[發明專利]車輛駕駛策略的推薦方法、裝置、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202010414595.0
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111605555A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/02;B60W40/06;B60W40/10;B60W30/08;G08G1/01
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 甄偉軍

本申請的實施例提供了一種車輛駕駛策略的推薦方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備。該方法包括：獲取目標車輛所在路段的環境參數、以及該路段中各個車輛的行駛參數，該路段包括至少兩條車道，該行駛參數包括車輛定位信息；根據該路段中各個車輛的車輛定位信息，分別在該至少兩條車道中確定行駛在目標車輛的前方且距離目標車輛最近的參考車輛；基于目標車輛和參考車輛的行駛參數、以及環境參數，通過駕駛風險模型計算目標車輛分別在該至少兩條車道中的駕駛風險值；根據目標車輛分別在該至少兩條車道中的駕駛風險值、以及預定的駕駛風險閾值之間的大小關系，推薦目標車輛的駕駛策略。本申請實施例的技術方案可以提高車輛駕駛的安全性。

技術領域

本申請涉及計算機及安全輔助駕駛技術領域，具體而言，涉及一種車輛駕駛策略的推薦方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備。

背景技術

在一般的交通場景中，比如在多車輛路段的車輛駕駛場景，通常是駕駛員參照周圍車輛的行駛狀況，并根據自身的駕駛經驗，判斷和選擇車輛是否超車或者是否減速等駕駛策略，然而，如何能夠提高車輛駕駛的安全性是亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請的實施例提供了一種車輛駕駛策略的推薦方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備，進而至少在一定程度上可以提高車輛駕駛的安全性。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種車輛駕駛策略的推薦方法，包括：獲取目標車輛所在路段的環境參數、以及所述路段中各個車輛的行駛參數，所述路段包括至少兩條車道，所述行駛參數包括車輛定位信息；根據所述路段中各個車輛的車輛定位信息，分別在所述至少兩條車道中確定行駛在所述目標車輛的前方且距離所述目標車輛最近的參考車輛；基于所述目標車輛的行駛參數、所述參考車輛的行駛參數、以及所述環境參數，通過駕駛風險模型計算所述目標車輛分別在所述至少兩條車道中的駕駛風險值；根據所述目標車輛分別在所述至少兩條車道中的駕駛風險值、以及預定的駕駛風險閾值之間的大小關系，推薦所述目標車輛的駕駛策略。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種車輛駕駛策略的推薦裝置，包括：獲取單元，被用于獲取目標車輛所在路段的環境參數、以及所述路段中各個車輛的行駛參數，所述路段包括至少兩條車道，所述行駛參數包括車輛定位信息；確定單元，被用于根據所述路段中各個車輛的車輛定位信息，分別在所述至少兩條車道中確定行駛在所述目標車輛的前方且距離所述目標車輛最近的參考車輛；計算單元，被用于基于所述目標車輛的行駛參數、所述參考車輛的行駛參數、以及所述環境參數，通過駕駛風險模型計算所述目標車輛分別在所述至少兩條車道中的駕駛風險值；推薦單元，被用于根據所述目標車輛分別在所述至少兩條車道中的駕駛風險值、以及預定的駕駛風險閾值之間的大小關系，推薦所述目標車輛的駕駛策略。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述至少兩條車道包括目標車道和相鄰車道，所述目標車輛行駛在所述目標車道，其中，所述相鄰車道為與所述目標車道相鄰的車道。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述計算單元包括：預測單元，被用于基于所述目標車輛的行駛參數和所述參考車輛的行駛參數，預測所述目標車輛在變道至相鄰車道線時，所述目標車輛的預測行駛參數和所述參考車輛的預測行駛參數，所述相鄰車道線為所述目標車道和所述相鄰車道之間的車道劃分線；第一輸入單元，被用于所述目標車輛的預測行駛參數、所述參考車輛的預測行駛參數、以及所述環境參數輸入駕駛風險模型，得到所述目標車輛在所述相鄰車道中的駕駛風險值；第二輸入單元，被用于將所述目標車輛的行駛參數、所述目標車道中參考車輛的行駛參數、以及所述環境參數輸入駕駛風險模型，得到所述目標車輛在所述目標車道中的第一駕駛風險值。