[發明專利]三向堆垛叉車人工駕駛盲區視覺輔助系統及方法

在審

• 申請號: 202010413755.X
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN113665484A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 潘小軍
• 申請（專利權）人: 蘇州先鋒物流裝備科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B66F9/075
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

1.一種三向堆垛叉車人工駕駛盲區視覺輔助系統，所述叉車包括外門架、驅動組件和貨叉架，所述驅動組件位于外門架上，所述驅動組件驅動貨叉架動作，其特征在于，

所述視覺輔助系統包括第一攝像頭、激光發射器和第一顯示器，所述第一攝像頭和激光發射器位于所述貨叉架上，所述第一攝像頭和激光發射器皆與貨叉架上的貨叉等高設置；

所述激光發射器能夠發射水平激光線以照射貨架和貨物，所述水平激光線為可見光，所述水平激光線落入第一攝像頭的視野范圍內，所述第一攝像頭與第一顯示器連接以將采集的圖像傳輸至第一顯示器，所述第一顯示器位于所述外門架上且朝向駕駛員設置。

2.如權利要求1所述的三向堆垛叉車人工駕駛盲區視覺輔助系統，其特征在于，所述貨架叉的頂部設置有第二攝像頭，所述第二攝像頭朝斜下方設置以實時采集貨叉、貨物和貨架的畫面，所述第二攝像頭與第一顯示器連接以將采集的圖像傳輸至第一顯示器。

3.如權利要求1所述的三向堆垛叉車人工駕駛盲區視覺輔助系統，其特征在于，所述外門架上設置有第三攝像頭，所述第三攝像頭采集叉車前方圖像，所述外門架上設置有第二顯示器，所述第二顯示器朝向駕駛員設置，所述第三攝像頭與第二顯示器連接以將采集的圖像傳輸至第二顯示器。

4.如權利要求3所述的三向堆垛叉車人工駕駛盲區視覺輔助系統，其特征在于，所述外門架上設置有第四攝像頭，所述第四攝像頭采集叉車側方圖像，所述第四攝像頭與第二顯示器連接以將采集的圖像傳輸至第二顯示器。

5.如權利要求3所述的三向堆垛叉車人工駕駛盲區視覺輔助系統，其特征在于，所述第一顯示器和第二顯示器并排設置。

6.如權利要求1所述的三向堆垛叉車人工駕駛盲區視覺輔助系統，其特征在于，所述外門架上還設置有第一后視鏡和第二后視鏡，所述第一后視鏡與第二后視鏡相對于所述外門架對稱設置，所述第一后視鏡和第二后視鏡朝向駕駛員方向設置。

7.如權利要求1所述的三向堆垛叉車人工駕駛盲區視覺輔助系統，其特征在于，所述驅動組件驅動貨叉架做升降、平移或旋轉動作。

8.一種三向堆垛叉車人工駕駛盲區視覺輔助方法，基于權利要求1-7任一項所述的三向堆垛叉車人工駕駛盲區視覺輔助系統，其特征在于，包括以下步驟：

S1、打開所述激光發射器，所述貨叉架升高以帶動激光發射器同步動作，所述激光發射器發射水平激光線以照射在貨架和貨物上；

S2、所述第一攝像頭實時采集水平激光線與貨架和貨物的圖像，并將采集的圖像傳送至第一顯示器，供駕駛員參考作業。

9.如權利要求8所述的三向堆垛叉車人工駕駛盲區視覺輔助方法，其特征在于，所述水平激光線為紅色。

10.一種三向堆垛叉車人工駕駛盲區視覺輔助方法，基于權利要求2所述的三向堆垛叉車人工駕駛盲區視覺輔助系統，其特征在于，包括以下步驟：

S1、打開所述激光發射器，所述貨叉架升高以帶動激光發射器同步動作，所述激光發射器發射水平激光線以照射在貨架和貨物上；

S2、所述第一攝像頭實時采集水平激光線與貨架和貨物的圖像，并將采集的圖像傳送至第一顯示器；

所述第二攝像頭實時采集貨叉、貨物和貨架頂部的畫面，并將采集的圖像傳送至第一顯示器；

所述第一顯示器包括并排設置的第一界面和第二界面，所述第一界面顯示第一攝像頭采集的畫面，所述第二界面顯示第二攝像頭采集的畫面。