[發明專利]上料輸送設備

有效

• 申請號: 202010415189.6
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111559657B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 張龍;郭曉林;伍俊
• 申請（專利權）人: 深圳漢華工業數碼設備有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H1/14
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種上料輸送設備，包括上料裝置與輸送裝置，其特征在于，

其中，所述上料裝置包括：

第一機架；

承載平臺，安裝于所述第一機架，用于承載外部的介質；

升降模塊，與所述承載平臺連接，用于驅動所述承載平臺進行升降運動；

取料模塊，設于所述承載平臺的上方，所述取料模塊包括第一安裝梁、吸盤及取料動力機構，所述第一安裝梁設于所述承載平臺的上方，所述吸盤安裝于所述第一安裝梁，所述吸盤用于與外部的吸氣裝置連接以實現吸附取料，所述取料動力機構與所述吸盤連接，所述取料動力機構用于驅動所述吸盤靠近或遠離所述承載平臺；以及

取料驅動模塊，與所述第一安裝梁連接；

所述輸送裝置包括：

第二機架；

輸送導向組件，安裝于所述第二機架，所述取料驅動模塊用于驅動所述取料模塊于所述承載平臺的上方及所述輸送導向組件的上方之間運動，所述輸送導向組件用于承載并輸送所述介質；

擋板，沿所述介質于所述輸送裝置的輸送方向設于所述輸送導向組件的一側；

擋板驅動模塊，與所述擋板連接，用于驅動所述擋板于第一設定位置及第二設定位置之間運動，其中，于所述第一設定位置，所述擋板可阻止承載于所述輸送導向組件的介質通過，于所述第二設定位置，所述擋板可允許承載于所述輸送導向組件的介質通過；

輸送輥，設于所述輸送導向組件與所述擋板之間，用于牽引所述介質行進；以及

輸送輥驅動模塊，與所述輸送輥連接，用于驅動所述輸送輥轉動；

所述輸送導向組件包括：排輥模塊，包括多個傳送輥，所述傳送輥沿第一方向延伸且可轉動地安裝于所述第二機架，該多個傳送輥沿第二方向間隔排列，所述排輥模塊用于承載并輸送所述介質，所述第二方向與所述第一方向之間具有預設夾角；

排輥驅動模塊，與所述排輥模塊連接，用于驅動各所述傳送輥轉動；以及

拍齊模塊，用于對承載于所述傳送輥的所述介質的沿所述第一方向相對設置的兩端進行拍齊處理；

所述拍齊模塊與所述排輥模塊相對設置，所述拍齊模塊包括第一端部拍板、第二端部拍板和第一驅動單元；

所述第一端部拍板與所述第二端部拍板沿所述第一方向相對設置；

所述第一驅動單元與所述第一端部拍板連接，所述第一驅動單元用于驅動所述第一端部拍板靠近或遠離所述第二端部拍板；

所述拍齊模塊還包括中間拍板與第三驅動單元，所述第三驅動單元與所述中間拍板連接，所述第三驅動單元用于驅動所述中間拍板于第一預設位置與第二預設位置之間運動，所述第二預設位置較所述第一預設位置更遠離所述排輥模塊；

于所述第一預設位置，所述中間拍板位于所述第一端部拍板與第二端部拍板之間且與所述第一端部拍板相對設置，所述第一端部拍板及所述第二端部拍板分別可與所述中間拍板共同配合以拍齊承載于所述排輥模塊的介質；

于所述第二預設位置，所述第一端部拍板可與所述第二端部拍板共同配合以拍齊承載于所述排輥模塊的介質。

2.根據權利要求1所述的上料輸送設備，其特征在于，所述取料模塊還包括第一安裝軸，所述第一安裝軸可轉動地安裝于所述第一安裝梁，所述吸盤安裝于所述第一安裝軸，所述取料動力機構與所述第一安裝軸連接，所述取料動力機構用于驅動所述第一安裝軸轉動以使所述吸盤上下擺動。

3.根據權利要求2所述的上料輸送設備，其特征在于，所述取料動力機構包括取料氣缸與連接臂；

所述取料氣缸的主體可轉動地安裝于所述第一安裝梁；

所述連接臂的一端與所述取料氣缸的伸縮桿轉動連接，所述連接臂的另一端與所述安裝軸固定連接。

4.根據權利要求1所述的上料輸送設備，其特征在于，所述上料裝置還包括止退模塊，所述止退模塊包括基部、活動部、彈性件及推桿機構；

所述基部固定于所述第一機架，所述基部設有多個止退槽，所述多個止退槽沿所述承載平臺的升降方向間隔排列；

所述活動部可轉動地安裝于所述承載平臺；

所述彈性件的一端與所述承載平臺連接，所述彈性件的另一端與所述活動部連接；

所述推桿機構安裝于所述承載平臺；

所述彈性件及所述推桿機構中的一個用于驅動所述活動部至所述活動部的底部伸入所述止退槽，所述彈性件及所述推桿機構中的另一個用于驅動所述活動部至所述活動部的底部退出所述止退槽。