[發明專利]基于人在回路的車輛載重狀態識別方法及裝置

有效

• 申請號: 202010414252.4
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111666825B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 沈林強;金麗娟
• 申請（專利權）人: 杭州鴻泉物聯網技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張睿

1.一種基于人在回路的車輛載重狀態識別方法，其特征在于，包括：

顯示各傳感器采集的車輛載重數據；

接收用戶針對所述車輛載重數據的反饋信息；

根據所述反饋信息對所述車輛載重數據進行處理，獲取有效的車輛載重數據；

根據所述有效的車輛載重數據，對車輛載重狀態進行識別，獲取車輛載重狀態；

所述各傳感器為安裝在承載板上的應力傳感器；相應地，所述反饋信息中包含有用于判斷各傳感器采集的車輛載重數據是否為無效數據的時間窗口和變化量判斷閾值；相應地，根據所述反饋信息對各傳感器采集的車輛載重數據進行處理，獲取有效的車輛載重數據，包括：在所述時間窗口中，根據所述變化量判斷閾值，將變化量大于所述變化量判斷閾值的車輛載重數據作為無效數據去除，以獲取有效的車輛載重數據；

根據所述有效的車輛載重數據，采用預設的載重狀態識別閾值，對車輛載重狀態進行識別，獲取車輛載重狀態；通過接收用戶關于車輛實際載重狀態的反饋信息，所述反饋信息中包含有用戶認定的實際載重狀態；若所述反饋信息中包含的車輛載重狀態與通過識別獲取的車輛載重狀態不同，則對預設的載重狀態識別閾值進行調整，以使所述反饋信息中包含的車輛載重狀態與利用調整后的載重狀態識別閾值進行識別獲取的車輛載重狀態相同。

2.根據權利要求1所述的基于人在回路的車輛載重狀態識別方法，其特征在于，所述各傳感器為安裝在承載板上的應力傳感器；

相應地，所述反饋信息中包含有針對各傳感器采集的車輛載重數據參與計算的比例系數；

相應地，根據所述反饋信息對各傳感器采集的車輛載重數據進行處理，獲取有效的車輛載重數據，包括：

根據各傳感器采集的車輛載重數據，以及，針對各傳感器采集的車輛載重數據參與計算的比例系數，獲取有效的車輛載重數據。

3.根據權利要求1所述的基于人在回路的車輛載重狀態識別方法，其特征在于，所述各傳感器為安裝在車廂上的攝像頭；

相應地，所述反饋信息中包含有針對各傳感器采集的車廂載重圖像的選擇情況；

相應地，根據所述反饋信息對各傳感器采集的車輛載重數據進行處理，獲取有效的車輛載重數據，包括：

根據所述反饋信息中包含的針對各傳感器采集的車廂載重圖像的選擇情況，從各傳感器采集的車廂載重圖像中選擇車廂載重圖像作為有效的車輛載重數據。

4.根據權利要求3所述的基于人在回路的車輛載重狀態識別方法，其特征在于，根據所述有效的車輛載重數據，對車輛載重狀態進行識別，獲取車輛載重狀態，具體包括：

將選擇得到的車廂載重圖像輸入至預設的車輛載重狀態識別模型，得到車輛載重狀態識別結果；

其中，所述預設的車輛載重狀態識別模型為根據各種車輛載重狀態下對應的車廂載重樣本圖像進行訓練后得到的。

5.根據權利要求4所述的基于人在回路的車輛載重狀態識別方法，其特征在于，在將選擇得到的車廂載重圖像輸入至預設的車輛載重狀態識別模型，得到車輛載重狀態識別結果之后，所述方法還包括：

接收用戶關于車輛實際載重狀態的反饋信息，所述反饋信息中包含有用戶認定的實際載重狀態；

若所述反饋信息中包含的車輛載重狀態與通過識別獲取的車輛載重狀態不同，則將當前的車廂載重圖像和用戶認定的實際載重狀態作為一組訓練數據補充到訓練樣本中對車輛載重狀態識別模型進行訓練，以使所述反饋信息中包含的車輛載重狀態與利用訓練后得到車輛載重狀態識別模型進行識別獲取的車輛載重狀態相同。

6.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至5任一項所述的基于人在回路的車輛載重狀態識別方法的步驟。

7.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述的基于人在回路的車輛載重狀態識別方法的步驟。