[發明專利]車輛驅動結構、車輛、制動力控制方法、裝置和控制器

在審

• 申請號: 202010413390.0
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN113665369A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 劉開
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/32;B60L7/18;B60L7/26;B60K1/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 姚章國

本發明公開了一種車輛驅動結構、車輛、制動力控制方法、裝置和控制器，可解決汽車驅動和制動過程不能最大限度的提高前后輪的附著系數利用率，導致車輛行駛穩定性較低的問題，方法部分包括：確定車輛的制動強度和總需求制動力；根據總需求制動力確定前軸需求制動力和后軸需求制動力；確定前驅電機和后驅電機的最大回饋大制動力；根據所述制動強度、前軸需求制動力、后軸需求制動力、前驅電機的最大回饋制動力和后驅電機的最回饋大制動力對車輛制動力進行控制。

技術領域

本發明涉及車輛制動控制技術領域，尤其涉及一種車輛驅動結構、車輛、制動力控制方法、裝置和控制器。

背景技術

電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。傳統的四驅驅動結構中通常包括控制器、離合器和變速器、減速器、差速器、驅動電機和動力電池等結構，由驅動電機、變速器、差速器和控制器等構件的配合改變驅動形式以及控制汽車的制動力。但上述傳統的驅動結構中包含變速器和離合器，結構較為復雜，且單驅動電機的驅動形式較為單一，一般為前驅動模式或后驅動模式，在制動力復合控制中，汽車驅動和制動過程不能最大限度的提高前后輪的附著系數利用率，車輛行駛穩定性較低。

發明內容

本發明提供一種車輛驅動結構、車輛、制動力控制方法、裝置和控制器，可解決汽車驅動和制動過程不能最大限度的提高前后輪的附著系數利用率，導致車輛行駛穩定性較低的問題。

第一方面，本發明提供了一種車輛驅動結構，所述車輛驅動結構包括控制器、前差速器、前主減速器、前驅電機、后差速器、后主減速器、后驅電機和動力電池；

所述前差速器分別與前輪的制動器和所述前主減速器連接，所述前主減速器與所述前驅電機連接；所述后差速器分別與后輪的制動器和所述后主減速器連接，所述后主減速器與所述后驅電機連接；

所述控制器分別與所述前驅電機和所述后驅電機連接，所述動力電池與所述前驅電機和所述后驅電機連接。

進一步地，所述控制器包括整車控制器和制動控制器，所述整車控制器與所述制動控制器連接，所述制動控制器分別與所述前驅電機和所述后驅電機連接，所述動力電池與所述制動控制器連接。

進一步地，所述車輛驅動結構還包括功率轉換器，所述功率轉換器分別與所述前驅電機、所述后驅電機、所述動力電池和所述整車控制器連接。

進一步地，所述車輛驅動結構還包括液壓制動防抱死系統和壓力控制單元，其中，所述壓力控制單元分別與所述液壓制動防抱死系統、所述制動集成控制器和剎車裝置連接，所述液壓制動防抱死系統分別與所述前輪和后輪的制動器連接。

進一步地，所述車輛驅動結構包括多種工作模式，所述工作模式包括前驅駕駛模式、后驅駕駛模式和四驅駕駛模式。

第二方面，本發明提供了一種車輛，該車輛包括如第一方面所述的車輛驅動結構。

第三方面，本發明提供了一種車輛的制動力控制方法，所述車輛為如第三方面所述的車輛，所述方法包括：

確定所述車輛的制動強度和總需求制動力；

根據總需求制動力確定前軸需求制動力和后軸需求制動力；

確定前驅電機和后驅電機的最大回饋大制動力；

根據所述制動強度、前軸需求制動力、后軸需求制動力、前驅電機的最大回饋制動力和后驅電機的最回饋大制動力對車輛制動力進行控制。

進一步地，所述根據所述制動強度、前軸需求制動力、后軸需求制動力、前驅電機的最大回饋制動力和后驅電機的最回饋大制動力對車輛制動力進行控制，包括：

確定所述制動強度與第一預設值、第二預設值的大小關系；