[發(fā)明專利]一種調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)的方法和相關(guān)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010413058.4 | 申請日： | 2020-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN111591472B | 公開（公告）日： | 2021-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張橋;李京燕 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京世冠金洋科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B64G1/24 | 分類號： | B64G1/24;G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 趙曉榮 |
| 地址： | 100193 北京市海淀區(qū)東北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 調(diào)整 衛(wèi)星 姿態(tài) 方法 相關(guān) 裝置 | ||
1.一種調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)的方法，其特征在于，包括：
基于歐拉角和J2000坐標(biāo)系下X軸的朝向向量，獲得衛(wèi)星模型的頭朝向目標(biāo)向量；所述歐拉角包括所述衛(wèi)星模型的滾轉(zhuǎn)角、俯仰角和偏航角；
基于所述衛(wèi)星模型的頭朝向當(dāng)前向量和所述頭朝向目標(biāo)向量，調(diào)整所述衛(wèi)星模型的頭朝向；所述基于所述衛(wèi)星模型的頭朝向當(dāng)前向量和所述頭朝向目標(biāo)向量，調(diào)整所述衛(wèi)星模型的頭朝向，包括：
基于所述頭朝向當(dāng)前向量和所述頭朝向目標(biāo)向量，獲得所述頭朝向當(dāng)前向量與所述頭朝向目標(biāo)向量之間的第一夾角角度；根據(jù)所述第一夾角角度直接調(diào)整所述衛(wèi)星模型的頭朝向；
基于所述歐拉角和所述J2000坐標(biāo)系下Y軸的朝向向量，獲得所述衛(wèi)星模型的帆板朝向目標(biāo)向量；
基于所述衛(wèi)星模型的帆板朝向當(dāng)前向量和所述帆板朝向目標(biāo)向量，調(diào)整所述衛(wèi)星模型的帆板朝向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于歐拉角和J2000坐標(biāo)系下X軸的朝向向量，獲得衛(wèi)星模型的頭朝向目標(biāo)向量，具體為：
將所述J2000坐標(biāo)系下X軸的朝向向量繞所述歐拉角旋轉(zhuǎn)后的向量作為所述衛(wèi)星模型的頭朝向目標(biāo)向量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述歐拉角和所述J2000坐標(biāo)系下Y軸的朝向向量，獲得所述衛(wèi)星模型的帆板朝向目標(biāo)向量，具體為：
將所述J2000坐標(biāo)系下Y軸的朝向向量繞所述歐拉角旋轉(zhuǎn)后的向量作為所述衛(wèi)星模型的帆板朝向目標(biāo)向量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述衛(wèi)星模型的帆板朝向當(dāng)前向量和所述帆板朝向目標(biāo)向量，調(diào)整所述衛(wèi)星模型的帆板朝向，包括：
基于所述帆板朝向當(dāng)前向量和所述帆板朝向目標(biāo)向量，獲得所述帆板朝向當(dāng)前向量與所述帆板朝向目標(biāo)向量之間的第二夾角角度；
基于所述衛(wèi)星模型的Y軸位置值和所述第二夾角角度，調(diào)整所述衛(wèi)星模型的帆板朝向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述衛(wèi)星模型的Y軸位置值和所述第二夾角角度，調(diào)整所述衛(wèi)星模型的帆板朝向，具體為：
若所述衛(wèi)星模型的Y軸位置值大于0，根據(jù)180°與所述第二夾角角度的差值角度調(diào)整所述衛(wèi)星模型的帆板朝向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述衛(wèi)星模型的Y軸位置值和所述第二夾角角度，調(diào)整所述衛(wèi)星模型的帆板朝向，具體為：
若所述衛(wèi)星模型的Y軸位置值小于等于0，根據(jù)180°與所述第二夾角角度的加和角度調(diào)整所述衛(wèi)星模型的帆板朝向。
7.一種調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)的裝置，其特征在于，包括：
第一獲得單元，用于基于歐拉角和J2000坐標(biāo)系下X軸的朝向向量，獲得衛(wèi)星模型的頭朝向目標(biāo)向量；所述歐拉角包括所述衛(wèi)星模型的滾轉(zhuǎn)角、俯仰角和偏航角；
第一調(diào)整單元，用于基于所述衛(wèi)星模型的頭朝向當(dāng)前向量和所述頭朝向目標(biāo)向量，調(diào)整所述衛(wèi)星模型的頭朝向；所述基于所述衛(wèi)星模型的頭朝向當(dāng)前向量和所述頭朝向目標(biāo)向量，調(diào)整所述衛(wèi)星模型的頭朝向，包括：
基于所述頭朝向當(dāng)前向量和所述頭朝向目標(biāo)向量，獲得所述頭朝向當(dāng)前向量與所述頭朝向目標(biāo)向量之間的第一夾角角度；根據(jù)所述第一夾角角度直接調(diào)整所述衛(wèi)星模型的頭朝向；
第二獲得單元，用于基于所述歐拉角和所述J2000坐標(biāo)系下Y軸的朝向向量，獲得所述衛(wèi)星模型的帆板朝向目標(biāo)向量；
第二調(diào)整單元，用于基于所述衛(wèi)星模型的帆板朝向當(dāng)前向量和所述帆板朝向目標(biāo)向量，調(diào)整所述衛(wèi)星模型的帆板朝向。
8.一種終端設(shè)備，其特征在于，所述終端設(shè)備包括處理器以及存儲器：
所述存儲器用于存儲程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；
所述處理器用于根據(jù)所述程序代碼中的指令執(zhí)行權(quán)利要求1-6任一項所述的調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)的方法。
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲程序代碼，所述程序代碼用于執(zhí)行權(quán)利要求1-6任一項所述的調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)的方法。
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