[發(fā)明專利]一種用于汽車蜂鳴器的涂裝設(shè)備及其涂裝方法

在審

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• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111617931A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張彥磊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京捷思汽車科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B23P19/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種用于汽車蜂鳴器的涂裝設(shè)備，其特征是，包括：

工作臺，與所述工作臺固定連接的上料裝置，與所述上料裝置出料口連接、且設(shè)置在所述工作臺上的運輸裝置，設(shè)置在所述運輸裝置一側(cè)的壓合裝置，固定安裝在所述工作臺上的裝載臺，以及設(shè)置在裝載臺上的薄片，以及安裝在所述運輸裝置另一側(cè)的夾持設(shè)備；

搬運機(jī)構(gòu)，包括固定安裝在所述工作臺上的支柱，固定安裝在所述支柱上端的第一滑軌，以及設(shè)置在所述第一滑軌上的搬運組件；

點膠機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述工作臺上表面的固定件，與所述固定件連接的調(diào)節(jié)軌道，以及設(shè)置在所述調(diào)節(jié)軌道上的點膠組件；

傳動機(jī)構(gòu)，包括與所述工作臺固定連接的支撐架，設(shè)置在所述支撐架一側(cè)的水平滑軌，安裝在所述支撐架另一側(cè)的第二滑軌，以及設(shè)置在所述水平滑軌上的傳動組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車蜂鳴器的涂裝設(shè)備，其特征是：所述搬運組件包括設(shè)置在所述第一滑軌上的一組運輸滑塊，與所述運輸滑塊固定連接的運輸滑板，固定安裝在所述運輸滑板上的傳動部，以及設(shè)置在所述傳動部輸出端的同步輪，設(shè)置在所述運輸滑板上的一組軸承，以及用于連接所述同步輪和軸承的水平皮帶，所述水平皮帶的兩端設(shè)置在第一滑軌上，所述軸承對稱安裝在同步輪兩側(cè)，所述運輸滑塊與第一滑軌滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車蜂鳴器的涂裝設(shè)備，其特征是：所述搬運組件還包括設(shè)置在所述運輸滑板上的垂直導(dǎo)軌，固定安裝在所述垂直導(dǎo)軌上的驅(qū)動部和位移軌道，設(shè)置在所述驅(qū)動部上的升降皮帶，安裝在所述升降皮帶上的連接部，以及設(shè)置在所述連接部上的抓取部，所述連接部位于位移導(dǎo)軌上、且與所述位移導(dǎo)軌滑動連接，所述升降皮帶設(shè)置在垂直導(dǎo)軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車蜂鳴器的涂裝設(shè)備，其特征是：所述點膠組件包括與所述調(diào)節(jié)軌道固定連接的第一電機(jī)，設(shè)置在所述第一電機(jī)輸出端的第一絲桿，設(shè)置在所述第一絲桿上的連接件，以及設(shè)置在所述連接件上的一組搬運滑塊，所述搬運滑塊位于調(diào)節(jié)軌道上、且與所述調(diào)節(jié)軌道滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車蜂鳴器的涂裝設(shè)備，其特征是：所述點膠組件還包括固定安裝在所述連接件上的垂直軌道，與所述垂直軌道固定連接的第二電機(jī)，設(shè)置在所述第二電機(jī)輸出端的第二絲桿，安裝在所述第二絲桿上的點膠部，以及與所述點膠部固定連接、且與所述垂直軌道滑動連接的點膠滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車蜂鳴器的涂裝設(shè)備，其特征是：所述傳動組件包括固定安裝在所述水平滑軌上的水平電機(jī)，設(shè)置在所述水平電機(jī)輸出端的水平絲桿，安裝在所述水平絲桿上的傳動裝置，以及安裝在所述傳動裝置上的一組傳動滑塊，所述傳動滑塊位于水平滑軌上、且與所述水平滑軌滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車蜂鳴器的涂裝設(shè)備，其特征是：所述傳動組件還包括設(shè)置在所述傳動裝置上的傳動導(dǎo)軌，與所述傳動導(dǎo)軌固定連接的驅(qū)動電機(jī)，設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)輸出端的傳動絲桿，設(shè)置在所述傳動絲桿上的傳動件，均勻設(shè)置在所述傳動件四周的四個從動滑塊，與所述傳動件固定連接的液壓伸縮機(jī)，設(shè)置在所述液壓伸縮機(jī)輸出端的抓取裝置，以及設(shè)置在所述傳動導(dǎo)軌上的移動滑塊，所述從動滑塊位于傳動滑軌上、且與所述傳動滑軌滑動連接，所述移動滑塊位于第二滑軌上、且與所述第二滑軌滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車蜂鳴器的涂裝設(shè)備，其特征是：所述上料裝置包括固定安裝在所述工作臺上的上料盤，放置在所述上料盤內(nèi)的蜂鳴器殼體，設(shè)置在所述上料盤上的伸縮桿，以及設(shè)置在所述上料盤上的多個R型凸起端，進(jìn)而運動的伸縮桿伸長，進(jìn)而能夠阻止與上料盤垂直的蜂鳴器殼體的運動，只允許與上料盤水平的蜂鳴器殼體通過，進(jìn)而通過的蜂鳴器殼體會在上料盤的帶動下繼續(xù)向前運動，進(jìn)而缺口向下的蜂鳴器殼體在經(jīng)過上料盤上的R型凸起端時會掉落，而缺口向上的蜂鳴器殼體則繼續(xù)運動，直至到達(dá)指定的區(qū)域。

9.一種用于汽車蜂鳴器的涂裝設(shè)備的涂裝方法，其特征是，包括：

S1：當(dāng)操作人員需要對汽車蜂鳴器進(jìn)行涂裝工作時，此時操作人員將蜂鳴器殼體放置在上料盤內(nèi)，進(jìn)而運動的上料盤能夠帶動放置在其內(nèi)的蜂鳴器殼體開始運動；

S2：當(dāng)蜂鳴器殼體開始運動，進(jìn)而運動的蜂鳴器殼體位置發(fā)生移動，進(jìn)而使得有些蜂鳴器殼體缺口向上，有的蜂鳴器殼體缺口向下，有的則與所述上料盤垂直，進(jìn)而此時伸縮桿開始運動，進(jìn)而運動的伸縮桿伸長，進(jìn)而能夠阻止與上料盤垂直的蜂鳴器殼體的運動，只允許與上料盤水平的蜂鳴器殼體通過，進(jìn)而通過的蜂鳴器殼體會在上料盤的帶動下繼續(xù)向前運動，進(jìn)而缺口向下的蜂鳴器殼體在經(jīng)過上料盤上的R型凸起端時會掉落，而缺口向上的蜂鳴器殼體則繼續(xù)運動，直至到達(dá)指定的區(qū)域；

S3：當(dāng)蜂鳴器殼體與上料盤垂直時，此時傳動部開始工作，進(jìn)而運動的傳動部帶動同步輪開始工作，進(jìn)而運動的同步輪會給水平皮帶摩擦力，進(jìn)而能夠帶動運輸滑板開始運動，進(jìn)而運動的運輸滑板使得運輸滑塊在第一滑軌上開始運動，進(jìn)而能夠調(diào)整運輸滑板在第一滑軌上的位置，進(jìn)而使得運輸滑板能夠位于指定位置；

S4：當(dāng)運輸滑板位于指定位置后，此時驅(qū)動部開始運動，進(jìn)而運動的驅(qū)動部帶動升降皮帶開始工作，進(jìn)而運動的升降皮帶帶動連接部開始工作，進(jìn)而運動的連接部在位移軌道上上下運動，進(jìn)而上下運動的連接部能夠調(diào)整位于連接部上的抓取部的高度，進(jìn)而使抓取部位于與上料盤垂直的蜂鳴器上端，進(jìn)而抓取部對該蜂鳴器殼體進(jìn)行抓取，此時驅(qū)動部和傳動部反向運動，進(jìn)而能夠?qū)⒎澍Q器殼體放置在上料盤中的初始位置，進(jìn)而完成蜂鳴器殼體的搬運工作；

S5：進(jìn)而當(dāng)蜂鳴器殼體被運輸至指定區(qū)域后，進(jìn)而夾持設(shè)備將蜂鳴器殼體夾緊，此時運輸裝置開始工作，進(jìn)而運動的運輸裝置將蜂鳴器殼體運送至指定位置，此時第一電機(jī)開始工作，進(jìn)而運動的第一電機(jī)帶動第一絲桿開始工作，進(jìn)而運動的第一絲桿帶動連接件開始運動，從而使得連接件在搬運滑塊的配合下在調(diào)節(jié)軌道上開始運動，進(jìn)而能夠調(diào)整連接件在水平方向的位置，進(jìn)而使連接件位于蜂鳴器殼體的上方；

S6：當(dāng)連接件位于蜂鳴器殼體的上方時，此時第二電機(jī)開始工作，進(jìn)而運動的第二電機(jī)帶動第二絲桿開始工作，進(jìn)而運動的第二絲桿帶動點膠部開始工作，進(jìn)而運動的點膠部在點膠滑塊的配合下開始在垂直軌道上開始運動，進(jìn)而調(diào)整點膠部的位置，進(jìn)而使得點膠部位于指定區(qū)域，進(jìn)而點膠部開始工作，進(jìn)而完成對蜂鳴器殼體的點膠工作；

S7：當(dāng)點膠部完成對蜂鳴器殼體的點膠工作后，此時水平電機(jī)開始工作，進(jìn)而運動的水平電機(jī)帶動水平絲桿開始工作，進(jìn)而運動的水平絲桿帶動傳動裝置開始工作，進(jìn)而運動的傳動裝置在傳動滑塊的配合下在水平滑軌上開始滑動，同時使得移動滑塊在第二滑軌上開始運動，進(jìn)而調(diào)整傳動導(dǎo)軌的位置，從而使傳動導(dǎo)軌位于指定區(qū)域；

S8：當(dāng)傳動導(dǎo)軌位于指定區(qū)域后，此時驅(qū)動電機(jī)開始工作，進(jìn)而運動的驅(qū)動電機(jī)帶動傳動絲桿開始工作，進(jìn)而運動的傳動絲桿帶動傳動件開始工作，進(jìn)而運動的傳動件帶動從動滑塊開始運動，進(jìn)而傳動件能夠在傳動導(dǎo)軌上運動，進(jìn)而能夠調(diào)整傳動件豎直方向的位置，進(jìn)而傳動件能夠位于指定位置，此時液壓伸縮機(jī)開始運動，進(jìn)而調(diào)整抓取裝置的位置，完成對裝載臺內(nèi)的薄片的抓取工作，此時水平電機(jī)反向工作，進(jìn)而將薄片運送至蜂鳴器殼體上方，此時抓取裝置將薄片放置在蜂鳴器殼體上，完成放置工作；

S9：當(dāng)薄片位于蜂鳴器殼體上時，此時壓合裝置開始工作，進(jìn)而完成壓合工作，此時夾持設(shè)備停止夾持工作，同時運輸裝置開始運動，進(jìn)而將涂裝好后的產(chǎn)品運送至指定區(qū)域，從而完成整個工作。