[發(fā)明專利]一種全海深作業(yè)型無人潛水器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010414873.2
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111483577A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 姜哲;張錦飛;羅瑞龍;王彪;張舜;崔維成
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63B1/12
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 張潔

本發(fā)明公開一種全海深作業(yè)型無人潛水器，包括中部主體和結構相同的右、左舷浮體；有中部主體框架連接右、左舷浮體框架，右、左舷浮體框架連接右、左舷浮體浮力材料及右、左舷浮體輕外殼以構成左舷浮體；中部主體框架及右、左舷浮體相對于中部主體框架的中縱豎向剖面呈對稱結構設置；右、左舷浮體相對中部主體向上凸出；右、左舷浮體浮心位置處于同一水平高度并且高于中部主體浮心位置，中部主體浮心位置高于中部主體的重心位置；潛水器整體的浮心位置高于潛水器整體的重心位置；潛水器的所有操控設備都布置在中部主體框架上；操控設備包括電池系統(tǒng)、電子控制艙、觀通系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、推進系統(tǒng)和拋載系統(tǒng)；中部主體的下側底部固連底腳。

技術領域

本發(fā)明涉及水下工程裝備技術領域，尤其涉及全海深作業(yè)型無人潛水器方案及系統(tǒng)。

背景技術

在海洋深度位于6500-11000米的區(qū)域稱為深淵區(qū)，深淵區(qū)所特有的生態(tài)學、生物學和地質學等深淵科學問題是海洋科學的前沿和熱點。要研究深淵，首先需要可在深淵區(qū)作業(yè)的海洋工程裝備下潛至該區(qū)域進行作業(yè)。其中，無人潛水器可獨立完成水下取樣、觀測、各類傳感器、功能設備的搭載平臺等功能，其通過光纖等方式進行長距離操控或預編程作業(yè)，而不需要搭載水下作業(yè)人員，而是其經濟性和安全性較高，是深海探測中應用最為廣泛的裝備之一。

當前大深度或全海深無人潛水器大多為單體結構，由提供浮力的浮體、提供設備支撐的框架結構、電子控制艙、功能設備、傳感器和作業(yè)工具等系統(tǒng)組成，這些設備各以某種特定外形通過機械連接構成一體。傳統(tǒng)上，通常采用單體形式將上述系統(tǒng)結合成一個整體，由浮力材料或輕外殼塑成潛水器的外部線型，所有的結構件和電子控制艙等布置在潛水器內部，如國內潛龍系列潛水器等。單體類型的深海潛水器主要優(yōu)點可將各個系統(tǒng)構成一個整體，結構緊湊度高，線型便于設計為流線型外形，在水體中運動時水阻較小。然而，單體型深海潛水器存在可拓展設備搭載能力弱、有效載荷低、自身回復力矩小以及系統(tǒng)維護不方便諸多缺陷。深海潛水器的搭載能力是其核心技術指標，深海作業(yè)特別是全海深潛水器海上科考作業(yè)由于單次下潛投入大，盡可能地提高設備搭載能力對于深海潛水器的經濟性具有十分重要的意義。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是，克服現(xiàn)有技術的深海無人單體潛水器所存在的可拓展設備搭載能力弱、有效載荷低、自身回復力矩小穩(wěn)定性差以及系統(tǒng)維護不方便的缺陷，提供一種多體結構式、回復力矩大、穩(wěn)定性強、拓展搭載能力高、便于維修的潛水器裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的。

一種全海深作業(yè)型無人潛水器，包括中部主體，其特征是，中部主體的右、左兩側分別固定連接有結構相同的右舷浮體和左舷浮體；中部主體的外部有中部主體輕外殼，中部主體當中有中部主體框架，中部主體框架的右側通過右舷連接框架連接右舷浮體框架，右舷浮體框架上連接右舷浮體浮力材料以及右舷浮體輕外殼以構成右舷浮體；中部主體框架的左側通過左舷連接框架連接左舷浮體框架，左舷浮體框架上連接左舷浮體浮力材料以及左舷浮體輕外殼以構成左舷浮體；右舷連接框架以及左舷連接框架各有前段、中段及后段三段；

中部主體框架相對于中縱豎向剖面呈對稱結構設置；右舷浮體和左舷浮體相對于所述的中部主體框架的中縱豎向剖面呈對稱結構設置；右舷浮體和左舷浮體相對于中部主體的高度為向上凸出一定高度的結構設置；

右舷浮體浮心和左舷浮體浮心位置處于同一水平高度并且高于中部主體浮心位置，中部主體浮心位置高于中部主體的重心位置；潛水器整體的浮心位置高于潛水器整體的重心位置；