[發明專利]條狀貨物移動設備及其移動主機

在審

• 申請號: 202010413270.0
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111533052A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 劉林霄;王海濤;陳長青;馬恒峰;王想到;張星;史少杰
• 申請（專利權）人: 凱邁（洛陽）航空防護裝備有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/22;B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡曉東

本發明涉及一種條狀貨物移動設備及其移動主機。條狀貨物移動設備的移動主機，包括：架體；升降座，沿上下方向活動裝配在所述架體上；升降驅動裝置，設置在所述架體上，并與所述升降座傳動連接，用于驅動升降座在上下方向上動作；萬向輪，設置在架體的下部，形成架體的行走裝置；所述升降座上設有貨物連接結構和/或轉接件連接結構；貨物連接結構，供貨物的端部連接，在貨物承載到升降座上時使貨物相對于升降座固定；轉接件連接結構，供用于與貨物的端部固定連接的貨物轉接件連接，在貨物轉接件承載到升降座上時使貨物轉接件相對于升降座固定。在兩個移動主機移動條狀貨物時，轉彎半徑較小，移動較為靈活，適于在狹小空間內作業。

技術領域

本發明涉及一種條狀貨物移動設備及其移動主機。

背景技術

目前，廠房或庫房多采用叉車和行吊移動和堆垛貨物。其中，叉車受車輪轉彎半徑的影響，需要的作業面較大，對廠房的空間要求較大，不適于在狹小空間移動和堆垛貨物，而且在移動體積較大、長度較長的貨物時，需要從貨物的中間處進行叉運，貨物移動過程中穩定性較差。通過行吊移動貨物時，雖然穩定性較好，但行吊需要架設專門的軌道，這樣廠房的前期投入成本較高，而且行吊對廠房的空間要求也較大，不適于在狹小空間移動和堆垛貨物。

發明內容

本發明的目的在于提供一種條狀貨物移動設備，以解決現有技術中的叉車和行吊不適于在狹小空間移動和堆垛貨物的技術問題；本發明的目的還在于提供一種條狀貨物移動設備的移動主機，以解決現有技術中的叉車和行吊不適于在狹小空間移動和堆垛貨物的技術問題。

本發明中條狀貨物移動設備的移動主機采用如下技術方案：

條狀貨物移動設備的移動主機，包括：

架體；

升降座，沿上下方向活動裝配在所述架體上；

升降驅動裝置，設置在所述架體上，并與所述升降座傳動連接，用于驅動升降座在上下方向上動作；

萬向輪，設置在架體的下部，形成架體的行走裝置；

所述升降座上設有貨物連接結構和/或轉接件連接結構；

貨物連接結構，供貨物的端部連接，在貨物承載到升降座上時使貨物相對于升降座固定；

轉接件連接結構，供用于與貨物的端部固定連接的貨物轉接件連接，在貨物轉接件承載到升降座上時使貨物轉接件相對于升降座固定。

有益效果：通過兩個移動主機配合使用，使其中一個移動主機固定條狀貨物的一端，另一個移動主機固定條狀貨物的另一端，在兩個移動主機移動條狀貨物時，轉彎半徑較小，移動較為靈活，適于在狹小空間內作業；而且，升降驅動裝置驅動升降座升降，以實現條狀貨物的碼垛，大大提升了條狀貨物的移動碼垛效率。

進一步的，所述貨物連接結構和/或轉接件連接結構包括豎向定位面和緊固結構，豎向定位面供貨物或貨物轉接件的側面貼合，緊固結構用于使貨物或貨物轉接件的側面與豎向定位面保持貼合狀態。

有益效果：采用上述技術方案，保證貨物或貨物轉接件能夠穩定的連接在升降座上。

進一步的，所述豎向定位面上設有掛接軸，掛接軸供貨物或貨物轉接件上的掛接口連接，所述掛接軸懸伸設置，具有支撐段和限位段，支撐段的直徑小于限位段，支撐段與限位段的過渡位置形成限位臺階，限位臺階的臺階面朝向升降座，所述臺階面用于對貨物或貨物轉接件沿掛接軸的軸向限位，所述掛接軸構成緊固結構；或者：

所述豎向定位面上設有掛接口，掛接口供貨物或貨物轉接件上的掛接軸連接，所述掛接口包括插入口和限位槽，所述插入口供掛接軸插入，所述限位槽供掛接軸的支撐段插入，限位槽的寬度小于插入口的寬度，以使限位槽的槽沿與適配掛接軸的限位臺階擋止配合，掛接口構成緊固結構。