[發明專利]一種自動切管機

在審

• 申請號: 202010413119.7
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111515453A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李雪;林嶺;劉賀
• 申請（專利權）人: 天津津榮天宇精密機械股份有限公司
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23D33/02
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王海濱

1.一種自動切管機，其特征在于：包括機架，在機架上依次設置有長度調節限位機構、送料夾持機構、切斷夾緊機構、切斷裝置和落料拾取機構；

所述長度調節限位機構包括手輪、絲杠、標尺、限位座，在機架上沿管材傳送方向設置有光桿，所述限位座滑動安裝在光桿上，并且限位座與絲杠螺紋配合安裝，絲杠沿管材傳送方向設置與光桿平行；手輪連接在絲杠的外端，通過手輪帶動絲杠旋轉，絲杠驅動限位座在光桿上滑動；所述標尺設置在限位座一側的機架上，標尺與光桿和絲杠相互平行，通過標尺使操作人員精確控制限位座的移動量和所在位置，進而通過限位座限定送料夾持機構的回位位置；

所述送料夾持機構滑動安裝在所述光桿上，送料夾持機構與一送料驅動器連接，通過送料驅動器驅動送料夾持機構沿光桿移動；

所述切斷夾緊機構包括第一切斷夾緊機構和第二切斷夾緊機構，第一切斷夾緊機構和第二切斷夾緊機構之間具有一定間隙用于容納切斷裝置的切刀；

所述切斷裝置用于對管材實施切斷動作，切斷裝置包括一塊安裝立板和三組結構相同的切斷機構，三組切斷機構呈星型分布，每組切斷機構包括一個直線驅動器、一個杠桿、一個自復位滑枕和一個切刀；直線驅動器的動作端與杠桿的一端鉸接，杠桿的中部鉸接在所述安裝立板上，杠桿的另一端用于對自復位滑枕施加作用力；所述自復位滑枕包括滑座、滑塊和復位彈簧，滑座固定在安裝立板正面，滑塊與滑座滑動配合，滑塊能夠在滑座上滑動；所述復位彈簧設置在滑塊和滑座之間，用于復位滑塊的位置；所述切刀通過螺栓固定安裝在滑塊上，當直線驅動器的動作桿伸出時，通過杠桿驅動自復位滑枕的滑塊運動，進而滑塊帶動切刀向管材中心運動，實施切斷；直線驅動器的動作桿收回后，在自復位滑枕的復位彈簧作用下，完成滑塊和切刀的復位；

所述落料拾取機構設置在切斷裝置之后，用于拾取切斷后的管材。

2.根據權利要求1所述的自動切管機，其特征在于：落料拾取機構包括支撐架、滑塊、移動驅動氣缸、固定夾架、活動夾架、夾緊驅動氣缸，所述滑塊沿管材移動方向滑動安裝在所述支撐架上，移動驅動氣缸用于驅動該滑塊移動；所述固定夾架為L型，其一端固定安裝在滑塊上，另一端用于與活動夾架配合，將管材夾緊；所述活動夾架為T型，活動夾架的中部通過銷軸鉸接在固定夾架上，活動夾架的尾部與所述夾緊驅動氣缸連接，通過夾緊驅動氣缸驅動活動夾架繞銷軸旋轉，進而活動夾架的頭部與所述固定夾架之間實現開合夾緊動作。

3.根據權利要求1所述的自動切管機，其特征在于：在限位座的與送料夾持機構相對的一面上設置有減震墊，用于減小送料夾持機構與限位座之間的沖擊震動。

4.根據權利要求1所述的自動切管機，其特征在于：送料夾持機構包括移動本體、左夾塊、右夾塊、夾塊驅動氣缸，所述移動本體滑動安裝在光桿上，左夾塊和右夾塊相對安裝在移動本體的頂部，其中，左夾塊為固定安裝，右夾塊安裝在夾塊驅動氣缸的動作端，夾塊驅動氣缸固定在移動本體上，通過夾塊驅動氣缸驅動右夾塊動作，實現左夾塊和右夾塊之間的開合動作，進而實現對管材的夾緊或者松開。

5.根據權利要求1所述的自動切管機，其特征在于：第一切斷夾緊機構包括第一支板、第一夾塊、第二夾塊、第一驅動氣缸，所述第一支板的底端通過螺栓固定在機架上，第一夾塊和第二夾塊相對安裝在第一支板的頂部，其中，第一夾塊為固定安裝，第二夾塊通過滑軌滑動安裝，第一驅動氣缸固定在第一支板上并與第二夾塊連接，通過第一驅動氣缸驅動第二夾塊動作，實現對管材的夾緊或者松開；第二切斷夾緊機構包括第二支板、第三夾塊、第四夾塊、第二驅動氣缸，所述第二支板的底端通過螺栓固定在機架上，第三夾塊和第四夾塊相對安裝在第二支板的頂部，其中，第三夾塊為固定安裝，第四夾塊通過滑軌滑動安裝，第二驅動氣缸固定在第二支板上并與第四夾塊連接，通過第二驅動氣缸驅動第四夾塊動作，實現對管材的夾緊或者松開。

6.根據權利要求1所述的自動切管機，其特征在于：在送料夾持機構的左右兩側設置有限位開關，工作時，送料夾持機構在限位座和第一切斷夾緊機構之間往復運動，當送料夾持機構接觸限位座后，其左側限位開關被觸發；當送料夾持機構接觸第一切斷夾緊機構后，其右側限位開關被觸發；進而根據限位開關的觸發信號，判斷送料夾持機構的位置。