[發明專利]一種多層多條空中軌道斷軌式對接機構

有效

• 申請號: 202010412641.3
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111591697B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 孟祥伍;任國豐;屠學偉;張二祥;劉海波
• 申請（專利權）人: 北京中盛博方智能技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

1.一種多層多條空中軌道斷軌式對接機構，其特征在于，包括縱向擺渡軌道(10)、縱向行走機構(20)、升降總成(30)和斷軌對接總成(40)，所述縱向行走機構(20)可前后移動地設置在所述縱向擺渡軌道(10)上，所述升降總成(30)設置在所述縱向行走機構(20)上，所述斷軌對接總成(40)設置在所述升降總成(30)上，所述縱向行走機構(20)沿著縱向擺渡軌道(10)運送升降總成(30)和斷軌對接總成(40)，可以跟設置在不同高度的橫向軌道(50)進行對接，所述縱向擺渡軌道(10)高于橫向軌道(50)；所述升降總成(30)包括分列在所述縱向行走機構(20)兩邊的升降機構，所述升降機構一部分固定在所述縱向行走機構(20)上，另一部分可升降地與所述斷軌對接總成(40)連接；所述升降機構包括第一致動器(31)、致動器連接板(32)、導軌(33)、導軌安裝板(34)、滑塊(35)和滑塊連接板(36)，所述第一致動器(31)固定在縱向行走機構(20)上，第一致動器(31)的活動桿(311)的端部通過致動器連接板(32)與斷軌對接總成(40)固定連接；所述導軌(33)通過導軌安裝板(34)連接在縱向行走機構(20)上，所述滑塊(35)滑動設置在所述導軌(33)上，所述滑塊連接板(36)一端固定連接所述滑塊(35)，另一端與斷軌對接總成(40)固定連接。

2.如權利要求1所述的多層多條空中軌道斷軌式對接機構，其特征在于，所述第一致動器(31)為直線電機、液壓缸或者氣缸。

3.如權利要求1所述的多層多條空中軌道斷軌式對接機構，其特征在于，所述斷軌對接總成(40)包括斷軌(41)、設置在斷軌(41)兩端的定位鎖緊機構(42)和設置在待對接橫向軌道(50)端部上的導向定位塊(43)，定位鎖緊機構(42)中的第二致動器(421)通過推拉與之連接的定位鎖緊框(422)，從而使得定位鎖緊框(422)與橫向軌道(50)上的導向定位塊(43)進行相互嚙合或者相互脫離。

4.如權利要求3所述的多層多條空中軌道斷軌式對接機構，其特征在于，所述第二致動器(421)為直線電機、液壓缸或者氣缸。

5.如權利要求1-4任一所述的多層多條空中軌道斷軌式對接機構，其特征在于，還包括設置在橫向軌道(50)上的軌道攔阻裝置(60)，軌道攔阻裝置(60)包括第一直線電機(61)、第一電機支架(62)、第一連接板(63)、攔阻銷(64)和導向板(65)，第一直線電機(61)安裝在Z型第一電機支架(62)的上部，第一直線電機(61)的輸出軸穿過Z型第一電機支架(62)的支板(621)后與第一連接板(63)固定相連，第一連接板(63)連接兩個阻攔銷(64)，每個阻攔銷(64)的下端穿入導向板(65)的導向孔(651)中。

6.如權利要求1-4任一所述的多層多條空中軌道斷軌式對接機構，其特征在于，還包括設置在縱向擺渡軌道(10)和縱向行走機構(20)上的行走機構定位裝置(70)，所述行走機構定位裝置(70)包括第二直線電機(71)、第二電機支架(72)、第二連接板(73)、活動定位銷(74)和定位塊(75)，所述第二直線電機(71)安裝在Z型第二電機支架(72)的上部，第二直線電機(71)的輸出軸穿過Z型第二電機支架(72)的支板(721)后與第二連接板(73)固定相連，第二連接板(73)連接兩個活動定位銷(74)，每個活動定位銷(74)與安裝在縱向行走機構(20)上部的定位塊(75)的定位孔(751)對應。

7.如權利要求5所述的多層多條空中軌道斷軌式對接機構，其特征在于，還包括設置在縱向擺渡軌道(10)和縱向行走機構(20)上的行走機構定位裝置(70)，所述行走機構定位裝置(70)包括第二直線電機(71)、第二電機支架(72)、第二連接板(73)、活動定位銷(74)和定位塊(75)，所述第二直線電機(71)安裝在Z型第二電機支架(72)的上部，第二直線電機(71)的輸出軸穿過Z型第二電機支架(72)的支板(721)后與第二連接板(73)固定相連，第二連接板(73)連接兩個活動定位銷(74)，每個活動定位銷(74)與安裝在縱向行走機構(20)上部的定位塊(75)的定位孔(751)對應。