[發(fā)明專利]一種手掌感興趣區(qū)域的智能定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010416921.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN111639562B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國(guó)棟;張烜;朱曉芳;李學(xué)雙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 圣點(diǎn)世紀(jì)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/12
• 分類號(hào): G06V40/12;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/28;G06V10/422
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

1.一種手掌感興趣區(qū)域的智能定位方法，其特征在于：其包括以下步驟：

1)分別采集左右手掌的紅外圖像；

2)對(duì)手掌圖像分別進(jìn)行預(yù)處理，得到前景二值圖；

3)對(duì)前景二值圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到手掌輪廓圖，并將輪廓細(xì)化；

4)計(jì)算前景二值圖里前景手掌的重心；

5)計(jì)算重心與細(xì)化后手掌輪廓兩邊緣的交點(diǎn)，計(jì)算這兩個(gè)交點(diǎn)之間的距離；

其中，重心與細(xì)化后手掌輪廓兩邊緣的交點(diǎn)分別為P1和P2，兩個(gè)交點(diǎn)分別分布在重心兩側(cè)，P1和P2的計(jì)算公式為：

P1_x＝Centroid_x?????????????????????????(5)，

P1_y＝Contour_y,if?Contour_x＝Centroid_xContour_yCentroid_y????(6)，

P2_x＝Centroid_x?????????????????????????(7)，

P2_y＝Contour_y,if?Contour_x＝Centroid_xContour_yCentroid_y????(8)，

式中，P1_x、P1_y分別表示P1點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)，P2_x、P2_y分別表示P2點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)，Contour表示前景目標(biāo)的輪廓，Contour_x和Contour_y分別表示輪廓上所有的橫、縱坐標(biāo)；

6)將兩交點(diǎn)之間的距離和距離中心分別作為初始的直徑和圓心，在前景二值圖上畫圓，并以此作為初代掌心圓；

7)進(jìn)行掌心圓迭代，計(jì)算前景二值圖坐標(biāo)位置到圓心位置向量的角度，更新掌心圓的半徑和圓心，得到最終的掌心圓，掌心圓迭代的具體步驟包括：

7.1)設(shè)置最大迭代次數(shù)k_Max，初始迭代次數(shù)k＝0，設(shè)置迭代結(jié)束條件；

7.2)判斷當(dāng)前圓是否滿足迭代結(jié)束條件，若滿足，則結(jié)束迭代，若不滿足，則開始迭代；

7.3)迭代次數(shù)k＝k+1，計(jì)算圓內(nèi)背景距離圓心的距離和角度，計(jì)算公式為：

θ_s0＝arctan((cenLoc_x-i)/(cenLoc_y-j))???????????(13)，

式中，i，j分別表示前景二值圖中的橫縱坐標(biāo)，d_ij表示(i，j)位置距離圓心的距離，θ_s0表示當(dāng)前(i，j)位置到圓心位置向量的角度；

7.4)存儲(chǔ)圓內(nèi)背景坐標(biāo)Hole_s0，計(jì)算該坐標(biāo)的對(duì)角位置Hole_m0，計(jì)算公式分別為：

Hole_s0＝{i，j},if?d_ij≤Radius₀BW_ij＝0???????????(14)，

Hole_m0＝{(cenLoc_x+sin(θ_s0)*Radius₀,(cenLoc_y+cos(θ_s0)*Radius₀}

Hole_m0＝{(cenLoc_x-sin(θ_s0)*Radius₀,(cenLoc_y-cos(θ_s0)*Radius₀}

式中，Hole_s0表示存儲(chǔ)的圓內(nèi)背景坐標(biāo)，它是長(zhǎng)度為2的一維數(shù)組，Hole_m0表示Hole_s0中背景坐標(biāo)的對(duì)角坐標(biāo)位置，其長(zhǎng)度為2的一維數(shù)組；

7.5)若該對(duì)角位置為背景，則更新半徑，半徑的計(jì)算公式為：

式中，Radius_k表示Hole_m0和Hole_s0之間的距離，下標(biāo)k表示第k次迭代；

若該對(duì)角位置為前景，則更新圓心，圓心的計(jì)算公式為：

cenLoc_k＝{(Hole_s0(1,1)+Hole_m0(1,1))/2,(Hole_s0(1,2)+Hole_m0(1,2))/2}

式中，cenLoc_k表示Hole_m0與Hole_s0之間的中心坐標(biāo)；

7.6)判斷當(dāng)前圓是否滿足結(jié)束條件或者是否達(dá)到最大迭代次數(shù)，若兩者均不滿足則返回步驟7.3)，進(jìn)入下次迭代，若滿足其中一個(gè)條件，則結(jié)束迭代；

8)計(jì)算最終掌心圓的外接矩形，外接矩形即為手掌圖像感興趣區(qū)域。