[發明專利]圖像采集設備的監測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010413763.4
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111540023B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 朱曉星;楊凡;王成法;孫勇義
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;H04N17/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曹娜

1.一種圖像采集設備的監測方法，其特征在于，包括：

從圖像采集設備采集的第一視頻圖像中，確定各目標車輛的停止位置；

根據所述各目標車輛的停止位置確定所述第一視頻圖像中的標志線；

確定所述第一視頻圖像中的標志線相對于參考標志線的偏移量，在所述偏移量達到預定條件的情況下，確定所述圖像采集設備發生偏移。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標車輛的確定方式包括：

對出現在所述第一視頻圖像的各幀靜態圖像中的各車輛進行識別，獲取所述各車輛的行駛軌跡；

根據所述各車輛的行駛軌跡，確定在行駛過程中出現停車的各第一車輛；

將前向預定范圍內不存在其他車輛的所述第一車輛確定為所述目標車輛。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定在行駛過程中出現停車的各第一車輛，包括：

獲取所述各車輛在所述各幀靜態圖像中的位置變化量；

將所述位置變化量低于閾值的車輛確定為第一車輛。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述停止位置確定所述第一視頻圖像中的標志線，包括：

對各所述目標車輛的停止位置的坐標進行統計；

根據統計結果確定所述第一視頻圖像中的標志線。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述偏移量未達到預定條件的情況下，利用所述第一視頻圖像中的標志線對所述參考標志線進行調整。

6.一種圖像采集設備的監測裝置，其特征在于，包括：

停止位置確定模塊，用于從圖像采集設備采集的第一視頻圖像中，確定各目標車輛的停止位置；

標志線確定模塊，用于根據所述各目標車輛的停止位置確定所述第一視頻圖像中的標志線；

偏移確定模塊，用于確定所述第一視頻圖像中的標志線相對于參考標志線的偏移量，在所述偏移量達到預定條件的情況下，確定所述圖像采集設備發生偏移。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述停止位置確定模塊，包括：

行駛軌跡確定子模塊，用于對出現在所述第一視頻圖像的各幀靜態圖像中的各車輛進行識別，獲取所述各車輛的行駛軌跡；

第一車輛確定子模塊，用于根據所述各車輛的行駛軌跡，確定在行駛過程中出現停車的各第一車輛；

目標車輛確定子模塊，用于將前向預定范圍內不存在其他車輛的所述第一車輛確定為所述目標車輛。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一車輛確定子模塊還用于：

獲取所述各車輛在所述各幀靜態圖像中的位置變化量，將所述位置變化量低于閾值的車輛確定為第一車輛。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述標志線確定模塊，包括：

坐標統計子模塊，用于對各所述目標車輛的停止位置的坐標進行統計；

標志線確定執行子模塊，用于根據統計結果確定所述第一視頻圖像中的標志線。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

參考標志線調整模塊，用于在所述偏移量未達到預定條件的情況下，利用所述第一視頻圖像中的標志線對所述參考標志線進行調整。

11.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1至5中任一項所述的方法。

12.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1至5中任一項所述的方法。