[發明專利]便攜式全自動液氮研磨裝置

在審

• 申請號: 202010417195.5
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111394223A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 楊英;顧兵;胡珊;王月華;毛佩;楊健
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事科學院軍事醫學研究院
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/33;C12M1/24;C12M1/02;C12Q3/00
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 何新平

1.一種便攜式全自動液氮研磨裝置，其特征在于，包括杜瓦瓶體、特制瓶蓋、單片機、控制模塊、顯示模塊、氣壓表、液位計、氣泵、壓力傳感器、安全閥、電源電路、磁力攪拌器、攪拌容器、試管攪拌適配器、磁力轉子、研磨珠；所述氣泵、壓力傳感器、顯示模塊、電源電路、控制模塊均與單片機相連接；所述控制模塊包括多個按鍵，所述多個按鍵與所述單片機連接。

2.根據權利要求1所述的便攜式全自動液氮研磨裝置，其特征在于，所述安全閥為A21H-160微啟式低溫安全閥。

3.根據權利要求1所述的便攜式全自動液氮研磨裝置，其特征在于，所述磁力攪拌器為NB-1型5寸盤磁力攪拌器。

4.根據權利要求1所述的便攜式全自動液氮研磨裝置，其特征在于，所述攪拌容器為特制耐低溫試管。

5.根據權利要求1所述的便攜式全自動液氮研磨裝置，其特征在于，所述磁力轉子為特制腰鼓狀磁力攪拌子。

6.根據權利要求1所述的便攜式全自動液氮研磨裝置，其特征在于，所述試管攪拌適配器為6孔試管攪拌適配器。

7.根據權利要求1所述的便攜式全自動液氮研磨裝置，其特征在于，所述研磨珠為特制輔助研磨玻璃珠。

8.一種便攜式全自動液氮研磨裝置內氣壓實時采樣及調整的方法，其特征在于，所述便攜式全自動液氮研磨裝置為權利要求1-7中任一項所述的便攜式全自動液氮研磨裝置，所述方法包括采用步驟和調整步驟。

9.根據權利要求8所述的便攜式全自動液氮研磨裝置內氣壓實時采樣及調整的方法，其特征在于，所述采樣步驟包括以下步驟：

步驟1，計算控制參數A；A代表壓力；

步驟2，設定初始值e(n-1)＝e(n-2)＝0；

步驟3，本次采樣輸入y(n)；

步驟4，計算e(n)和△u(n)；

步驟5，輸出u(n)＝u(n-1)+△u(n)；重置e(n-2)＝e(n-1)，e(n-1)＝e(n)；

步驟6，當到達采樣時刻后，轉到所述步驟3，進行下一次采樣。

10.根據權利要求8所述的便攜式全自動液氮研磨裝置內氣壓實時采樣及調整的方法，其特征在于，所述調整步驟包括以下步驟：

根據得到的采樣信息數據，單片機根據系統誤差和偏差變化率查詢相應的模糊控制表，得到K_P，K_I，K_d三個參數的整定值進行PID運算；

增量式PID只和最近的n-2，n-1，n次誤差有關，單片機只需保存三次誤差即可；

增量式PID公式：u(n)＝K_p(1+T/T_i+T_d/T)e(n)-K_p(1+2T_d/T)e(n-1)+K_p(T_d/T)e(n-2)+u(n-1)，其中u(n)，u(n-1)分別為采樣時刻n，n-1時的輸出值；K_p，T_i，T_d分別為比例、積分和微分系數；e(n)，e(n-1)，e(n-2)分別為采樣時刻n，n-1，n-2時的偏差值；T為采樣周期；

A＝K_p(1+T/T_i+T_d/T)；A代表壓力。