[發明專利]一種拖鞋帶面整形定位機構

在審

• 申請號: 202010414760.2
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111616467A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 鄭燦杰;林曉馳;盧旭;楊煜俊;郭應斌;蘇桂謙;李凌;鐘俊杰
• 申請（專利權）人: 巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司;巨輪中德機器人智能制造有限公司;巨輪智能裝備股份有限公司
• 主分類號: A43D11/12
• 分類號: A43D11/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

本發明涉及拖鞋裝配技術領域，特別是涉及一種拖鞋帶面整形定位機構，包括機架和底座，機架上設有移動抓取裝置，底座上設有定位裝置；移動抓取裝置設有移動機構和連接板，連接板的一側固定在移動機構上，連接板的底部設有抓取機構；定位裝置設有前定位機構、側擋定位機構和仿形鞋模座，前定位機構置于仿形鞋模座的前端，側擋定位機構置于仿形鞋模座的兩側；拖鞋帶面置于仿形鞋模座上，抓取機構配合前定位機構和側擋定位機構對拖鞋帶面進行整形定位，最后抓取機構對拖鞋帶面進行抓取。本發明能夠實現自動對拖鞋帶面進行整形定位，滿足自動化貼合要求，大大降低了人工的勞動強度，提高拖鞋生產的速度。

技術領域

本發明涉及拖鞋裝配技術領域，特別是涉及一種拖鞋帶面整形定位機構。

背景技術

拖鞋生產線粘貼帶面的形式主要以人工手工粘貼的方式，長時間的手工勞動作業，人體的勞動強度非常大。另外，拖鞋的帶面以橡膠為主要材料制作，由于橡膠帶面柔軟，易變形，難定位，形狀特殊等特點，難以實現自動化定位。目前，大多數拖鞋的帶面均用人手整形定位后再進行粘貼，造成人體勞動強度大，生產效率低。

發明內容

本發明提供一種拖鞋帶面整形定位機構，能夠實現自動對拖鞋帶面進行整形定位，滿足自動化貼合要求，大大降低了人體的勞動強度，提高拖鞋生產的速度。

本發明的技術方案如下：

一種拖鞋帶面整形定位機構，包括機架和底座，所述機架上設有移動抓取裝置，所述底座上設有定位裝置；

所述移動抓取裝置設有移動機構和連接板，所述連接板的一側固定在所述移動機構上，所述連接板的底部設有抓取機構；

所述定位裝置設有前定位機構、側擋定位機構和仿形鞋模座，所述前定位機構置于所述仿形鞋模座的前端，所述側擋定位機構置于所述仿形鞋模座的兩側。

拖鞋帶面置于所述仿形鞋模座上，所述抓取機構配合所述前定位機構和所述側擋定位機構對拖鞋帶面進行整形定位，最后所述抓取機構對拖鞋帶面進行抓取。

進一步，所述移動機構包括無桿氣缸、移動導軌、拖鏈、移動座、升降氣缸，所述移動導軌置于所述無桿氣缸的一側，所述拖鏈置于所述無桿氣缸的另一側，所述無桿氣缸上設有移動塊，所述移動塊的一側設有移動固定塊，所述移動固定塊的另一側固定在所述移動座上，所述移動座通過滑塊滑動連接在所述移動導軌上，所述升降氣缸固定在所述移動座的一側，所述升降氣缸的伸縮桿與所述連接板的一側連接，所述拖鏈的一端與所述連接板固定連接。

進一步，所述移動導軌的兩端均設有第一緩沖器。

進一步，所述移動座的頂部設有第二緩沖器，所述連接板與所述升降氣缸的伸縮桿連接的頂部設有氣缸限位塊。

進一步，所述抓取機構包括氣爪、固定板、弧形仿形吸盤、連接塊、快鎖銷，所述氣爪通過所述固定板固定在所述連接板的底部，所述連接塊固定在所述氣爪的底部，所述弧形仿形吸盤通過所述快鎖銷固定在所述連接塊的底部。

進一步，所述弧形仿形吸盤設有若干個真空吸孔。

進一步，所述前定位機構包括前定位板、第一氣缸、調節支架，所述調節支架的底部固定在所述底座上，所述第一氣缸置于所述調節支架的頂部，所述第一氣缸的伸縮桿與所述前定位板固定連接，兩個所述前定位機構相對設置為一組，并對應設于一個所述仿形鞋模座的前端兩側。

進一步，所述側擋定位機構包括側定位板、第二氣缸、側固定板，所述第二氣缸通過所述側固定板固定在所述底座上，所述第二氣缸的伸縮桿與所述側定位板固定連接，兩個所述側擋定位機構分別置于一個所述仿形鞋模座的兩側。