[發明專利]智能船舶路徑規劃功能實現性的綜合評價方法

在審

• 申請號: 202010414664.8
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111612241A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;曹志偉;孫懿飛;陳釩燁
• 申請（專利權）人: 智慧航海（青島）科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06F17/16
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發明屬于智能船舶技術領域，具體涉及一種智能船舶路徑規劃功能實現性的綜合評價方法。該方法包括：獲取智能船舶的基本運行參數信息和路徑規劃參數信息，建立智能船舶路徑規劃功能實現性的綜合評價指標體系；進行智能船舶測試，確定當前規劃路徑下的二級評價指標的指標數據；基于確定的二級評價指標的指標數據，通過模糊綜合評價法對當前規劃路徑進行評價，得到智能船舶路徑規劃功能實現性的評價值，作為智能船舶進行航線規劃時對基本運行參數信息和路徑規劃參數信息進行調整的依據。本發明方法能夠降低主觀因素的影響，得到全面、客觀、準確的智能船舶路徑規劃功能實現性的量化評價結果，作為路徑規劃調整的依據。

技術領域

本發明屬于智能船舶技術領域，具體涉及一種智能船舶路徑規劃功能實現性的綜合評價方法。

背景技術

隨著科技的發展，智能船舶技術也迎來了一個迅猛發展期。為了更好的對智能船舶進行路徑規劃功能的評價，根據評價結果預估智能船舶路徑規劃的實現性，作為路徑規劃的依據，需對智能船舶路徑規劃功能進行綜合評價。

由于智能船舶整體具有高度智能化的特點，運行過程產生的數據量大，類型復雜，實時性強。智能船舶測試時采集數據的時效性要求較高，實時采集的數據量較大。針對智能船舶大量的測試數據，為了得到綜合性更強的評價結果，需要本著科學性，系統性，綜合性的原則，建立一個完整的測試評價體系，評價指標的選取需要更加全面。

現有的對智能船舶路徑規劃的評價多是基于船舶測試指標的測試結果進行評判，得到的結論僅僅是針對該指標的測試結論，缺少全面、科學和定量化對測試情況進行整體評價。現有的模糊評價方法的主觀性比較強，得到的評價結果往往不夠客觀、準確，信服力不強。因此，迫切需要對智能船舶路徑規劃的測試結果構建相應的評價體系，通過一種有效的針對智能船舶路徑規劃測試的綜合評價方法，進行智能船舶路徑規劃功能實現性的量化評價，作為路徑規劃調整的依據。

發明內容

(一)要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本申請提出了一種智能船舶路徑規劃功能實現性的綜合評價方法，解決了現有的智能船舶路徑規劃中缺少一種針對智能船舶路徑規劃進行全面、客觀、準確地智能船舶路徑規劃功能實現性量化評價的方法，作為路徑規劃調整依據的問題。

(二)技術方案

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供一種智能船舶路徑規劃功能實現性的綜合評價方法，該方法包括：

獲取智能船舶的基本運行參數信息和路徑規劃參數信息，根據所述基本運行參數信息和所述路徑規劃參數信息建立智能船舶路徑規劃功能實現性的綜合評價指標體系，所述綜合評價指標體系包括一級評價指標和相應的二級評價指標；其中，一級評價指標包括功能安全性、效率性、社會性、經濟性；

根據所述綜合評價指標體系，進行智能船舶測試，確定當前規劃路徑下的二級評價指標的指標數據；

基于確定的二級評價指標的指標數據，通過模糊綜合評價法對當前規劃路徑進行評價，得到智能船舶路徑規劃功能實現性的評價值，作為智能船舶進行航線規劃時對基本運行參數信息和路徑規劃參數信息進行調整的依據；其中，通過模糊綜合評價法對所述智能船舶路徑規劃功能實現性進行評價時采用的權重向量為通過層次分析法和熵權法確定的綜合權重向量，采用的隸屬度矩陣為通過灰色關聯度方法確定的評價矩陣。