[發(fā)明專利]一種基于DELMIA的五軸鉆鉚機(jī)床加工仿真任務(wù)自動創(chuàng)建方法

在審

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• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111581841A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾德標(biāo);譚紅;石章虎;雷沛;孫海龍;曾超;張樂
• 申請（專利權(quán)）人: 成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 賈林

1.一種基于DELMIA的五軸鉆鉚機(jī)床加工仿真任務(wù)自動創(chuàng)建方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

步驟S1：在DELMIA中導(dǎo)入五軸鉆鉚機(jī)床模型；

步驟S2：創(chuàng)建五軸鉆鉚機(jī)床運(yùn)動仿真模型；

步驟S3：導(dǎo)入工藝資源模型，并形成與加工現(xiàn)場一致的機(jī)床運(yùn)動仿真模型；

步驟S4：根據(jù)加工現(xiàn)場標(biāo)定的位姿關(guān)系對各工藝資源模型進(jìn)行布局，創(chuàng)建虛擬加工作業(yè)環(huán)境；

步驟S5：在虛擬加工作業(yè)環(huán)境中自動創(chuàng)建機(jī)床加工仿真任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DELMIA的五軸鉆鉚機(jī)床加工仿真任務(wù)自動創(chuàng)建方法，其特征在于：所述步驟S2具體是指：在DELMIA中的Device Building工作臺下創(chuàng)建機(jī)床各軸運(yùn)動副，利用Device Building工作臺下創(chuàng)建機(jī)床逆運(yùn)動學(xué)模型，并求解器選擇數(shù)值逆解類型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于DELMIA的五軸鉆鉚機(jī)床加工仿真任務(wù)自動創(chuàng)建方法，其特征在于：所述步驟S3中的工藝資源模型包括末端執(zhí)行器、地軌；所述步驟S3具體是指：

步驟S31：導(dǎo)入末端執(zhí)行器、地軌；

步驟S32：利用DELMIA中的的Device Building工作臺對機(jī)床地軌進(jìn)行定義并創(chuàng)建相應(yīng)運(yùn)動副；

步驟S33：利用Device Attributes工具將機(jī)床與地軌進(jìn)行安裝連接，同時將末端執(zhí)行器與機(jī)床法蘭進(jìn)行安裝連接，形成與加工現(xiàn)場一致的機(jī)床運(yùn)動仿真模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DELMIA的五軸鉆鉚機(jī)床加工仿真任務(wù)自動創(chuàng)建方法，其特征在于：所述步驟S5具體包括以下步驟：

步驟S51：利用FileSelectionBox接口實(shí)現(xiàn)對機(jī)床加工NC程序文本文件的選擇；

步驟S52：機(jī)床加工NC程序文件中加工點(diǎn)位由坐標(biāo)值x、y、z和加工法向方向向量i、j、k組成，利用機(jī)床加工NC程序文件逐行讀取及文本操作實(shí)現(xiàn)對所有加工點(diǎn)位坐標(biāo)值及法向方向向量的讀取及存儲；

步驟S53：對機(jī)床進(jìn)行逆運(yùn)動學(xué)分析，計(jì)算得出機(jī)床a、b擺角與法向向量i、j、k間的關(guān)系式；

步驟S54：根據(jù)計(jì)算得出機(jī)床a、b擺角，通過機(jī)床正運(yùn)動學(xué)計(jì)算出末端TCP的位姿矩陣；

步驟S55：通過TCP位姿矩陣，由空間位姿轉(zhuǎn)換關(guān)系式，計(jì)算得出當(dāng)前加工點(diǎn)在對應(yīng)的姿態(tài)角，即歐拉角α、β、γ；

步驟S56：根據(jù)步驟S52中讀取出的x、y、z、i、j、k值計(jì)算得出加工點(diǎn)對應(yīng)的Tag點(diǎn)的x、y、z、α、β、γ；

步驟S57：利用CreateTagGroup、CreateTag接口實(shí)現(xiàn)仿真環(huán)境中Tag的自動添加，再利用CreateRobotMotion接口創(chuàng)建關(guān)聯(lián)Tag點(diǎn)的機(jī)床運(yùn)動仿真任務(wù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DELMIA的五軸鉆鉚機(jī)床加工仿真任務(wù)自動創(chuàng)建方法，其特征在于：所述五軸鉆鉚機(jī)床包括三個平動軸X、Y、Z及兩個旋轉(zhuǎn)軸A、B。