[發(fā)明專利]指夾式檢測裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010416022.1
• 申請日: 2020-05-16
• 公開（公告）號: CN111544010B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 吳繼坤;張家寶;吳征瑜
• 申請（專利權）人: 深圳諾康醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B5/1455
• 分類號: A61B5/1455;A61B5/11;A61B5/00;A61H7/00
• 代理公司: 北京金訊知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11554
• 代理人: 黃劍飛

1.一種指夾式檢測裝置，包括：生理參數(shù)感測組件、姿態(tài)檢測組件、控制組件以及執(zhí)行組件，其中

所述生理參數(shù)感測組件包括用于夾持的夾持片以及向夾持片施加夾持力的夾持力施加元件，所述夾持片上布置有生理參數(shù)感測元件；

所述姿態(tài)檢測組件用于感測指夾式檢測裝置的狀態(tài)和/或手指的狀態(tài)，所述姿態(tài)檢測組件包括加速度感測單元，用于感測指夾式檢測裝置的運動狀態(tài)和方向；以及

所述控制組件，獲取所述姿態(tài)檢測組件所感測的狀態(tài)信息，向執(zhí)行組件發(fā)出操作指令，使得執(zhí)行組件和/或夾持力施加元件驅(qū)動夾持片執(zhí)行運動，以便使得夾持片的夾持力相對初始夾持力改變預定量，并且在所述加速度感測單元在一段預定時間段內(nèi)感測到指夾式檢測裝置的狀態(tài)持續(xù)處于靜止狀態(tài)時，使得執(zhí)行組件驅(qū)動夾持片執(zhí)行運動，以便使得夾持片的夾持力相對初始夾持力減小預定量。

2.如權利要求1所述的指夾式檢測裝置，其中所述控制組件在所述加速度感測單元感測到指夾式檢測裝置的狀態(tài)處于運動狀態(tài)時，使得執(zhí)行組件驅(qū)動夾持片執(zhí)行運動，以便使得夾持片的夾持力相對初始夾持力增加預定量。

3.如權利要求2所述的指夾式檢測裝置，其中所述控制組件在所述加速度感測單元感測到指夾式檢測裝置的狀態(tài)恢復到靜止狀態(tài)時，使得執(zhí)行組件驅(qū)動夾持片執(zhí)行運動，以便使得夾持片的夾持力恢復到初始夾持力。

4.如權利要求1所述的指夾式檢測裝置，其中所述控制組件在所述姿態(tài)檢測組件在一段預定時間段內(nèi)感測到指夾式檢測裝置的狀態(tài)持續(xù)處于水平方向或向上豎直方向的靜止時，使得執(zhí)行組件驅(qū)動夾持片執(zhí)行運動，以便使得夾持片的夾持力相對初始夾持力減小預定量。

5.如權利要求4所述的指夾式檢測裝置，其中所述控制組件在所述姿態(tài)檢測組件感測到指夾式檢測裝置的狀態(tài)處于豎直向下方向或傾斜向下方向的靜止時，使得執(zhí)行組件驅(qū)動夾持片執(zhí)行運動，以便使得夾持片的夾持力相對初始夾持力增加預定量。

6.如權利要求1所述的指夾式檢測裝置，其中所述姿態(tài)檢測組件包括位移感測元件，用于感測手指相對指夾式檢測裝置的移動狀態(tài)。

7.如權利要求6所述的指夾式檢測裝置，其中所述控制組件在所述姿態(tài)檢測組件檢測到手指的狀態(tài)處于相對指夾式檢測裝置的夾持片處于移動狀態(tài)時，使得執(zhí)行組件驅(qū)動夾持片執(zhí)行運動，以便使得夾持片的夾持力相對初始夾持力增加預定量。

8.如權利要求1所述的指夾式檢測裝置，其中所述姿態(tài)檢測組件還包括夾持力感測單元，用于感測夾持片對用戶手指施加的夾持力，并將所感測到的夾持力輸出到控制組件。

9.如權利要求1所述的指夾式檢測裝置，其還包括環(huán)境光感測組件，用于感測環(huán)境光強度并將感測結果輸出到控制組件。

10.如權利要求9所述的指夾式檢測裝置，其中所述控制組件在所述環(huán)境光感測組件在一段預定時間段內(nèi)感測到環(huán)境光強度持續(xù)低于預定的環(huán)境光強度時，使得執(zhí)行組件驅(qū)動夾持片執(zhí)行運動，以便使得夾持片的夾持力相對初始夾持力減小預定量。

11.如權利要求9所述的指夾式檢測裝置，其中所述控制組件在所述環(huán)境光感測組件在一段預定時間段內(nèi)感測到環(huán)境光強度高于預定的環(huán)境光強度時，使得執(zhí)行組件驅(qū)動夾持片執(zhí)行運動，以便使得夾持片的夾持力相對初始夾持力增加預定量。

12.如權利要求1所述的指夾式檢測裝置，其中，所述控制組件在所述生理參數(shù)感測組件開始生理參數(shù)檢測一段初始預定時間之后，比較并計算所檢測到的即時生理參數(shù)與所述初始預定時間段內(nèi)的生理參數(shù)平均值之生理參數(shù)偏差，并在生理參數(shù)偏差大于預定生理參數(shù)偏差值時，指令執(zhí)行組件驅(qū)動夾持片執(zhí)行運動，以便使得夾持片的夾持力以相對初始夾持力為中心反復增大和減小預定量預定次數(shù)。