[發明專利]人臉關鍵點檢測方法、裝置以及電子設備

有效

• 申請號: 202010415188.1
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111709288B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 郭漢奇;洪智濱;康洋
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王萌

本申請公開了人臉關鍵點檢測方法、裝置以及電子設備，涉及計算機視覺技術領域。具體實現方案為：獲取待檢測人臉圖像，并提取待檢測人臉圖像的檢測關鍵點信息；獲取模板人臉圖像的模板關鍵點信息；結合檢測關鍵點信息以及模板關鍵點信息，確定待檢測人臉圖像與模板人臉圖像之間的人臉關鍵點映射關系；根據人臉關鍵點映射關系和模板關鍵點信息對檢測關鍵點信息進行篩選以生成待檢測人臉圖像的目標關鍵點信息，其中，目標關鍵點信息中的目標人臉關鍵點，為待檢測人臉圖像中未遮擋區域的人臉關鍵點。由此，無需通過額外的人工標注，即可準確識別出待檢測人臉圖像中未遮擋區域的目標關鍵點信息，節約了成本，且耗時短。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及人臉關鍵點檢測方法、裝置以及電子設備。

背景技術

隨著深度學習技術的發展和計算機運算能力的飛速提升，人工智能、計算機視覺和圖像處理等領域發展迅猛，其中，人臉識別技術作為計算機視覺領域的經典課題，具有很大的可研究性和應用價值。人臉識別技術可以檢測出人臉圖像中各人臉關鍵點，比如眼睛、嘴巴分別對應的關鍵點，進而根據檢測出的各人臉關鍵點進行人臉識別。目前的人臉關鍵點檢測技術通常通過建立深度神經網絡模型，通過深度神經網絡學習模型學習人臉關鍵點分布統計特征來實現對任意人臉圖像的關鍵點檢測功能，但是在人臉一部分被遮擋時，人臉關鍵點分布統計特征會被干擾甚至破壞，導致無法準確檢測人臉關鍵點。

相關技術中，通常通過監督學習類方法檢測包含被遮擋人臉的圖像中的人臉關鍵點，該方式通過在訓練集中增加被遮擋關鍵點是否被遮擋的額外標注，使檢測算法能夠識別各關鍵點是否被遮擋，進而有效的識別出被遮擋關鍵點，但是這種方式需要進行額外的人工標注，成本高，且耗時長，準確性差。

發明內容

提供了一種人臉關鍵點檢測方法、裝置、電子設備以及存儲介質。

根據第一方面，提供了一種人臉關鍵點檢測方法，包括：獲取待檢測人臉圖像，并提取所述待檢測人臉圖像的檢測關鍵點信息；獲取模板人臉圖像的模板關鍵點信息；結合所述檢測關鍵點信息以及所述模板關鍵點信息，確定所述待檢測人臉圖像與所述模板人臉圖像之間的人臉關鍵點映射關系；根據所述人臉關鍵點映射關系和所述模板關鍵點信息對所述檢測關鍵點信息進行篩選以生成所述待檢測人臉圖像的目標關鍵點信息，其中，所述目標關鍵點信息中的目標人臉關鍵點，為所述待檢測人臉圖像中未遮擋區域的人臉關鍵點。

根據第二方面，提供了一種人臉關鍵點檢測裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取待檢測人臉圖像；提取模塊，用于提取所述待檢測人臉圖像的檢測關鍵點信息；第二獲取模塊，用于獲取模板人臉圖像的模板關鍵點信息；確定模塊，用于結合所述檢測關鍵點信息以及所述模板關鍵點信息，確定所述待檢測人臉圖像與所述模板人臉圖像之間的人臉關鍵點映射關系；處理模塊，用于根據所述人臉關鍵點映射關系和所述模板關鍵點信息對所述檢測關鍵點信息進行篩選以生成所述待檢測人臉圖像的目標關鍵點信息，其中，所述目標關鍵點信息中的目標人臉關鍵點，為所述待檢測人臉圖像中未遮擋區域的人臉關鍵點。

根據第三方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如上所述的人臉關鍵點檢測方法。

根據第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行如上所述的人臉關鍵點檢測方法。

根據本申請的技術，無需進行額外的人工標注，即可準確識別出待檢測人臉圖像中未遮擋區域的目標關鍵點信息，節約了成本，且耗時短。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本申請的限定。其中：