[發明專利]一種UWB TDOA定位系統基站對時方法

在審

• 申請號: 202010415907.X
• 申請日: 2020-05-16
• 公開（公告）號: CN111491266A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 陸開
• 申請（專利權）人: 深圳市引力波聯科技有限公司
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W56/00;H04W64/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 尚欣

1.一種UWB TDOA定位系統基站對時方法，包括對時基站(1)、標簽(2)、定位基站(3)、路由器(4)和計算服務器(5)，其特征在于：所述對時基站(1)和標簽(2)的輸出端電性連接有定位基站(3)，且定位基站(3)的輸出端電性連接有路由器(4)，所述路由器(4)的輸出端電性連接有計算服務器(5)。

2.根據權利要求1所述的一種UWB TDOA定位系統基站對時方法，其特征在于：所述對時基站(1)、定位基站(3)、路由器(4)與計算服務器(5)之間為電性串聯連接。

3.根據權利要求1所述的一種UWB TDOA定位系統基站對時方法，其特征在于：所述定位基站(3)設置有兩個或兩個以上。

4.根據權利要求1所述的一種UWB TDOA定位系統基站對時方法，其特征在于：所述路由器(4)與計算服務器(5)之間通過有線、4G或WIFI構成電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種UWB TDOA定位系統基站對時方法，其特征在于，所述該基站對時方法的具體實施步驟如下：

S1.信號發送

對時基站(1)定時發送UWB對時信號；

S2.信號接收

同組內定位基站(3)從對時基站(1)收到信號后獲取當前基站時間，編碼生成數據包通過網絡發送到計算服務器(5)；

S3.數據解析

計算服務器(5)解析數據包，得到定位基站(3)接收時刻的時間戳；

S4.時間戳計算

對時基站(1)發送時刻時間戳＝定位基站(3)接收時刻時間戳-(定位基站(3)到對時基站(1)距離/光速)；

S5.時間差計算

由此可以得到各基站同時刻的時間差，TDOA定位計算基于時間差計算。