[發明專利]一種懸掛式單軌車輛的控制方法

在審

• 申請號: 202010412647.0
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111497899A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 張彥燁;謝耀征;許新祥
• 申請（專利權）人: 通號軌道車輛有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B60T8/17
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李宏志

1.一種懸掛式單軌車輛的控制方法，其特征在于，步驟包括：

列車監控系統TCMS在接收到制動指令后依據制動控制單元BCU所發送的實際載荷信號確定總需求制動力；

所述列車監控系統TCMS接收每個牽引控制單元TCU依據車載速度信號所對應獲取的實際電制動力；

所述列車監控系統TCMS比較所述總需求制動力是否小于等于所述實際電制動力；若是，則控制所述牽引控制單元TCU進行電制動以使全部所述牽引控制單元TCU對應的全部所述實際電制動力之和等于所述總需求制動力；若否，則控制所述牽引控制單元TCU進行電制動并控制制動控制單元BCU進行液壓制動以使全部所述牽引控制單元TCU對應的全部所述實際電制動力與全部所述制動控制單元BCU對應的全部實際液壓制動力之和等于所述總需求制動力。

2.根據權利要求1所述的懸掛式單軌車輛的控制方法，其特征在于，所述控制所述牽引控制單元TCU進行電制動具體步驟包括：

當所述列車監控系統TCMS接收到全部所述牽引控制單元TCU發送的無故障信號時，所述列車監控系統TCMS控制全部所述牽引控制單元TCU進行電制動以使全部所述牽引控制單元TCU對應的全部所述實際電制動力之和等于所述總需求制動力；

當所述列車監控系統TCMS接收到部分所述牽引控制單元TCU發送的無故障信號時，所述列車監控系統TCMS控制發送信號的所述牽引控制單元TCU進行電制動并控制與故障的所述牽引控制單元TCU在同一編組的所述制動控制單元BCU進行液壓制動以使發送信號的所述牽引控制單元TCU對應的所述實際電制動力與全部所述制動控制單元BCU對應的全部實際液壓制動力之和等于所述總需求制動力；

當所述列車監控系統TCMS接收到全部所述牽引控制單元TCU發送的有故障信號時，所述列車監控系統TCMS控制全部所述制動控制單元BCU進行液壓制動以使全部所述制動控制單元BCU對應的全部實際液壓制動力之和等于所述總需求制動力。

3.根據權利要求1或2所述的懸掛式單軌車輛的控制方法，其特征在于，當所述制動指令具體為安全制動指令時，所述列車監控系統TCMS控制全部所述制動控制單元BCU獲取對應的實際液壓制動力進行液壓制動直至停車。

4.根據權利要求1或2所述的懸掛式單軌車輛的控制方法，其特征在于，當所述制動指令具體為停車制動指令且所述車載速度信號為停車速度信號時，所述列車監控系統TCMS控制所述制動控制單元BCU對應的實際液壓制動力的增速與所述牽引控制單元TCU對應的實際電制動力的減速相等。

5.根據權利要求1或2所述的懸掛式單軌車輛的控制方法，其特征在于，當所述制動指令具體為保持制動指令時，所述列車監控系統TCMS將所述牽引控制單元TCU所發送的保持制動指令轉發至所述制動控制單元BCU以使所述制動控制單元BCU保持液壓制動。

6.根據權利要求1或2所述的懸掛式單軌車輛的控制方法，其特征在于，步驟還包括：

所述列車監控系統TCMS接收保持制動緩解指令；

所述列車監控系統TCMS接收所述牽引控制單元TCU所發送的牽引力并判斷所述牽引力是否大于最大坡道下滑力，若是，則所述制動控制單元BCU根據所述列車監控系統TCMS與所述牽引控制單元TCU分別發送的保持制動緩解指令進行反向反饋以在所述列車監控系統TCMS與所述牽引控制單元TCU發送的信號一致保持制動緩解并在所述列車監控系統TCMS與所述牽引控制單元TCU發送的信號不一致保持制動不緩解；若否，則所述列車監控系統TCMS所述牽引力反向發送至所述牽引控制單元TCU。

7.根據權利要求1或2所述的懸掛式單軌車輛的控制方法，其特征在于，所述制動指令具體為正常制動指令，步驟還包括：

所述牽引控制單元TCU將滑行指令發送至所述列車監控系統TCMS并進行防滑；

所述牽引控制單元TCU判斷在預設時間段內是否解除滑行，若是，則所述牽引控制單元TCU進行電制動；若否，則所述牽引控制單元TCU發送切除電制動信號至所述列車監控系統TCMS以使所述列車監控系統TCMS控制所述制動控制單元BCU進行液壓制動。