[發明專利]一種實現自定位的網絡錨節點設備、及其自定位方法

在審

• 申請號: 202010416893.3
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111654813A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 邱衛根
• 申請（專利權）人: 上海圖趣信息科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 嚴帥

1.一種具有自定位功能的網絡錨節點設備，所述網絡錨節點設備用于接收并應答移動終端的測距請求，在應答所述移動終端的測距請求時將自身位置信息附加到測距結果給該移動終端進行輔助定位，其特征在于，該設備具有錨節點功能模塊以及網絡通信模塊；所述網絡錨節點設備通過所述錨節點功能模塊實現基于特定測距請求應答機制實現向周邊一定范圍內的支持所述特定測距請求應答機制的無線設備發起測距請求以獲取對應于各所述無線設備的位置信息和/或唯一標識、以及測距結果；所述網絡錨節點設備通過所述網絡通信模塊將每個所述測距結果以及其對應的所述無線設備位置信息或唯一標識發送遠程服務器進行計算以獲取自身位置信息后存儲，和/或同時將該網絡錨節點設備的位置信息與其唯一標識關聯地存儲在所述遠程服務器中；其中、所述遠程服務器設置有用于收集所述無線設備的唯一標識和位置信息、并將兩者關聯存儲的信標數據庫。

2.如權利要求1所述的網絡錨節點設備，其特征在于，所述特定測距請求應答機制包括：IEEE802.11mc測距請求應答機制,UWB測距請求應答機制，5G蜂窩網絡基站的測距請求應答機制中任一種或多種。

3.如權利要求1-2中任一項所述的網絡錨節點設備，其特征在于，由服務器控制或者該網絡錨節點設備內部邏輯觸發所述網絡錨節點設備實時和/或周期性地基于特定測距請求機制實現向周邊一定范圍內的支持所述特定的測距請求應答機制的無線設備發起測距請求以獲取對應于各所述無線設備的位置信息和/或唯一標識，以及測距結果；并將每個所述測距結果以及其對應的所述無線設備位置信息或唯一標識發送所述遠程服務器進行重新計算以獲取自身位置信息后，更新所述網絡錨節點設備和所述信標數據庫該網絡錨節點設備的位置信息。

4.如權利要求3所述的網絡錨節點設備，其特征在于，所述測距結果包括每個所述無線設備的位置信息、以及所述網絡錨節點設備和所述一個或多個其他無線設備之間的距離計算相關的信息，所述相關的信息包括以下幾種中的任一種：無線信號在對應的所述無線設備和所述網絡錨節點設備之間傳輸的時間信息，所述無線設備和所述網絡錨節點設備之間具體距離數值、無線信號在該網絡錨節點設備處的接收強度。

5.如權利要求2所述的網絡錨節點設備，其特征在于，所述網絡錨節點還具有掃描周邊一定范圍內其他WIFI上AP信號強度的功能。

6.如權利要求2所述的網絡錨節點設備，其特征在于，該網絡錨節點設備還通過探針的嗅探模式獲取周邊的移動終端的mac地址以及信號強度等其他信息，通過網絡上傳到遠程的服務器。

7.如權利要求1-6中任一項所述的網絡錨節點設備，其特征在于，所述網絡錨節點設備實現為WIFI路由器的一部分。

8.一種網絡錨節點設備自定位方法，其特征在于，所述方法包括:設置網絡錨節點設備基于特定測距請求應答機制實現向周邊一定范圍內的支持所述特定測距請求應答機制的無線設備發起測距請求以獲取對應于各所述無線設備的位置信息和/或唯一標識、以及測距結果；然后將每個所述測距結果以及其對應的所述無線設備的位置信息和/或其唯一標識發送到遠程服務器進行計算自身位置信息，獲取自身所述位置信息并存儲在所述網絡錨節點設備內存和所述遠程服務器中；其中、所述遠程服務器設置有用于收集所述無線設備的唯一標識和位置信息、并將兩者關聯存儲的信標數據庫；所述網絡錨節點設備用于接收并應答移動終端的測距請求，在應答所述移動終端的測距請求時將所述自身位置信息附加到測距結果給該移動終端進行輔助定位。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述特定的測距請求機制包括：IEEE802.11mc測距請求應答機制,UWB測距請求應答機制，5G蜂窩網絡基站的測距請求應答機制中任一種或多種。