[發明專利]一種自適應前照明系統教學平臺及其教學方法

在審

• 申請號: 202010413334.7
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111653139A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 李晶華;李海斌;房亮
• 申請（專利權）人: 天津市職業大學
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B5/02;G09B25/02
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 李玲

1.一種自適應前照明系統教學平臺，其特征在于，包括自適應前照明系統、為所述自適應前照明系統提供模擬信號的信號供應組件和用于顯示駕駛場景或教學動畫的顯示屏(3)；

所述信號供應組件包括觸摸屏(4)、模擬信號發生器組(5)和電控單元；所述觸摸屏(4)與所述電控單元通訊連接以將通過所述觸摸屏(4)輸入的電機參數傳輸至所述電控單元，所述電控單元與所述模擬信號發生器組(5)通訊連接以控制所述模擬信號發生器組(5)中的電機根據所述電機參數運行并發送相應的模擬信號；

所述自適應前照明系統包括用于探測所述模擬信號的傳感器組(8)、工控機(9)、ECU(6)和智能微型車執行單元(7)；所述傳感器組(8)與所述工控機(9)通訊連接以將探測到的數據信息傳輸至所述工控機(9)，所述工控機(9)與所述ECU(6)通訊連接以將生成的動作指令發送至所述ECU(6)，所述ECU(6)與所述智能微型車執行單元(7)通訊連接以根據接收到的動作指令控制所述智能微型車執行單元(7)進行相應動作，所述智能微型車執行單元(7)與所述工控機(9)通訊連接以將狀態信息反饋至所述工控機(9)；

所述顯示屏(3)與所述工控機(9)通訊連接以顯示某一特定駕駛場景，所述智能微型車執行單元(7)安裝在所述顯示屏(3)上以便展示某一特定駕駛場景下的智能微型車執行單元(7)相應動作。

2.如權利要求1所述的自適應前照明系統教學平臺，其特征在于，所述模擬信號發生器組(5)包括汽車速度模擬信號發生器(5-1)、轉向盤轉角模擬信號發生器(5-2)、車身高度模擬信號發生器(5-3)和環境光強模擬信號發生器(5-4)；

所述傳感器組(8)包括汽車速度傳感器(8-1)、轉向盤轉角傳感器(8-2)、車身高度傳感器(8-3)和環境光強傳感器(8-4)。

3.如權利要求1所述的自適應前照明系統教學平臺，其特征在于，所述智能微型車執行單元(7)包括微型車車體(7-1)以及安裝在所述微型車車體(7-1)上的一個舵機云臺(7-2)、兩個前照燈(7-3)和兩個分別與一個所述前照燈(7-3)電連接的執行電動機(7-4)；所述舵機云臺(7-2)和兩個所述執行電動機(7-4)分別與所述ECU(6)通訊連接以執行動作命令。

4.如權利要求3所述的自適應前照明系統教學平臺，其特征在于，所述傳感器組(8)與所述工控機(9)之間以及所述工控機(9)與ECU(6)之間均通過CAN總線傳輸連接。

5.如權利要求4所述的自適應前照明系統教學平臺，其特征在于，所述工控機(9)分別與所述顯示屏(3)、所述舵機云臺(7-2)和兩個所述執行電動機(7-4)通過無線網絡連接。

6.如權利要求2所述的自適應前照明系統教學平臺，其特征在于，所述模擬信號發生器組(5)和所述工控機(9)之間通過CAN總線傳輸連接。

7.如權利要求1所述的自適應前照明系統教學平臺，其特征在于，還包括臺架(1)，所述臺架(1)包括兩側板(1-1)、一背板(1-2)、一水平隔板(1-3)和一示教板(2)，所述示教板(2)兩端分別可搭載在兩所述側板(1-1)上以水平放置；所述示教板(2)通過支撐桿(1-4)傾斜支撐在兩所述側板(1-1)上以傾斜放置便于展示。

8.如權利要求7所述的自適應前照明系統教學平臺，其特征在于，所述示教板(2)兩側和每一所述側板上端均設置有散熱孔(1-5)。

9.如權利要求8所述的自適應前照明系統教學平臺，其特征在于，所述觸摸屏(4)、所述模擬信號發生器組(5)和模擬信號的傳感器組(8)均安裝在所述水平隔板(1-3)上。

10.如權利要求1-9任一項所述的自適應前照明系統教學平臺的教學方法，其特征在于，

工控機(9)控制顯示屏(3)顯示駕駛場景；

通過觸摸屏(4)設置電機參數并傳輸至所述電控單元，所述電控單元控制所述模擬信號發生器組(5)中的電機根據所述電機參數運行并發送相應的模擬信號；

傳感器組(8)探測所述模擬信號并將探測到的數據信息傳輸至所述工控機(9)；

所述工控機(9)接收數據信息并處理生成動作命令發送至ECU(6)，所述ECU(6)根據接收的動作命令控制智能微型車執行單元(7)做出相應動作；

所述智能微型車執行單元(7)將狀態信息反饋至所述工控機(9)。