[發明專利]一種用于智能制造的多功能機械手

有效

• 申請號: 202010417144.2
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111546364B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 李申林
• 申請（專利權）人: 日照易捷工具制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00;B65G47/90;B08B5/04
• 代理公司: 濟南文衡創服知識產權代理事務所(普通合伙) 37323
• 代理人: 劉真

1.一種用于智能制造的多功能機械手，包括機械臂本體(1)，所述機械臂本體(1)末端的上方固定安裝有第一驅動電機(11)，其特征在于：所述機械臂本體(1)末端的下方轉動連接有主安裝板(2)，所述第一驅動電機(11)的輸出軸與主安裝板(2)上端的中部傳動連接，所述主安裝板(2)底端的中部開設有滑槽(21)，所述主安裝板(2)的內側設有絲桿(3)，所述絲桿(3)的兩端分別與主安裝板(2)的兩側轉動連接，所述主安裝板(2)的外部的側固定安裝有第二驅動電機(4)，所述第二驅動電機(4)輸出軸的一端與絲桿(3)的一端配合連接，所述絲桿(3)兩端的下方均設有夾緊翻轉機構(5)，所述夾緊翻轉機構(5)包括移動塊(501)，所述移動塊(501)的中部通過螺紋與絲桿(3)傳動連接，所述移動塊(501)的上端與滑槽(21)的內側壁滑動連接，所述移動塊(501)的下方固定安裝有液壓缸(502)，所述液壓缸(502)的下方固定安裝有上框(503)，所述上框(503)的下方固定安裝有下框(504)，所述下框(504)一端的中部開設有通孔(5041)，所述下框(504)另一端的內部活動設有活動柱(505)，所述活動柱(505)包括第一活動部(5051)，所述第一活動部(5051)一側的中部一體成型有第二活動部(5052)，所述第二活動部(5052)的一端一體成型有遠離第一活動部(5051)一端的第三活動部(5053)，所述第一活動部(5051)與第三活動部(5053)的外側壁均與下框(504)的內側壁貼合，所述第二活動部(5052)外側壁的圓周方向固定連接有若干個翅片(506)，所述下框(504)的內側設有位于第三活動部(5053)中部一側的主桿(507)，所述主桿(507)的外側套設有第一彈簧(508)，所述第一彈簧(508)的兩端分別與第三活動部(5053)的側壁和下框(504)一端的內側壁固定連接，所述第一活動部(5051)的一側固定連接有位于下框(504)外側的夾板(509)，所述下框(504)的上端開設有位于上框(503)下方的長通槽(510)，所述液壓缸(502)缸筒底部的一側設有導向板(511)，所述上框(503)的內側設有延時限位機構(512)，所述延時限位機構(512)包括L形桿(5121)，所述L形桿(5121)的一端通過長通槽(510)延伸至第二活動部(5052)一端的上方，所述L形桿(5121)的另一端貫穿上框(503)的側壁延伸至上框(503)的外側，所述L形桿(5121)的另一端轉動連接有滾輪(5122)，所述滾輪(5122)的外側壁與導向板(511)的側壁貼合，所述L形桿(5121)一端的上方固定連接有若干個直齒(5123)，所述上框(503)內部的一側轉動連接有小齒輪(5124)，所述小齒輪(5124)通過直齒(5123)與L形桿(5121)傳動連接，所述上框(503)內部的一側轉動連接有大齒輪(5125)，所述大齒輪(5125)與小齒輪(5124)嚙合傳動，所述上框(503)內部的另一側轉動連接有配重塊(5126)，所述配重塊(5126)通過帶傳動與大齒輪(5125)傳動連接，所述L形桿(5121)的一側設有第二彈簧(5127)，所述第二彈簧(5127)的兩端分別與L形桿(5121)的側壁和上框(503)的內側壁固定連接，所述主安裝板(2)的底部設有吸塵機構(6)，所述主桿(507)包括螺旋部(5071)，所述螺旋部(5071)的兩側均一體成型有第一直線部(5072)和第二直線部(5073)，所述第一直線部(5072)的一端與第三活動部(5053)的側壁固定連接，所述螺旋部(5071)的一端活動插接在通孔(5041)的內側。

2.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的多功能機械手，其特征在于：所述螺旋部(5071)的扭轉角度為180度。

3.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的多功能機械手，其特征在于：所述翅片(506)包括自由部(5061)，所述自由部(5061)的一側一體成型有限位部(5062)。

4.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的多功能機械手，其特征在于：所述導向板(511)包括安裝部(5111)，所述安裝部(5111)的上端與液壓缸(502)的側壁固定連接，所述安裝部(5111)的下側設有上直線部(5112)，所述上直線部(5112)的下側設有傾斜部(5113)，所述傾斜部(5113)的下側設有下直線部(5114)。