[發明專利]一種電氣器件焊接變位控制機

在審

• 申請號: 202010412852.7
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111545980A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 李壯
• 申請（專利權）人: 李壯
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 杜家波

1.一種電氣器件焊接變位控制機，其特征在于，包括承載架構(1)、翻轉結構(2)、平移機構(3)和夾持機構(4)，翻轉機構(2)安裝于承載架構(1)上，平移機構(3)安裝于翻轉機構(2)上，夾持機構(4)安裝于平移機構(3)上；

承載架構(1)包括底座(11)，底座(11)的上表面垂直固定有承載柱(12)，承載柱(12)為方形筒體，承載柱(12)的表面固定有兩根沿豎直方向設置的第一滑條(1201)，兩根第一滑條(1201)之間設有方形殼體(13)，方形殼體(13)滑動安裝于承載柱(12)的表面，方形殼體(13)的下端固定于翻轉結構(2)上，方形殼體(13)內沿豎直方向固定有第一連桿(1301)，第一連桿(1301)的上端固定有沿水平方向設置的第二連桿(1302)，第二連桿(1302)的兩端均固定有鏈條安裝座，鏈條安裝座上設有鏈條(14)；承載柱(12)的上表面固定有承載框(15)，承載框(15)的側壁上貫穿安裝有三個鏈輪(1501)；

翻轉結構(2)包括方形板(21)，方形板(21)的上表面開設有方形槽口(2101)，用于安裝固定方形殼體(13)，方形板(21)的背面通過螺栓固定有四塊第一滑塊(22)，第一滑塊(22)與第一滑條(1201)滑動配合，第一滑塊(22)滑動安裝于承載柱(12)的表面；方形板(21)的背面通過電機安裝板固定有第二電機(23)，第二電機(23)的輸出軸伸貫穿方形板(21)，且輸出軸伸上固定有第一齒輪(24)，第一齒輪(24)與第二齒輪(25)嚙合，第二齒輪(25)通過軸承安裝于方形板(21)的正面，第二齒輪(25)的表面固定有承載環(26)，承載環(26)的表面安裝有平移機構(3)；

平移機構(3)包括橫框(31)，橫框(31)的背面固定有圓盤(32)，圓盤(32)通過螺栓固定于承載環(26)的表面，橫框(31)的兩側面貫穿安裝有螺紋桿(3101)，橫框(31)的表面固定有第二滑條(3102)，螺紋桿(3101)通過軸承安裝于橫框(31)的側面，螺紋桿(3101)的一端還連接有第三電機(35)；橫框(31)上安裝有第一安裝板(33)和第二安裝板(34)，第一安裝板(33)和第二安裝板(34)均與第二滑條(3102)滑動配合，第一安裝板(33)和第二安裝板(34)均與螺紋桿(3101)螺紋配合，兩塊安裝板上的螺紋方向相反，兩塊安裝板上安裝有夾持機構(4)；

夾持機構(4)包括第一夾持體(41)和第二夾持體(42)，分別安裝于第一安裝板(33)和第二安裝板(34)上；第一夾持體(41)包括第一安裝框(4101)，第一安裝框(4101)一端固定于第一安裝板(33)的表面，第一安裝框(4101)的側壁上通過電機安裝板(4102)安裝有第四電機(4103)，第四電機(4103)的輸出軸伸貫穿第一安裝框(4101)的側壁，輸出軸伸連接有第三齒輪(4104)，第三齒輪(4104)與第四齒輪(4105)嚙合，第四齒輪(4105)通過軸承安裝于第一安裝框(4101)的側壁表面，第四齒輪(4105)的表面固定有承載盤(4106)，承載盤(4106)的表面中心位置固定有三爪卡盤(4107)，承載盤(4106)的表面通過螺栓固定有連接板(4108)，連接板(4108)的表面固定有若干沿圓周方向均布的滑動板(4109)，滑動板(4109)的表面開設有沿其長度方向設置的滑槽(4110)，滑槽(4110)上滑動安裝有第二滑塊(4111)，第二滑塊(4111)的表面固定有H形板(4112)；第二夾持體(42)包括第二安裝框(4201)，第二安裝框(4201)的一端固定于第二安裝板(34)的表面，第二安裝框(4201)的側壁上通過軸承安裝有四爪卡盤(4202)。

2.根據權利要求1所述的一種電氣器件焊接變位控制機，其特征在于，所述底座(11)包括兩根相互平行設置的支撐梁，兩根支撐梁之間還垂直固定有連接梁。

3.根據權利要求1所述的一種電氣器件焊接變位控制機，其特征在于，所述鏈條(14)繞過三個鏈輪(1501)，另一端伸入承載柱(12)內，其中一個鏈輪(1501)連接有第一電機(1502)。

4.根據權利要求1所述的一種電氣器件焊接變位控制機，其特征在于，所述方形板(21)的表面中心處開設有第一圓形通孔(2102)。