[發(fā)明專利]一種自動(dòng)抓取松開運(yùn)輸建筑預(yù)制件的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010415494.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN111620099B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣春邦;徐永志;李秀允
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南保質(zhì)工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 長(zhǎng)沙中海宏圖專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43224
• 代理人: 梁鉅喜

本發(fā)明涉及預(yù)制件運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種自動(dòng)抓取松開運(yùn)輸建筑預(yù)制件的裝置，包括抓取架，所述抓取架的內(nèi)部活動(dòng)連接有活動(dòng)滑塊，所述活動(dòng)滑塊的下方活動(dòng)連接有固定鉤，兩個(gè)所述固定鉤之間活動(dòng)連接有接觸板，所述抓取架的內(nèi)部活動(dòng)連接有復(fù)位彈簧，所述接觸板的上方固定連接有固定齒條，所述抓取架的上方活動(dòng)連接有移動(dòng)齒條，所述移動(dòng)齒條的右側(cè)活動(dòng)連接有壓力倉(cāng)。夾緊齒輪與傳動(dòng)架上活動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)帶傳動(dòng)連接，進(jìn)一步帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪與移動(dòng)齒條是嚙合的，進(jìn)一步帶動(dòng)移動(dòng)齒條向中間移動(dòng)從而達(dá)到了使得固定鉤開始向中間移動(dòng)夾住預(yù)制件的效果，方便運(yùn)輸不同大小的建筑預(yù)制件，提高了工作空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及預(yù)制件運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)抓取松開運(yùn)輸建筑預(yù)制件的裝置。

背景技術(shù)

預(yù)制件，又叫做PC制件，是指在工廠中通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化方式加工生產(chǎn)的混凝土制品，預(yù)制品以其安全系數(shù)高、質(zhì)量好、顯著提高加工速度、成本低等優(yōu)異的性能，現(xiàn)已被廣泛的應(yīng)用于建筑、交通、水利等領(lǐng)域，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中具有重要的地位。

建筑預(yù)制件由于其體積、重量等較大，所以在搬運(yùn)的時(shí)候較為困難，特別是在抓取運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候，現(xiàn)有的運(yùn)輸裝置，一般都是需要人工進(jìn)行輔助才能夠?qū)⒔ㄖA(yù)制件抓取，或者是通過(guò)機(jī)器抓取之后，必須使用電動(dòng)控制才能夠松開，這在很大的程度上制約著運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍剩槍?duì)上述問題，故而我們提出了一種自動(dòng)抓取松開運(yùn)輸建筑預(yù)制件的裝置來(lái)解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)抓取松開運(yùn)輸建筑預(yù)制件的裝置，具備自動(dòng)夾緊松開預(yù)制件等優(yōu)點(diǎn)，解決了抓取預(yù)制件之后不方便松開的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)夾緊松開預(yù)制件等目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)抓取松開運(yùn)輸建筑預(yù)制件的裝置，包括抓取架，所述抓取架的內(nèi)部活動(dòng)連接有活動(dòng)滑塊，所述活動(dòng)滑塊的下方活動(dòng)連接有固定鉤，兩個(gè)所述固定鉤之間活動(dòng)連接有接觸板，所述抓取架的內(nèi)部活動(dòng)連接有復(fù)位彈簧，所述接觸板的上方固定連接有固定齒條，所述抓取架的上方活動(dòng)連接有移動(dòng)齒條，所述移動(dòng)齒條的右側(cè)活動(dòng)連接有壓力倉(cāng)，所述壓力倉(cāng)的上方活動(dòng)連接有固定滑軌，所述固定滑軌上活動(dòng)連接有夾緊齒輪，所述抓取架上固定連接有傳動(dòng)架，所述固定滑軌的下方活動(dòng)連接有定位軌道，所述定位軌道的內(nèi)部活動(dòng)連接有定位卡桿，所述活動(dòng)滑塊與定位軌道之間活動(dòng)連接有通氣軟管，所述抓取架的上方固定連接有運(yùn)輸架。

優(yōu)選的，所述固定齒條的兩側(cè)均采用齒設(shè)計(jì)，所述固定齒條與夾緊齒輪是嚙合的，保證傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)架上活動(dòng)連接有傳動(dòng)齒輪，所述夾緊齒輪與傳動(dòng)齒輪之間采用帶傳動(dòng)連接，傳動(dòng)齒輪與移動(dòng)齒條是嚙合的。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)齒條與壓力倉(cāng)之間活動(dòng)連接的氣壓滑塊，運(yùn)輸氣壓。

優(yōu)選的，所述壓力倉(cāng)與固定滑軌之間活動(dòng)連接有通氣管。保證氣體運(yùn)輸。

優(yōu)選的，所述夾緊齒輪與固定滑軌之間活動(dòng)連接有夾緊滑塊。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)滑塊的顳部活動(dòng)連接有活動(dòng)板和活動(dòng)彈簧，所述活動(dòng)滑塊與移動(dòng)齒條之間固定連接有活動(dòng)桿。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)抓取松開運(yùn)輸建筑預(yù)制件的裝置，具備以下有益效果：

1、該自動(dòng)抓取松開運(yùn)輸建筑預(yù)制件的裝置，通過(guò)接觸板接觸到建筑預(yù)制件，接，同時(shí)由于接觸板與固定齒條是固定連接的，所以接觸板向上移動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)一步帶的固定齒條向上移動(dòng)，固定齒條的兩側(cè)活動(dòng)連接有夾緊齒輪，所以固定齒條進(jìn)一步帶動(dòng)夾緊齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊齒輪與傳動(dòng)架上活動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)帶傳動(dòng)連接，進(jìn)一步帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪與移動(dòng)齒條是嚙合的，進(jìn)一步帶動(dòng)移動(dòng)齒條向中間移動(dòng)從而達(dá)到了使得固定鉤開始向中間移動(dòng)夾住預(yù)制件的效果，方便運(yùn)輸不同大小的建筑預(yù)制件，提高了工作空間。