[發明專利]一種具有清掃功能的穩定性高的搬運機器人

在審

• 申請號: 202010413476.3
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111547159A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 葛軍
• 申請（專利權）人: 葛軍
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06;B65G47/91;E01H1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種具有清掃功能的穩定性高的搬運機器人，包括主體、移動機構、固定機構和清掃機構，固定機構包括吸盤、連管和兩個抽氣組件，抽氣組件包括氣筒、活塞、進氣管、出氣管、升降桿、第一轉板、第二轉板、連接軸、第二軸承、第一彈簧和傳動單元，清掃機構包括廢料盒、抽料組件和兩個清掃組件，清掃組件包括吸嘴和第一連管，該具有清掃功能的穩定性高的搬運機器人通過固定機構，可以通過吸盤吸附物品，使得物品在搬運時更加的穩定，減小了物品晃動摔落而損壞的幾率，提高了搬運機器人的安全性，通過清掃機構，實現了清掃的功能，防止車輪與小石子發生碰撞，從而減小了搬運機器人震動的幾率，提高了搬運的穩定性。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種具有清掃功能的穩定性高的搬運機器人。

背景技術

搬運機器人為應用機器人運動軌跡實現代替人工搬運的自動化產品，是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。

現有的搬運機器人在搬運時，由于地面上存有小石子，車輪與小石子碰撞，導致現有的搬運機器人震動，降低了搬運時的穩定性，不僅如此，現有的搬運機器人對物品沒有有效的固定裝置，從而增加了物品從主體上摔落而損壞的幾率，降低了現有的搬運機器人的安全性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有清掃功能的穩定性高的搬運機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有清掃功能的穩定性高的搬運機器人，包括主體、移動機構、固定機構和清掃機構，所述固定機構設置在主體內的頂部，所述清掃機構設置在主體內的底部，所述移動機構包括驅動組件、轉軸、兩個車輪和兩個第一軸承，兩個第一軸承分別固定在主體的兩側的內壁上，所述主體的兩側均設有圓孔，所述轉軸的兩端分別穿過兩個圓孔，所述轉軸與第一軸承的內圈固定連接，兩個車輪分別與轉軸的兩端固定連接，所述驅動組件設置在主體的內部，所述驅動組件與轉軸連接，所述轉軸與固定機構連接，所述轉軸與清掃機構連接；

所述固定機構包括吸盤、連管和兩個抽氣組件，所述主體的上方設有開口，所述吸盤與開口匹配，所述吸盤與開口的內壁固定連接，兩個抽氣組件分別設置在主體內的兩側，所述抽氣組件與連管的一端連接，所述連管的另一端與吸盤連通，所述抽氣組件與轉軸連接；

所述抽氣組件包括氣筒、活塞、進氣管、出氣管、升降桿、第一轉板、第二轉板、連接軸、第二軸承、第一彈簧和傳動單元，所述氣筒固定在主體的內部，所述活塞設置在氣筒的內部，所述活塞與氣筒的內壁密封連接，所述氣筒的一側通過進氣管與連管的遠離吸盤的一端連通，所述氣筒的另一側通過出氣管與主體的外部連通，所述升降桿的一端與活塞的下方固定連接，所述氣筒的下方設有通孔，所述升降桿的另一端穿過通孔與第一轉板固定連接，所述第一彈簧的兩端分別與氣筒的下方和第一轉板的上方連接，所述第二軸承固定在主體的內部，所述連接軸與第二軸承的內圈固定連接，所述連接軸的一端與第二轉板固定連接，所述第一轉板和第二轉板正對設置，所述連接軸的另一端通過傳動單元與轉軸連接，所述第一轉板的下方和第二轉板的上方均均勻設有凸塊；

所述清掃機構包括廢料盒、抽料組件和兩個清掃組件，所述廢料盒固定在主體內的底部，兩個清掃組件分別設置在主體的兩側，所述抽料組件與轉軸連接，所述抽料組件與廢料盒連接，所述抽料組件與清掃組件連接；

所述清掃組件包括吸嘴和第一連管，所述吸嘴與第一連管的一端連通，所述主體的兩側均設有小孔，所述第一連管與小孔一一對應，所述第一連管的另一端穿過小孔設置在主體的內部，所述第一連管與小孔內壁固定連接，所述第一連管的另一端與抽料組件連接。

作為優選，為了傳遞動力，所述傳動單元包括第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與轉軸固定連接，所述第二錐齒輪與連接軸的遠離第二轉板的一端固定連接，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合。