[發明專利]一種FMM的搬運裝置

在審

• 申請號: 202010412596.1
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111439583A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 莫松亭;楊濤;武斌;楊志龍;許宗義;陳鼎國;陳宗輝
• 申請（專利權）人: 寰采星科技（寧波）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 汪建華

1.一種FMM的搬運裝置，其特征在于：包括搬運主體(1)、固定于搬運主體(1)兩端的接觸式吸盤(2)以及固定于搬運主體(1)上的非接觸式吸盤(3)，接觸式吸盤(2)和非接觸式吸盤(3)朝向一致，所述接觸式吸盤(2)和非接觸式吸盤(3)頂部均固定有氣嘴(4)，非接觸式吸盤(3)的工作面高于接觸式吸盤(2)的工作面。

2.根據權利要求1所述的FMM的搬運裝置，其特征在于：還包括控制器，控制器內包括具有進氣口(6)、真空抽氣口(7)和出氣口(8)的真空發生器(5)、控制真空發生器(5)的調壓閥以及手控閥，真空抽氣口(7)通過連接管(10)密封連接至氣嘴(4)。

3.根據權利要求2所述的FMM的搬運裝置，其特征在于：所述控制器具有一個，連接管(10)連接其中一個氣嘴(4)，氣嘴(4)與氣嘴(4)之間通過三通(12)密封連接。

4.根據權利要求1所述的FMM的搬運裝置，其特征在于：所述搬運主體(1)為鋁型材桿體。

5.根據權利要求1所述的FMM的搬運裝置，其特征在于：所述非接觸式吸盤(3)為氣旋型非接觸式真空吸盤(15)，氣旋型非接觸式真空吸盤(15)底部向上開設有旋回流腔(13)，氣旋型非接觸式真空吸盤(15)壁上開設有氣流通道(16)，氣流通道(16)與旋回流腔(13)連通，且氣流通道(16)位于旋回流腔(13)的切線位置，高壓氣體經過氣流通道(16)后沿切線方向進入旋回流腔(13)，在旋回流腔(13)內作出強回旋運動，由離心力的作用，氣旋型非接觸式真空吸盤(15)中心產生負壓。

6.根據權利要求1所述的FMM的搬運裝置，其特征在于：所述非接觸式吸盤為伯努利式非接觸真空吸盤(14)，其吸盤壁上固定有環型噴嘴，環型噴嘴由側向吸盤內噴射高速氣流，高速氣流從吸盤中心底部噴出，產生負壓。

7.根據權利要求5或6所述的FMM的搬運裝置，其特征在于：所述非接觸式吸盤(3)設置有若干個，且呈線性設置。