[發明專利]差分采樣電路、驅動器電路及驅動器裝置

有效

• 申請號: 202010417158.4
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111654251B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 黃國棟
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: H03F1/56
• 分類號: H03F1/56;H03F3/45
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

1.一種差分采樣電路，其特征在于，包括第一電阻、第二電阻、第一運算放大器、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻及第二運算放大器；

所述第一電阻的第一端用于連接第一電源，所述第一電阻的第二端連接所述第二電阻的第一端，所述第二電阻的第二端接地，所述第一電阻的第二端還連接所述第一運算放大器的同相輸入端，所述第一運算放大器的反相輸入端連接所述第一運算放大器的輸出端；

所述第一運算放大器的輸出端連接所述第三電阻的第一端，所述第三電阻的第二端連接所述第二運算放大器的同相輸入端，所述第二運算放大器的反相輸入端連接所述第四電阻的第一端，所述第四電阻的第二端連接所述第二運算放大器的輸出端；所述第二運算放大器的同相輸入端還連接所述第五電阻的第一端，所述第五電阻的第二端用于連接所述差分采樣電路所采樣的主電路的高電位端，所述第二運算放大器的反相輸入端還連接所述第六電阻的第一端，所述第六電阻的第二端用于連接所述主電路的低電位端，所述第二運算放大器的輸出端用于輸出所述主電路的采樣電壓。

2.如權利要求1所述的差分采樣電路，其特征在于，所述第一電阻與所述第二電阻的大小相等。

3.如權利要求2所述的差分采樣電路，其特征在于，所述第一電源的電壓為3.3V。

4.如權利要求1所述的差分采樣電路，其特征在于，所述第三電阻與所述第四電阻的大小相等，所述第五電阻與所述第六電阻的大小相等。

5.如權利要求1所述的差分采樣電路，其特征在于，所述第二運算放大器的電源端還連接有第二電源。

6.如權利要求5所述的差分采樣電路，其特征在于，所述第二電源的電壓為3.3V。

7.一種驅動器電路，其特征在于，包括如權利要求1-6任意一項所述的差分采樣電路及主電路，所述主電路包括驅動電路、第一MOS管及第二MOS管，所述第一MOS管的漏極用于連接主電路電源，所述第一MOS管的源極連接所述第二MOS管的漏極，所述第二MOS管的源極接地，所述第一MOS管及所述第二MOS管的柵極均連接所述驅動電路；所述第二MOS管的漏極引出所述高電位端，所述第二MOS管的源極引出所述低電位端。

8.如權利要求7所述的驅動器電路，其特征在于，所述第一MOS管及所述第二MOS管均為N型MOS管。

9.如權利要求7所述的驅動器電路，其特征在于，所述主電路電源的電壓為48V。

10.一種驅動器裝置，其特征在于，包括如權利要求7-9任意一項所述的驅動器電路。