A)中底盤(D)的水平位移傳感器(9)、垂直位移傳感器(10)、拉力傳感器(16)、試驗臺車(A)中車輪驅動系統(F)的減速器總成(33)和動扭傳感器(34)由計算機(1)控制。

2.按權利要求1所述的載人月球車車輪土槽試驗臺，其特征在于：所述的試驗臺車(A)由底盤(D)和車輪安裝支架(E)組成，其中底盤(D)由滾輪Ⅰ(2)、滾輪Ⅱ(3)、左梁(4)、滾輪Ⅲ(5)、滾輪Ⅳ(6)、后梁(7)、支架(8)、水平位移傳感器(9)、垂直位移傳感器(10)、滾輪Ⅴ(11)、滾輪Ⅵ(12)、右梁(13)、滾輪Ⅶ(14)、滾輪Ⅷ(15)、拉力傳感器(16)、前梁(17)、千斤頂(18)、軸承座Ⅰ(19)和軸承座Ⅱ(20)組成，其中前梁(17)、左梁(4)、后梁(7)、右梁(13)首尾順序固接，形成底盤框架；滾輪Ⅰ(2)、滾輪Ⅳ(6)、滾輪Ⅴ(11)和滾輪Ⅷ(15)活動連接于底盤框架四角下面；軸承座Ⅰ(19)固接于底盤框架右前角上面；軸承座Ⅱ(20)固接于底盤框架左前角上面；滾輪Ⅱ(3)固接于左梁(4)前部下面，滾輪Ⅲ(5)固接于左梁(4)后部下面；滾輪Ⅶ(14)固接于右梁(13)前部下面，滾輪Ⅵ(12)固接于右梁(13)后部下面；且滾輪Ⅱ(3)和滾輪Ⅶ(14)的中心線與滾輪Ⅲ(5)和滾輪Ⅵ(12)的中心線平行；支架(8)固接于后梁(7)后面的中心；水平位移傳感器(9)和垂直位移傳感器(10)固接于支架(8)上；千斤頂(18)固接于后梁(7)上表面中心；拉力傳感器(16)固接于前梁(17)前面中心；車輪安裝支架(E)由支架Ⅰ(21)、旋轉軸(22)、支架Ⅱ(23)、前梁Ⅰ(24)、右梁Ⅰ(25)、右縱梁(26)、加載盒Ⅰ(27)、后梁Ⅰ(28)、加載盒Ⅱ(29)、安裝板(30)、車輪驅動系統(F)、左梁Ⅰ(31)和左縱梁(32)組成，其中前梁Ⅰ(24)、右梁Ⅰ(25)、后梁Ⅰ(28)和左梁Ⅰ(31)首尾順序固接，形成框架結構；右縱梁(26)和左縱梁(32)平行設置，二者前端固接于前梁Ⅰ(24)后面，二者后端固接于后梁Ⅰ(28)前面；加載盒Ⅰ(27)固接于右梁Ⅰ(25)和右縱梁(26)后部上面；加載盒Ⅱ(29)固接于左梁Ⅰ(31)和左縱梁(32)后部上面；旋轉軸(22)經支架Ⅰ(21)和連接支架Ⅱ(23)固接于前梁Ⅰ(24)前面，旋轉軸(22)兩端分別通過軸承與底盤(D)的軸承座Ⅰ(19)和軸承座Ⅱ(20)活動連接；車輪驅動系統(F)由減速器總成(33)、動扭傳感器(34)、軸承座Ⅲ(35)、傳動軸Ⅰ(36)、法蘭Ⅰ(37)、法蘭Ⅱ(38)、傳動軸Ⅱ(39)、軸承座Ⅳ(40)和角位移傳感器(41)組成，其中減速器總成(33)、動扭傳感器(34)、傳動軸Ⅰ(36)、法蘭Ⅰ(37)、法蘭Ⅱ(38)、傳動軸Ⅱ(39)、角位移傳感器(41)自左至右順序排列；減速器總成(33)輸出端經動扭傳感器(34)與傳動軸Ⅰ(36)左端固接；法蘭Ⅰ(37)固接于傳動軸Ⅰ(36)右端，法蘭Ⅱ(38)固接于傳動軸Ⅱ(39)左端，角位移傳感器(41)固接于傳動軸Ⅱ(39)右端；法蘭Ⅰ(37)經螺栓與法蘭Ⅱ(38)固接；軸承座Ⅲ(35)活動連接于傳動軸Ⅰ(36)近左端；軸承座Ⅳ(40)活動連接于傳動軸Ⅱ(39)近右端；傳動軸Ⅰ(36)和傳動軸Ⅱ(39)同心；車輪驅動系統(F)的(33)固接于車輪安裝支架(E)的減速器安裝板(30)上面；車輪驅動系統(F)的軸承座Ⅲ(35)固接于車輪安裝支架(E)的(32)中部上面；車輪驅動系統(F)的軸承座Ⅳ(40)固接于車輪安裝支架(E)的(26)中部上面。