[發明專利]一種高精度可調距擺盤機構

在審

• 申請號: 202010414202.6
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111573273A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李國峰
• 申請（專利權）人: 珠海聚能精密工業有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G65/32
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本發明公開了一種高精度可調距擺盤機構，旨在提供一種使用方便及調距精度高的高精度可調距擺盤機構。本發明包括擺盤支撐架，擺盤支撐架上設置有氣缸、空心軸及真空發生器，空心軸中活動配合有軸芯，氣缸的活動端與軸芯相配合，空心軸上開有第一通槽，空心軸上設置有若干個吸盤調距架，位于最內側的一個吸盤調距架固定在擺盤支撐架上，位于最外側的一個吸盤調距架固定在軸芯上，若干個吸盤調距架之間活動配合有聯動伸縮架，若干個吸盤調距架的下端均設置有吸盤，吸盤與真空發生器相連通。本發明應用于擺盤機的技術領域。

技術領域

本發明涉及一種擺盤機構,特別涉及一種高精度可調距擺盤機構。

背景技術

目前，在工廠中的小部件進行擺盤時，需要通過抓取機構將小部件放置到托盤的產品放置槽中，而抓取機構在同時抓取多個產品時，產品之間的間距與托盤的產品放置槽之間的間距并不相同，顯然存在著不易上料的狀況；此外，由于各個托盤的規格不同，使得托盤上的產品放置槽之間的間距不同，顯然存在擺盤效果不佳的狀況。在一申請號為2015206832016的中國實用新型專利中，其公開了一種可用于餃子排盤的抓取同步轉向機構，其包括動力裝置，所述動力裝置通過傳動軸與抓手架動力連接，所述抓手架的下部安裝有至少一個抓手部件，所述抓手部件還與抓手架上部的從動齒輪固定連接，所述從動齒輪與主動齒輪相嚙合，所述主動齒輪上還固定安裝有第一連桿，所述第一連桿還與第二連桿活動連接，所述第二連桿活動安裝在固定端上。該專利通過抓手部件從傳送帶上抓取餃子后，通過動力裝置帶動抓手架向傳送帶的外側轉動，從而將餃子由傳送帶上方移動至托盤的上方，與此同時通過抓手架上的齒輪使抓手部件進行反向轉動，從而使抓手部件上的餃子恢復到被抓取前的角度，進而適于在多列結構的托盤上進行排盤；并且當對稱安裝抓手架及其上部的抓手部件時，可同時由各自的動力裝置帶動向傳送帶的兩側抓取餃子并在托盤中擺放。顯然，該專利通過上述結構能夠將傳送帶上的餃子定距放置在托盤上，但在該實施例中，該若干個抓手機構之間并不能夠調整距離，由于托盤上的產品放置槽之間的間距不同，因此該專利無法適應規格不同的托盤。因此目前需要研發出一種使用方便及調距精度高的高精度可調距擺盤機構。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種使用方便及調距精度高的高精度可調距擺盤機構。

本發明所采用的技術方案是：本發明包括擺盤支撐架，所述擺盤支撐架上設置有氣缸、空心軸及真空發生器，所述空心軸中活動配合有軸芯，所述氣缸的活動端與所述軸芯相配合，所述空心軸上開有第一通槽，所述空心軸上設置有若干個吸盤調距架，位于最內側的一個所述吸盤調距架固定在所述擺盤支撐架上，位于最外側的一個所述吸盤調距架固定在所述軸芯上，若干個所述吸盤調距架之間活動配合有聯動伸縮架，若干個所述吸盤調距架的下端均設置有吸盤，所述吸盤與所述真空發生器相連通。

進一步，所述空心軸遠離所述氣缸的一端連接有限位螺絲，所述限位螺絲與所述軸芯相配合。

進一步，所述擺盤支撐架上開有第二通槽，所述第二通槽位于所述第一通槽的上方，所述第二通槽上設置有接近開關，所述接近開關與所述軸芯相配合。

進一步，所述吸盤調距架及所述吸盤的數量均為五個。

進一步，所述吸盤調距架的下端面開有第三通槽，所述吸盤的上端穿過所述第三通槽后設置在所述吸盤調距架的下端。

進一步，所述吸盤調距架通過銷釘固定在所述擺盤支撐架上。

進一步，所述第一通槽為貫通槽，所述銷釘的上端及下端分別穿過所述第一通槽的上端及下端。

進一步，所述聯動伸縮架的數量為兩個，分別設置在所述若干個所述吸盤調距架的左側端及右側端。