[發明專利]一種用于鄉村全天候無人機測量污染物的裝置及其測量方法

有效

• 申請號: 202010415271.9
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111731479B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 蔡漢
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/32;B64C25/62;B64D47/08;G01D21/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種用于鄉村全天候無人機測量污染物的裝置，包括儲物箱(1)，其特征在于，還包括：

置于儲物箱(1)中間位置的檢測單元(10)，所述檢測單元(10)包括信息存儲單元(101)、網絡端口(102)、主控單元(103)、溫度傳感器(104)、濕度傳感器(105)和PM2.5傳感器(106)，所述檢測單元(10)的內壁固定有信息存儲單元(101)，且信息存儲單元(101)的外側連接有網絡端口(102)，并且網絡端口(102)的右側設置有主控單元(103)，所述檢測單元(10)的底部一側固定有溫度傳感器(104)，且檢測單元(10)的底部另一側安裝有PM2.5傳感器(106)，并且檢測單元(10)的中間位置設置有濕度傳感器(105)；

還包括

置于所述儲物箱(1)底部安裝的底板(2)，所述底板(2)的表面開設有入氣口(3)，且底板(2)的中間位置固定有第一電機(4)，所述第一電機(4)的底部連接有外框(5)，且外框(5)的內部安裝有攝像單元(6)，并且攝像單元(6)與第一電機(4)之間為活動連接，所述儲物箱(1)的底部安裝有吸氣扇(7)，且吸氣扇(7)的端頭處連接有固定板(8)，并且儲物箱(1)的外壁開設有排氣孔(9)，所述儲物箱(1)的中間位置固定有第二固定塊(12)，且第二固定塊(12)的外側連接有第一固定塊(11)的一端，并且第一固定塊(11)的另一端與檢測單元(10)之間為焊接連接，所述儲物箱(1)的外側設置有門板(13)，且儲物箱(1)的上表面固定有支撐桿(14)，并且支撐桿(14)的上方安裝有光伏板(15)，而且光伏板(15)的底部連接有蓄電池(16)，所述儲物箱(1)的外壁固定有套塊(17)，且套塊(17)的內部貫穿有置物板(18)，所述置物板(18)的內部嵌套有第一限位塊(19)，且第一限位塊(19)的表面預留有第一限位槽(20)，所述置物板(18)的中間位置固定有橫桿(21)，且橫桿(21)的中間位置設置有第二限位塊(22)，所述第二限位塊(22)的內部開設有第二限位槽(23)，且第二限位槽(23)的內部固定有第一彈簧(24)，所述橫桿(21)的中間位置安裝有安裝塊(25)，且安裝塊(25)的中間位置連接有第一轉軸(26)，并且第一轉軸(26)的內部連接有連接桿(27)的一端，所述連接桿(27)的另一端設置有固定桿(28)，且固定桿(28)的端頭處連接有第二轉軸(29)，并且固定桿(28)的下方安裝有防滑塊(30)，所述橫桿(21)的底部固定有第二彈簧(31)，且橫桿(21)的上表面安裝有第二電機(32)，并且第二電機(32)的上方連接有扇葉(33)；所述入氣口(3)關于底板(2)的軸線對稱設置有2個，且底板(2)關于第一電機(4)的軸線對稱設置；

所述第一限位塊(19)與置物板(18)之間通過第二限位塊(22)構成升降安裝結構，且第一限位塊(19)與套塊(17)之間為卡合連接；

所述第二限位塊(22)的端頭處采用弧形設置，且第二限位塊(22)與橫桿(21)之間構成滑動安裝結構；

所述連接桿(27)與橫桿(21)之間通過第一轉軸(26)構成轉動安裝結構，且連接桿(27)等角度分布在儲物箱(1)的外側。

2.根據權利要求1所述的一種用于鄉村全天候無人機測量污染物的裝置，其特征在于，所述吸氣扇(7)與底板(2)之間采用相互平行設置，且吸氣扇(7)與固定板(8)之間為螺栓連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于鄉村全天候無人機測量污染物的裝置，其特征在于，所述排氣孔(9)等間距分布在儲物箱(1)的外壁，且儲物箱(1)與檢測單元(10)之間通過第一固定塊(11)和第二固定塊(12)構成卡合連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于鄉村全天候無人機測量污染物的裝置，其特征在于，所述光伏板(15)采用傾斜狀設置，且光伏板(15)與蓄電池(16)之間為電性串聯連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于鄉村全天候無人機測量污染物的裝置，其特征在于，所述防滑塊(30)與固定桿(28)之間通過第二轉軸(29)構成轉動安裝結構，且防滑塊(30)的高度低于外框(5)的底部高度。

6.一種如權利要求1所述的用于鄉村全天候無人機測量污染物的裝置的測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將檢測單元(10)與儲物箱(1)之間通過第一固定塊(11)和第二固定塊(12)進行卡合固定，然后將橫桿(21)與儲物箱(1)之間通過置物板(18)和套塊(17)進行安裝固定；

S2、當檢測單元(10)需要安裝時，將檢測單元(10)向上進行推動，然后將檢測單元(10)移動，當第一固定塊(11)與第二固定塊(12)兩者重合時，卸去對檢測單元(10)推動的作用力，此時第一固定塊(11)受檢測單元(10)的作用力影響，第一固定塊(11)能夠向下移動，并且與第二固定塊(12)之間進行卡合固定，當檢測單元(10)安裝后，將橫桿(21)進行安裝，橫桿(21)安裝的過程中，將置物板(18)貫穿至套塊(17)的內部，接著置物板(18)進入套塊(17)的內部后，手動將第二限位塊(22)向外推動，此時第二限位塊(22)能夠將對稱設置的第一限位塊(19)向外擠壓推動，此時第一限位塊(19)能夠貫穿至套塊(17)的內部，以此能夠完成對橫桿(21)的安裝固定；

S3、當裝置的工作元件安裝完畢后，通過檢測單元(10)上安裝的多個檢測元器件能夠對空氣進行檢測，滿足鄉村空氣污染物的測量。