[發明專利]基于MTCNN的紅眼自動修復方法在審
| 申請號: | 202010413910.8 | 申請日: | 2020-05-15 |
| 公開(公告)號: | CN111738934A | 公開(公告)日: | 2020-10-02 |
| 發明(設計)人: | 蘇雪平;高蒙;陳寧;任劼;李云紅;朱丹堯;段嘉偉 | 申請(專利權)人: | 西安工程大學 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00;G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人: | 涂秀清 |
| 地址: | 710048 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 mtcnn 紅眼 自動 修復 方法 | ||
1.基于MTCNN的紅眼自動修復方法,其特征在于,具體按照以下步驟實施:
步驟1、將紅眼圖像輸入到MTCNN網絡中,MTCNN網絡檢測人臉并返回人臉的位置以及人臉的雙眼瞳孔、鼻尖和左右嘴角的橫縱坐標;
步驟2、針對步驟1得到的人臉的雙眼瞳孔坐標來計算雙眼瞳孔距離,然后再進行比例拓展,經過參數調整后得到ROI;
步驟3、對步驟2得到的ROI,進行遮蔽紅眼、清理瞳孔掩膜以及修復紅眼的操作,最后將處理后的圖像復制到原始圖像的眼睛區域,得到修復后的人臉圖像。
2.根據權利要求1所述的基于MTCNN的紅眼自動修復方法,其特征在于,所述步驟1具體按照以下步驟實施:
步驟1.1將輸入的紅眼圖像依據設定的尺寸創建圖像金字塔,將紅眼圖像進行多級縮放,得到一組不同尺寸的輸入圖像;
步驟1.2、將一組不同尺寸的圖像輸入到P-Net中,依次通過不同尺寸的卷積層與池化層生成特征圖,最后通過特征圖判斷人臉輪廓點,圖像由P-Net分析處理后產生人臉候選框和邊框回歸向量,再校準后得到若干個人臉候選框;
步驟1.3、將步驟1.2中得到的若干個人臉候選框輸入到R-Net中做進一步訓練;通過所設閾值繼續去除掉不達標的人臉候選框,并用非極大值抑制再去掉高度重疊的人臉候選框,得到進一步訓練后的若干個人臉候選框;
步驟1.4、將步驟1.3得到的進一步訓練后的若干個人臉候選框輸入到O-Net網絡中,O-Net網絡進行進一步精準定位人臉位置后,最后輸出人臉位置以及人臉的雙眼瞳孔、鼻尖和左右嘴角的橫縱坐標的特征點。
3.根據權利要求1所述的基于MTCNN的紅眼自動修復方法,其特征在于,步驟2中,所述雙眼瞳孔距離的計算具體按照如下步驟實施:
通過人臉檢測返回的雙眼坐標使用如下公式(6)計算雙眼瞳孔的距離:
其中,Dlr為人臉左右眼瞳孔的距離,和為左眼的橫縱坐標,和為右眼的橫縱坐標。
4.根據權利要求3所述的基于MTCNN的紅眼自動修復方法,其特征在于,步驟2中,所述比例拓展具體按照如下步驟實施:
通過所述雙眼瞳孔距離,按一定的比例調整,分別用矩形框標記出人臉左右眼的ROI,其計算公式如下:
其中,LELx,y為左眼矩形框左上角坐標,LERx,y為左眼矩形框右下角坐標,RELx,y右眼矩形框左上角坐標,RERx,y右眼矩形框右下角坐標,imw和imh分別表示人臉圖像的寬和高。
5.根據權利要求1所述的基于MTCNN的紅眼自動修復方法,其特征在于,所述步驟3具體按照如下步驟實施:
步驟3.1、將ROI分割成紅、綠以及藍三個通道,然后創建掩膜,僅處理紅色瞳孔區域;最后將提取出的紅色瞳孔區域置為白色,其它區域置為黑色;
步驟3.2、對創建的掩膜進行輪廓檢測,提取出掩膜中可能為紅眼的白色區域,然后計算每個白色區域輪廓所構成的面積,并將具有最大面積的輪廓區域與像素點保存,精準定位出紅眼區域,最后對紅眼區域進行閉運算操作,去掉紅眼區域內的噪聲點;
步驟3.3、通過平均綠色通道和藍色通道來創建平均通道,并使用其像素值替換紅眼區域內的紅綠藍三個通道的所有像素值,然后合并紅綠藍三個通道,再采用雙邊濾波對修復區域進行平滑去噪處理,最后得到修復后的人臉圖像。
6.根據權利要求5所述的基于MTCNN的紅眼自動修復方法,其特征在于,步驟3.3中,所述雙邊濾波對修復區域進行平滑去噪處理具體按照如下公式(13)進行:
其中w(i,j,k,l)由空間域核wd(i,j,k,l)和值域核wr(i,j,k,l)相乘得到,具體如下公式(14):
其中q(i,j)為模板窗口的其他系數的坐標;p(k,l)為模板窗口的中心坐標點;σd和σr為高斯函數的標準差;f(i,j)表示圖像在點q(i,j)處的像素值;f(k,l)表示圖像在點p(k,l)處的像素值。
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