[發明專利]一種新能源汽車電池智能裝配隨行小車

在審

• 申請號: 202010412702.6
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN113664486A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 趙福園;宋時來;潘兵;李恒;章鋒;曹文超
• 申請（專利權）人: 上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J5/04;B62D65/02
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

一種新能源汽車電池智能裝配隨行小車，包括：軌道及其上柔性行走小車、抱具定位機構、至少一臺擰緊機器人、2D視覺智能相機、3D視覺智能相機及控制器。本發明實現了真正意義的全自動隨行裝配，其柔性浮動平臺技術突破，解決了小車在運動過程中帶來的誤差問題；本發明打造了新能源汽車電池全新裝配方式，使汽車在不停線狀態下實現電池自動裝配，且，可以滿足不同規格型號汽車底盤電池裝配，實現汽車底盤電池裝配不停線，以及電池相對車身位置的精準裝配。

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，尤其涉及一種新能源汽車電池智能裝配隨行小車。

背景技術

隨著石油資源的減少和大氣環境嚴重污染，新能源汽車的發展成為了汽車工業發展的必然趨勢，國內外各大汽車廠商紛紛調整公司戰略導向，極速擴張并在國內上線布局，傳統汽車產業已跟不上大時代發展步伐。

目前，汽車底盤電池裝配過程中，車身抱具懸掛輸送至電池待裝擰緊區時，汽車主線停止，等待電池安裝，導致電池裝配不能隨行，造成產線停頓和浪費。

發明內容

本發明的目的在于設計一種新能源汽車電池智能裝配隨行小車，有效突破電池隨動安裝、誤差自適應實時補償等技術瓶頸，突破常規，實現新能源汽車在不停線狀態下電池的全自動安裝，形成車身抱具懸掛輸送，車身總裝、機器人隨行裝配小車等于一體的作業平臺。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：

一種新能源汽車電池智能裝配隨行小車，包括：軌道；柔性行走小車，設置于所述軌道上；其包括：基座，為一框架結構，其下部中央設可行走于所述軌道的凹槽結構；兩根Y向滑軌及其上Y向滑塊，兩根Y向滑軌分別設置于所述基座框架上端面兩側，與所述軌道垂直布置；Y向活動基板，其底面連接于所述Y向滑塊上端面；Y向活動基板的前部中央設凹槽，該凹槽兩側分別豎直設置一Y向擋塊；Y向活動基板的中央設Y向安裝通孔，該Y向安裝通孔對應所述軌道軸向兩側的Y向活動基板頂面分別設一X向擋塊；Y向調節氣缸，其由兩個并列設置、作用方向相反的第一氣缸組成，其缸體固定于所述基座框架結構的前部中央，且，位于所述Y向活動基板前部中央的凹槽內，第一氣缸的活塞桿端部分別對應所述凹槽兩側的兩個Y向擋塊；兩根X向滑軌及其上X向滑塊，兩X向滑軌平行設置于所述Y向活動基板上端面的兩側，并與所述軌道平行布置；X向活動基板，其底面連接于所述X向滑塊上端面；X向活動基板的中央對應所述Y向安裝通孔設X向安裝通孔；X向活動基板的四個角部分別設置一萬向滾珠，且X向活動基板頂面的一對角線位置設置一對導孔及其上導套；X向活動基板頂面對應X向的兩側中央分別凸設一滾動軸承；X向調節氣缸，其由兩個并列設置、作用方向相反的第二氣缸組成，位于所述X向活動基板中央的X向安裝通孔內，X向調節氣缸缸體固定于X向安裝通孔兩側的X向活動基板，第二氣缸的活塞桿端部分別對應所述Y向活動基板頂面兩側的兩個X向擋塊；浮動平臺，平行設置于所述X向活動基板上方，浮動平臺底面四角對應所述X向活動基板四個角部的萬向滾珠分別設一限位塊，該限位塊底面中部設與該萬向滾珠配合的限位凹槽；所述浮動平臺對應X向的兩側中央分別設一可套設于所述X向活動基板頂面滾動軸承的腰形孔；所述浮動平臺的一對角線位置對應所述X向活動基板頂面成對角線設置的兩導孔設置一對第一導向孔及其內導向套；所述浮動平臺的另一對角線位置設置一對第二導向孔；兩個Z向調節組件，分別設置于所述浮動平臺及X向活動基板成對角線設置的第一導向孔和導孔處，所述Z向調節組件包括：Z向調節氣缸，其缸體分別豎直設置于所述X向活動基板底面成對角線設置的兩導孔處，其活塞桿自導孔伸出；Z向調節件，其由一Z向調節塊及豎直其底面中央的桿體組成；Z向調節塊底面為圓錐面，所述桿體下端穿過浮動平臺的第一導向孔與自X向活動基板導孔伸出Z向調節氣缸活塞桿端部連接；Z向調節塊底面的圓錐面與所述浮動平臺的第一導向孔配合，與所述浮動平臺對應X向的兩側中央的腰形孔與所述X向活動基板頂面滾動軸承配合，同步實現繞Z向回轉浮動調節；兩調節連接件，該調節連接件為T形結構，包括圓盤及固定于其底面中央的連桿；連桿下部穿過所述浮動平臺上成對角設置的第二導向孔，并連接于所述X向活動基板頂面；圓盤底面沿周向設若干萬向滾珠，萬向滾珠接觸所述X向活動基板頂面；編碼器，設置于所述X向活動基板一側邊；編碼尺，對應所述編碼器，設置于所述Y向活動基板一側邊，實現X向實時位置跟隨檢測及反饋；抱具定位機構，包括至少兩抱具定位組件，相對設置于所述浮動平臺頂面的兩側，所述抱具定位組件包括：固定立柱，豎直設置于所述浮動平臺頂面；第一、第二升降滑軌及其上滑塊，兩升降滑軌分別設置于所述固定立柱上部相對的兩個側面；安裝板，設置于所述第一升降滑軌的滑塊；擋板，設置于所述第二升降滑軌的滑塊，并由一連接板連接所述安裝板；第一升降氣缸，其缸體固定于所述固定立柱一側面下部，其活塞桿端部連接所述連接板；夾緊氣缸，其缸體固定于所述安裝板上，其活塞桿向上；第一夾緊塊，設置于第一升降滑軌的滑塊上，所述夾緊氣缸的活塞桿端部連接該第一夾緊塊；第二夾緊塊，設置于所述擋板上部與第一夾緊塊相對的內側面；第三夾緊塊，其一端連接于所述擋板上部的側面，另一端位于固定立柱側面；緩沖器，設置于所述連接板的內側面；緩沖止擋塊，設置于所述緩沖器上方的固定立柱側面上；接近開關，設置于所述緩沖止擋塊一側的固定立柱側面上；至少一臺擰緊機器人，其為帶擰緊槍的六軸機器人，設置于所述浮動平臺頂面；2D視覺智能相機，通過支架設置于所述浮動平臺對應X向一側中央的上方；3D視覺智能相機，設置于所述擰緊機器人上；控制器，所述X向調節氣缸、Y向調節氣缸、Z向調節氣缸、編碼器、夾緊氣缸、擰緊機器人、接近開關、2D視覺智能相機、3D視覺智能相機均連接所述控制器。