[發明專利]一種無人機的貨物裝卸結構

在審

• 申請號: 202010414513.2
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111572777A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 沈晨暉
• 申請（專利權）人: 沈晨暉
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B65G59/06
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 杜夢

1.一種無人機的貨物裝卸結構，包括無人機主體(1)和搭載在無人機主體(1)下方的裝卸貨架(2)；所述裝卸貨架(2)由上至下依次包括用于儲存飛行包裹箱(3)的儲存區和用于將飛行包裹箱(3)從側面遞送至用戶端的卸載區；

其特征在于：所述卸載區包括呈倒U形的卸載槽(19)，所述卸載槽(19)內設置有用于將飛行包裹從側面遞送至卸載槽(19)外的卸載機構；

所述卸載機構包括擺送組件和驅動組件；所述擺送組件包括兩根對稱設置在卸載槽(19)底部左右兩側的、沿前后方向延伸的第一轉軸(20)，所述第一轉軸(20)的兩端安裝在卸載槽(19)的前后側壁上，并與卸載槽(19)構成轉動配合；所述第一轉軸(20)的兩端均設置有同步齒輪(21)，第一轉軸(20)兩端的同步齒輪(21)之間通過同步帶(22)傳動連接；所述擺送組件還包括位于卸載槽(19)上部的一塊遞送板(23)和四根同步擺桿(24)，四根所述同步擺桿(24)的上端分別與遞送板(23)左右兩端的前后兩側邊鉸接，四根所述同步擺桿(24)的下端分別與兩根第一轉軸(20)的兩端固接；所述驅動組件與其中一根第一轉軸(20)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的無人機的貨物裝卸結構，其特征在于：所述卸載機構還包括配重組件，所述配重組件包括設置在兩根第一轉軸(20)之間的與第一轉軸(20)平行的第二轉軸(25)，所述第二轉軸(25)的兩端通過軸承安裝在卸載槽(19)的底板上；所述配重組件還包括兩根配重擺桿(26)，所述配重擺桿(26)的下端分別與第二轉軸(25)兩端靠近軸承的位置固接、上端與配重部件(27)固接；所述第一轉軸(20)與第二轉軸(25)之間設置有傳動組件，所述第一轉軸(20)與第二轉軸(25)的轉動方向相反。

3.根據權利要求2所述的無人機的貨物裝卸結構，其特征在于：所述傳動組件包括設置在第一轉軸(20)與第二轉軸(25)之間的第一傳動輪(28)，所述第一傳動輪(28)兩端的軸桿安裝在卸載槽(19)底板上的一對耳板(29)上，并與耳板(29)構成轉動配合；所述第一傳動輪(28)與設置在第二轉軸(25)上的第二傳動輪(30)之間通過傳動帶(31)傳動連接；所述第一傳動輪(28)一端的軸桿上還設置有第一傳動齒輪(32)，所述第一傳動齒輪(32)與設置在第一轉軸(20)上的第二傳動齒輪(33)相嚙合。

4.根據權利要求3所述的無人機的貨物裝卸結構，其特征在于：所述驅動組件包括固定設置在卸載槽(19)底板底面的卸載電機(34)，所述卸載電機(34)的輸出端朝上穿過卸載槽(19)的底板，且端部設置有第一錐齒輪(35)，所述第一錐齒輪(35)與固定設置在第二轉軸(25)上的第二錐齒輪(36)相嚙合。

5.根據權利要求4所述的無人機的貨物裝卸結構，其特征在于：所述卸載槽(19)底板的底面還固定設置有液壓油箱(37)，所述同步擺桿(24)與配重擺桿(26)均為液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿與液壓油箱(37)通過油路管道連通。

6.根據權利要求5所述的無人機的貨物裝卸結構，其特征在于：所述配重部件(27)為配重油筒，所述配重油筒通過油路管道與液壓油箱(37)連通。

7.根據權利要求6所述的無人機的貨物裝卸結構，其特征在于：所述遞送板(23)的上表面設置有重量傳感器(38)。

8.根據權利要求7所述的無人機的貨物裝卸結構，其特征在于：所述遞送板(23)上設置有吸附鎖定組件。