[發明專利]一種滾筒裝卸升降裝置

在審

• 申請號: 202010415702.1
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111559719A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 孫之夫;任麗芳;馮濤;李曉龍;楊瑩芳;張金磊;尹超
• 申請（專利權）人: 山東炎黃工業設計有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28;B65G47/52;B65G13/06
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 牟炳彥

1.一種滾筒裝卸升降裝置，其特征在于，包括電控系統；直線運動機構（100）；所述直線運動機構（100）固定連接有滑架（200）；所述滑架（200）上設置有升降裝置（300），所述升降裝置（300）上設置有抓取部（400）；還包括與所述升降裝置（300）匹配設置的滾筒輸送裝置（500）；

所述升降裝置（300）包括，設置在所述滑架（200）上的安裝座（301）；所述安裝座（301）上轉動設置有蝸桿（302）；所述蝸桿（302）連接有第一電機；所述蝸桿（302）嚙合有渦輪（303），所述渦輪（303）內壁設置有螺紋；所述渦輪（303）內壁的螺紋螺接有絲杠（304）；所述絲杠（304）轉動連接有支架（311），所述支架（311）設置有導向孔；所述支架（311）的導向孔匹配設置有導向部（312）；所述絲杠（304）上固定設置有第一齒輪（310）；所述支架（311）上固定設置有第二齒輪（309），所述第二齒輪（309）與所述絲杠（304）同軸設置；還包括安裝架（305）和轉軸（308），所述安裝架（305）固定設置在所述滑架（200）上；所述轉軸（308）一端與所述滑架（200）頂部轉動連接，另一端與所述安裝架（305）轉動連接，所述轉軸（308）豎直設置；所述轉軸（308）上固定設置有第三齒輪（306）和第四齒輪（307）；所述第三齒輪（306）與所述第一齒輪（310）能夠間斷的嚙合；所述第四齒輪（307）與所述第二齒輪（309）能夠間斷的嚙合；當所述第三齒輪（306）與所述第一齒輪（310）開始嚙合，所述第一齒輪（310）轉動帶動所述第三齒輪（306）轉動，進而帶動所述第四齒輪（307）轉動，所述第四齒輪（307）轉動帶動所述第二齒輪（309）轉動；

所述抓取部（400）包括，與所述支架（311）固定連接的座板（401）；所述座板（401）上設置有若干夾持部（402），所述夾持部（402）包括呈環形分布的若干扇環爪；

所述滾筒輸送裝置（500）包括滾筒架（501），所述滾筒架（501）上固定設置有升降臺（502）；所述升降臺（502）上固定設置有若干定位軸（503）；

所述第三齒輪（306）與所述第一齒輪（310）嚙合后，所述導向部（312）位于所述支架（311）外部；

所述支架（311）包括水平設置的第一支架（3111）和豎直設置的第二支架（3112），第一支架（3111）下部與所述絲杠（304）轉動連接；所述抓取部（400）固定安裝在第二支架（3112）上。

2.根據權利要求1任意一項權利要求所述的滾筒裝卸升降裝置，其特征在于，所述安裝架（305）為L 形，所述安裝架（305）包括豎直設置的豎直臂和水平設置的水平臂，所述豎直臂頂部與所述滑架（200）固定連接；所述水平臂與所述轉軸（308）的一端轉動連接。

3.根據權利要求2所述的滾筒裝卸升降裝置，其特征在于，所述滾筒架（501）上設有定位鎖緊部，棒磨機的機架（1）上設置有與所述滾筒架（501）匹配的定位部。

4.根據權利要求1-3任意一項權利要求所述的滾筒裝卸升降裝置，其特征在于，所述座板（401）的底部為若干圓弧組成。