[發(fā)明專利]一種光伏組件包裝線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010413258.X
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111559549B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 劉志剛;尹可欣
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/50;B65B35/42;B65B57/14;B65B17/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;胡家銘

1.一種光伏組件包裝線，其特征在于：所述包裝線包括堆垛輸送工位（1），所述堆垛輸送工位（1）一側(cè)設置整形工位（2），所述整形工位（2）一側(cè)設置包裝位，所述包裝位四角設置底蓋外拉機構(gòu)、護角安裝工位（4），所述包裝位四周設置側(cè)板安裝工位（5），所述包裝位一側(cè)設置頂蓋安裝工位（6）；所述堆垛輸送工位（1）包括第一電動滾筒輸送線（1E）和第二電動滾筒輸送線（1H），所述第一電動滾筒輸送線（1E）上部設置光伏組件堆垛槽，所述光伏組件堆垛槽前端開有出口，所述出口兩側(cè)安裝堆垛輸送啟閉氣缸（1D），所述堆垛輸送啟閉氣缸（1D）活塞端安裝堆垛輸送阻擋板（1C），所述第二電動滾筒輸送線（1H）設置在所述第一電動滾筒輸送線（1E）的一側(cè)，所述第二電動滾筒輸送線（1H）上安裝電氣接近開關（1J），所述第二電動滾筒輸送線（1H）下部安裝電動旋轉(zhuǎn)平臺（1I）；所述整形工位（2）包括第三電動滾筒輸送線（2H），所述第三電動滾筒輸送線（2H）上設置整形電氣接近開關（2G），所述第三電動滾筒輸送線（2H）兩側(cè)設置整形氣缸（2E）和整形導柱（2F），所述整形氣缸（2E）活塞端與所述整形導柱（2F）端部安裝整形定位板（2D），所述第三電動滾筒輸送線（2H）兩側(cè)設置整形直線移動裝置（2C），所述整形直線移動裝置（2C）移動端安裝整形推板（2B）一端，所述推板（2B）另一端安裝V型推板（2A）；所述底蓋外拉機構(gòu)包括底蓋外拉移動氣缸（3A），所述底蓋外拉移動氣缸（3A）活塞端安裝底蓋外拉移動塊（3G），所述底蓋外拉移動塊（3G）上分別安裝第一底蓋外拉氣缸（3B）和第二底蓋外拉氣缸（3C），所述第一底蓋外拉氣缸（3B）活塞端安裝第一底蓋外拉真空吸盤（3D），所述第二底蓋外拉氣缸（3C）活塞端安裝第二底蓋外拉真空吸盤（3E）。

2.如權(quán)利要求1所述的光伏組件包裝線，其特征在于：所述側(cè)板安裝工位（5）包括側(cè)板料盒（5S），所述側(cè)板料盒（5S）一側(cè)設置側(cè)板水平吸移機構(gòu)，所述側(cè)板水平吸移機構(gòu)上安裝側(cè)板上下吸移機構(gòu)，所述側(cè)板上下吸移機構(gòu)上安裝側(cè)板真空吸盤（5E），所述側(cè)板料盒（5S）一側(cè)開有開口，所述開口處設置防側(cè)板傾斜裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的光伏組件包裝線，其特征在于：所述側(cè)板水平吸移機構(gòu)包括側(cè)板水平板，所述側(cè)板水平板上部安裝水平導軌（5J），所述側(cè)板水平板一端安裝側(cè)板水平電機（5M），所述水平電機（5M）輸出軸安裝第一同步帶輪，所述側(cè)板水平板另一端轉(zhuǎn)動安裝第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪之間通過同步帶（5I）進行連接。

4.如權(quán)利要求3所述的光伏組件包裝線，其特征在于：所述側(cè)板上下吸移機構(gòu)包括側(cè)板上下移動裝置（5H），所述側(cè)板上下移動裝置（5H）滑動安裝在所述水平導軌（5J）上，且與所述同步帶（5I）連接，所述側(cè)板上下移動裝置（5H）移動端安裝連接管（5G），所述連接管（5G）連接側(cè)板吸盤板（5F），所述側(cè)板吸盤板（5F）安裝側(cè)板真空吸盤（5E）。

5.如權(quán)利要求2所述的光伏組件包裝線，其特征在于：所述防側(cè)板傾斜裝置包括防側(cè)板傾斜板，所述防側(cè)板傾斜板兩側(cè)安裝防側(cè)板傾斜導軌（5B），所述防側(cè)板傾斜導軌（5B）一端安裝防側(cè)板傾斜電機（5A），所述防側(cè)板傾斜電機（5A）輸出軸安裝防側(cè)板傾斜第一同步帶輪，所述防側(cè)板傾斜板另一端轉(zhuǎn)動安裝第二防側(cè)板傾斜同步帶輪，所述防側(cè)板傾斜同步帶輪之間通過防側(cè)板傾斜同步帶（5C）進行連接，所述防側(cè)板傾斜導軌（5B）上滑動安裝防側(cè)板傾斜擋板（5D），所述防側(cè)板傾斜擋板（5D）與所述防側(cè)板傾斜同步帶（5C）連接。

6.如權(quán)利要求1所述的光伏組件包裝線，其特征在于：所述頂蓋安裝工位（6）包括頂蓋框架，所述頂蓋框架包括橫梁和豎梁，所述橫梁上安裝頂蓋水平移動機構(gòu)，所述頂蓋水平移動機構(gòu)上安裝頂蓋豎直移動機構(gòu)（6D），所述頂蓋豎直移動機構(gòu)上安裝頂蓋抓取及外拉機構(gòu)；所述頂蓋水平移動機構(gòu)包括滑軌，所述滑軌上滑動安裝頂蓋平移安裝板，所述滑軌一側(cè)安裝平移齒條，所述頂蓋平移安裝板中豎直安裝頂蓋平移電機（6A），所述頂蓋平移電機（6A）輸出端安裝平移齒輪。

7.如權(quán)利要求6所述的光伏組件包裝線，其特征在于：所述頂蓋抓取及外拉機構(gòu)包括頂蓋抓取板，所述頂蓋抓取板底部安裝頂蓋抓取真空吸盤（6F），所述頂蓋抓取板四角處設置頂蓋外拉安裝板，所述頂蓋外拉安裝板底部安裝頂蓋外拉機構(gòu)，所述頂蓋外拉機構(gòu)包括頂蓋外拉移動氣缸，所述頂蓋外拉移動氣缸活塞端安裝頂蓋外拉移動塊，所述頂蓋外拉移動塊上分別安裝第一頂蓋外拉氣缸和第二頂蓋外拉氣缸，所述第一頂蓋外拉氣缸活塞端安裝第一頂蓋外拉真空吸盤，所述第二頂蓋外拉氣缸活塞端安裝第二頂蓋外拉真空吸盤。