[發(fā)明專利]一種用于圓柱形物體的外形在線檢測(cè)和處理裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010416693.8 | 申請(qǐng)日: | 2020-05-15 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111578865B | 公開(公告)日: | 2022-02-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 曲麗英;曲建民;王佳心;蘇皓琳 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江鈺茂澤智能裝備有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01B11/245 | 分類號(hào): | G01B11/245;G01B11/10 |
| 代理公司: | 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227 | 代理人: | 俞磊 |
| 地址: | 314100 浙江省嘉興市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 圓柱形 物體 外形 在線 檢測(cè) 處理 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種用于圓柱形物體的外形在線檢測(cè)處理裝置,包括傳輸帶組件、以及安裝在傳輸帶組件上方和側(cè)面的在線檢測(cè)組件和在線處理組件。當(dāng)在線檢測(cè)組件檢測(cè)到傳輸帶組件上的被測(cè)圓柱形物體厚度或直徑超過要求范圍時(shí),在線檢測(cè)組件的傳感器發(fā)送控制信號(hào)給相應(yīng)的超厚處理單元、超薄處理單元、超大處理單元、超小處理單元,剔除相應(yīng)的不合格被測(cè)圓柱體。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及傳感器在線檢測(cè)領(lǐng)域,具體地說,特別涉及到一種用于圓柱形物體的外形在線檢測(cè)處理裝置。
背景技術(shù)
原材料或產(chǎn)品外形尺寸是否合格的檢測(cè)是產(chǎn)品生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),特別是自動(dòng)化生產(chǎn)線上,原材料外形尺寸不合格可能導(dǎo)致生產(chǎn)線工作停止,外形尺寸合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品混淆將嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。
離線檢測(cè)效率低,自動(dòng)化程度低。因此原材料或產(chǎn)品外形尺寸在線檢測(cè),對(duì)于生產(chǎn)線正常工作,以及提高生產(chǎn)線工作效率具有重要作用。
圓柱形物體是工業(yè)生產(chǎn)中占比較大,由于涉及到幾何尺寸檢測(cè),采用激光測(cè)距等尺寸檢測(cè)方法成本高,機(jī)械處理方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、結(jié)構(gòu)尺寸大、占用空間大。簡單可靠的自動(dòng)化流水線連續(xù)在線檢測(cè)和處理裝置具有廣闊的應(yīng)用前景。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種用于圓柱形物體的外形在線檢測(cè)處理裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種用于圓柱形物體的外形在線檢測(cè)處理裝置,包括傳輸帶組件、以及安裝在傳輸帶組件上方和側(cè)面的在線檢測(cè)組件和在線處理組件;
所述的傳輸帶組件包括支撐架,支撐架包括第一固定擋邊和第二固定擋板,第一固定擋邊和第二固定擋板的底部通過底板連接,且傾斜于地面設(shè)置,在第一固定擋邊和第二固定擋板之間設(shè)有傳輸帶,在傳輸帶的前端設(shè)有在線檢測(cè)組件;
所述在線檢測(cè)組件包括用于高度檢測(cè)的第一對(duì)射傳感器和第二對(duì)射傳感器、以及用于直徑檢測(cè)的第一接近傳感器、第二接近傳感器和第三接近傳感器;
第一對(duì)射傳感器的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在第一固定擋邊和第二固定擋板的外側(cè)面,所述第二對(duì)射傳感器的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在第一固定擋邊和第二固定擋板的外側(cè)面;
第一接近傳感器、第二接近傳感器和第三接近傳感器固定在傳輸帶上方的機(jī)架上,且與傳輸帶的圓柱形物體垂直;
所述在線處理組件位于傳輸帶的后端,在線處理組件包括超厚處理單元、超薄處理單元、超大處理單元和超小處理單元;
超厚處理單元包括安裝在第一固定擋邊外側(cè)面上的第一氣缸,第一氣缸的輸出端連接有第一推桿,第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一推桿穿過第一穿孔將厚度過大的圓柱形物體由開設(shè)在第二固定擋邊上的第一通過槽推出;
超薄處理單元包括安裝在第一固定擋邊外側(cè)面上的第二氣缸,第二氣缸的輸出端連接有第二推桿,第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二推桿穿過第二穿孔將厚度過小的圓柱形物體由開設(shè)在第二固定擋邊上的第二通過槽推出;
超大處理單元包括安裝在第一固定擋邊外側(cè)面上的第三氣缸,第三氣缸的輸出端連接有第三推桿,第三氣缸驅(qū)動(dòng)第三推桿穿過第三穿孔將直徑過大的圓柱形物體由開設(shè)在第二固定擋邊上的第三通過槽推出;
超小處理單元包括安裝在第一固定擋邊外側(cè)面上的第四氣缸,第四氣缸的輸出端連接有第四推桿,第四氣缸驅(qū)動(dòng)第四推桿穿過第四穿孔將厚度過小的圓柱形物體由開設(shè)在第二固定擋邊上的第四通過槽推出。
進(jìn)一步的,在所述第一固定擋邊和第二固定擋板上開設(shè)有一組第一通孔,位于第一固定擋邊外側(cè)面的第一對(duì)射傳感器的發(fā)射端發(fā)出的光線穿過第一通孔到達(dá)位于第二固定擋板的外側(cè)面的第一對(duì)射傳感器的接收端。
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