[發明專利]一種雙支臂旋轉開合的人機交互工作臺及其操作方法

在審

• 申請號: 202010416332.3
• 申請日: 2020-05-17
• 公開（公告）號: CN113679169A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 黃建英
• 主分類號: A47B21/04
• 分類號: A47B21/04;A47B21/013;A47B31/02;A47B97/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明一種雙支臂旋轉開合的人機交互工作臺及其操作方法涉及計算機外部設備領域，工作臺組件、橫桿與在它們兩側的旋轉支臂組件形成穩固的四邊形結構，旋轉式閉合時工作臺組件收納在旋轉支臂組件中間，且托板內置，收納空間少；旋轉打開調節工作臺組件與機器顯示屏的前后、上下距離，以及工作臺組件與水平面的傾角，使得操作者獲得合適的操作距離和姿勢。工作臺組件集成安裝計算機外部設備、數據接口，內部走線，防水防塵容易清潔消毒，便于人機交互。

技術領域

本發明涉及計算機領域，具體涉及計算機外部設備，尤其涉及一種雙支臂旋轉開合的人機交互工作臺及其操作方法。

背景技術

計算機系統可以分為三個系統，分別是以數據計算處理為核心的計算系統，以數據顯示為核心的顯示系統，以人機交互為核心的計算機外部設備系統。其中，計算機外部設備又可以細分為計算機輸入設備和輸出設備。計算機外部設備以鍵盤、鼠標，揚聲器、麥克風為主，實現人機交互。鍵盤鼠標一般放置在托盤上，傳統的托盤，一般是一塊鈑金兩邊折彎，形成半開放式的托盤，以增加強度與剛度，由于鈑金加工工藝的限制，無法加工出曲線平滑過渡的、帶有一定外觀造型的托盤。與機器連接時，在托盤兩側加滑軌，變成我們常見的鍵盤抽屜。這樣可以極大限度地減少收納時占用空間，也能夠調節托盤與機器顯示器的水平前后方向距離；但是由于滑軌設計上天然缺陷，會導致托盤與機器連接間隙大、晃動、剛性不足的問題，也沒辦法解決調節托盤與地面之間豎直方向距離，以及調節托盤與水平方向傾角的問題。基于這些問題的存在，操作者無法獲得一個與自身情況匹配的舒服姿勢，因此無法長時間進行操作、舒適地進行人機交互。為此，有人提出通過多關節支臂加上托盤的方案，通過支臂可以調整托盤的空間位置，以及和水平方向的傾角，但是目前市面上的多關節支臂無法實現折疊收納以節省空間，即使改進設計使得多關節支臂實現折疊收納，其最小的收納空間是多關節支臂的厚度加上托盤的厚度，仍存在收納時占用空間較大的問題；另外，支臂與托盤中間連接也存在單點受力、結構不夠穩固晃動的問題。而且，上述無論是鍵盤抽屜方案，還是多關節支臂加托盤方案，均無法解決以鍵盤、鼠標，揚聲器、麥克風為主的計算機外部設備的安裝固定、走線、清潔等問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種雙支臂旋轉開合的人機交互工作臺及其操作方法。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的。

一種雙支臂旋轉開合的人機交互工作臺，由工作臺組件、空心轉軸、旋轉支臂組件、底座組件、橫桿、鎖固把手、鎖固旋鈕組成，它們的連接關系是：旋轉支臂組件兩端分別通過空心轉軸與工作臺組件、底座組件連接，鎖固把手穿過底座組件、空心轉軸、旋轉支臂組件、橫桿并將其連接起來，鎖固旋鈕穿過旋轉支臂組件、空心轉軸、工作臺組件并將其連接起來。

其創新點在于：（1）工作臺組件 、橫桿與在它們兩側的旋轉支臂組件形成穩固的四邊形結構，通過空心轉軸連接，旋轉支臂組件相對于底座組件、工作臺組件旋轉任意角度；旋轉式閉合工作臺組件收納在旋轉支臂組件中間，減少占用的收納空間；旋轉式打開，調整工作臺相對機器的前后、上下距離，以及調節工作臺組件與水平面的傾角，使得操作者獲得與自身匹配的舒服的操作姿勢。（2）工作臺組件集成安裝計算機外部設備、USB接口等數據接口、開關按鈕等，其線材從工作臺組件內部，經過空心轉軸、旋轉支臂組件、底座組件，走線至機器內部，防水防塵方便清潔消毒，便于進行人機交互。（3）通過鎖固旋鈕、鎖固把手將旋轉支臂組件分別與工作臺組件、底座組件鎖緊。