[發明專利]一種十字管道定位裝夾裝置在審
| 申請號： | 202010416692.3 | 申請日： | 2020-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN111438553A | 公開（公告）日： | 2020-07-24 |
| 發明（設計）人： | 黃巧茹 | 申請（專利權）人： | 泉州市中研智能機電研究院有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/06 | 分類號： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 362302 福建省泉州市南*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 十字 管道 定位 裝置 | ||
1.一種十字管道定位裝夾裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上通過螺栓固定安裝有第一旋轉電機（6），且第一旋轉電機（6）的輸出端通過螺栓固定安裝有連接板（5），所述連接板（5）上通過螺栓固定安裝有第一升降推桿（4），且第一升降推桿（4）的末端設置有夾緊裝置（2），所述夾緊裝置（2）包括與第一升降推桿（4）的末端通過螺栓固定安裝的下夾緊臂（202），且下夾緊臂（202）上通過螺栓固定安裝有主夾緊推桿（203），所述主夾緊推桿（203）的輸出端通過螺栓固定安裝有上夾緊臂（201），且上夾緊臂（201）和下夾緊臂（202）之間用于夾緊十字管道（3），所述十字管道（3）的每個管道末端均具有需要進行加工成型的螺孔（22）；
所述底座（1）上通過螺栓固定安裝有導向桿（19），且導向桿（19）上滑動安裝有移動座（7），所述底座（1）上通過螺栓固定安裝有絲桿驅動電機（20），且絲桿驅動電機（20）的輸出端通過絲桿驅動移動座（7）沿著導向桿（19）滑動，所述移動座（7）上通過螺栓固定安裝有第二升降推桿（8），且第二升降推桿（8）的輸出端驅動有第一安裝座（9）；
所述第一安裝座（9）上通過螺栓固定安裝有第二旋轉電機（11），且第二旋轉電機（11）的輸出端通過螺栓固定安裝有第二安裝座（10），所述第二安裝座（10）上通過螺栓固定安裝有第三旋轉電機（17），且第三旋轉電機（17）的輸出端通過螺栓固定安裝有輔助夾緊推桿（12），所述輔助夾緊推桿（12）的輸出端通過螺栓固定安裝有一對支撐臂（16），且支撐臂（16）的末端通過螺栓固定安裝有用于夾緊十字管道（3）的輔助夾緊臂（13），所述底座（1）上通過螺栓固定安裝有控制器（21），且控制器（21）通過電纜分別與主夾緊推桿（203）、第一升降推桿（4）、第一旋轉電機（6）、第二升降推桿（8）、第二旋轉電機（11）、輔助夾緊推桿（12）、第三旋轉電機（17）和絲桿驅動電機（20）電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種十字管道定位裝夾裝置，其特征在于：所述控制器（21）為S7-200型PLC控制器，且第一旋轉電機（6）、第二旋轉電機（11）和第三旋轉電機（17）均為交流式步進電機。
3.根據權利要求1所述的一種十字管道定位裝夾裝置，其特征在于：所述主夾緊推桿（203）、第一升降推桿（4）和第二升降推桿（8）均為滾珠絲桿式電動推桿或者單桿雙作用液壓推桿，且輔助夾緊推桿（12）為雙出桿液壓推桿。
4.根據權利要求1所述的一種十字管道定位裝夾裝置，其特征在于：所述上夾緊臂（201）、下夾緊臂（202）和輔助夾緊臂（13）的末端均設置有與十字管道（3）對應的V型夾塊，且導向桿（19）的橫截面為方向。
5.根據權利要求1所述的一種十字管道定位裝夾裝置，其特征在于：所述第三旋轉電機（17）的輸出端通過螺栓固定安裝有連接桿（15），且連接桿（15）的末端一體成型有與十字管道（3）對應的限位板（14），所述底座（1）上開設有用于通過螺栓與外部連接的腰型孔（18）。
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