[發(fā)明專利]自動(dòng)化組裝機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010413494.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN111546026B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王健;李耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州索林柯自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 劉洋

本發(fā)明涉及自動(dòng)化組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)化組裝機(jī)器人，包括送件機(jī)構(gòu)、第二送件機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)和排出機(jī)構(gòu)，送件機(jī)構(gòu)包括第一零件供應(yīng)裝置和第一零件輸送裝置；第二送件機(jī)構(gòu)包括第二零件供應(yīng)裝置和第二零件輸送裝置；組裝機(jī)構(gòu)用于將來(lái)自第一零件輸送裝置的第一零件和來(lái)自第二零件輸送裝置的第二零件進(jìn)行組裝；排出機(jī)構(gòu)用于將組裝完成的產(chǎn)品排出組裝機(jī)構(gòu)。本零件組裝機(jī)，通過第一零件輸送裝置將第一零件供應(yīng)裝置內(nèi)的第一零件輸送至組裝機(jī)構(gòu)，并通過第二零件輸送裝置將第二零件供應(yīng)裝置內(nèi)的第二零件輸送至組裝機(jī)構(gòu)與第一零件進(jìn)行自動(dòng)組裝，并將組裝完成的產(chǎn)品通過排出機(jī)構(gòu)自動(dòng)排出，實(shí)現(xiàn)了零件組裝的自動(dòng)化，提高組裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)化組裝機(jī)器人。

背景技術(shù)

自動(dòng)化是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

零件組裝的過程中需要將所需的零件按照規(guī)定的要求組裝起來(lái)。人工組裝不僅耗時(shí)費(fèi)力，而且在一些精密度要求較高的行業(yè)中，人工組裝往往不能達(dá)到要求的精度，從而導(dǎo)致大量的不合格品的產(chǎn)生，不僅生產(chǎn)效率低下，還會(huì)造成大量的資源浪費(fèi)。因此，有必要開發(fā)一種組裝精度高的自動(dòng)化組裝機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決人工組裝零件效率低下、精度差的問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化組裝機(jī)器人，通過第一零件輸送裝置將第一零件供應(yīng)裝置內(nèi)的第一零件自動(dòng)輸送至組裝機(jī)構(gòu)，并通過第二零件輸送裝置將第二零件供應(yīng)裝置內(nèi)的第二零件自動(dòng)輸送至組裝機(jī)構(gòu)與第一零件進(jìn)行自動(dòng)組裝，并將組裝完成的產(chǎn)品通過排出機(jī)構(gòu)自動(dòng)排出，實(shí)現(xiàn)了零件組裝的自動(dòng)化，提高組裝效率，且整個(gè)組裝過程為自動(dòng)化控制，組裝精度高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

自動(dòng)化組裝機(jī)器人，包括

送件機(jī)構(gòu)，所述送件機(jī)構(gòu)包括第一零件供應(yīng)裝置和第一零件輸送裝置；

第二送件機(jī)構(gòu)，所述第二送件機(jī)構(gòu)包括第二零件供應(yīng)裝置和第二零件輸送裝置；

組裝機(jī)構(gòu)，所述組裝機(jī)構(gòu)用于將來(lái)自第一零件輸送裝置的第一零件和來(lái)自第二零件輸送裝置的第二零件進(jìn)行組裝；和

排出機(jī)構(gòu)，所述排出機(jī)構(gòu)用于將組裝完成的產(chǎn)品排出組裝機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，上述第一零件供應(yīng)裝置包括用于存放第一零件的吸塑管和零件推送裝置，所述零件推送裝置用于將吸塑管內(nèi)存放的第一零件推送至第一零件輸送裝置上。

作為優(yōu)選，上述第一零件供應(yīng)裝置還包括第一零件供應(yīng)柜，所述第一零件供應(yīng)柜內(nèi)設(shè)有吸塑管容納裝置和吸塑管傳輸裝置，所述吸塑管傳輸裝置用于將存放于吸塑管容納裝置內(nèi)的吸塑管傳輸至工作位置。

作為優(yōu)選，上述第一零件供應(yīng)柜內(nèi)還設(shè)有吸塑管檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)吸塑管是否到達(dá)工作位置。

作為優(yōu)選，上述第一零件供應(yīng)柜內(nèi)還設(shè)有至少一個(gè)吸塑管固定裝置，所述吸塑管固定裝置包括吸塑管壓緊裝置、吸塑管卡緊裝置和吸塑管固定氣缸，所述吸塑管固定氣缸用于驅(qū)動(dòng)吸塑管壓緊裝置和吸塑管卡緊裝置上升或下降。

作為優(yōu)選，上述送件機(jī)構(gòu)還包括吸塑管回收裝置，所述吸塑管回收裝置與吸塑管傳輸裝置連接，用于回收第一零件排出完畢的吸塑管。