[發(fā)明專利]一種用于汽車面板的涂膠系統(tǒng)及其涂膠方法

在審

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• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111604219A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張彥磊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京捷思汽車科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種用于汽車面板的涂膠系統(tǒng)，其特征是，包括：

工作臺，設(shè)置在所述工作臺上的傳動裝置，與所述工作臺固定連接的上料盤，以及設(shè)置在所述工作臺上的基礎(chǔ)組件；

位置調(diào)整機構(gòu)，包括設(shè)置在所述傳動裝置上的裝載臺，均勻設(shè)置在所述裝載臺四周的四個連接板，以及設(shè)置在所述連接板上的位置調(diào)整組件；

搬運機構(gòu)，包括固定安裝在所述工作臺上的支柱，以及設(shè)置在所述支柱上的搬運組件；

運輸機構(gòu)，包括設(shè)置在所述工作臺上的框架，安裝在所述框架上的傳動組件，設(shè)置在所述傳動組件上的連接部，以及安裝在所述連接部上夾持組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車面板的涂膠系統(tǒng)，其特征是：所述基礎(chǔ)組件包括固定安裝在所述工作臺上、且位于傳動裝置兩側(cè)的按壓裝置和檢測裝置，固定安裝在所述工作臺上的注塑裝置，以及位于支柱兩側(cè)、且與所述工作臺固定連接的出料管和產(chǎn)品運輸裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車面板的涂膠系統(tǒng)，其特征是：所述位置調(diào)整組件包括與所述連接板固定連接的夾持電機，設(shè)置在所述連接板上的固定滑塊，位于所述固定滑塊上、且與所述固定滑塊滑動連接的擠壓桿，安裝在所述擠壓桿上的連接桿，設(shè)置在所述夾持電機輸出端的轉(zhuǎn)動部，以及安裝在所述轉(zhuǎn)動部上的連桿，所述連桿上還設(shè)有通孔，所述連接桿穿過連桿、且連接桿的另一端設(shè)置在連桿上，所述連接板上還設(shè)有滑槽，所述連接桿一端位于滑槽內(nèi)、且與所述滑槽滑動連接，當(dāng)運動的連接桿在連接板上的滑槽內(nèi)開始運動，從而帶動與連接桿連接的擠壓桿開始工作，進(jìn)而擠壓桿在固定滑塊上開始滑動，進(jìn)而滑動的擠壓桿能夠通過夾持電機的運動，從而能夠調(diào)整擠壓桿與汽車面板之間的距離，從而使擠壓桿與汽車面板相接觸，同時通過在裝載臺上設(shè)有四個擠壓桿，進(jìn)而能夠?qū)⑽挥谘b載臺上的汽車面板的位置固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車面板的涂膠系統(tǒng)，其特征是：所述搬運組件包括設(shè)置在所述支柱上的滑動導(dǎo)軌，與所述滑動導(dǎo)軌固定連接的液壓伸縮桿，設(shè)置在所述液壓伸縮桿另一端的滑動板，以及固定安裝在所述滑動板上的調(diào)節(jié)滑塊，所述調(diào)節(jié)滑塊位于所述滑動導(dǎo)軌上、且與所述滑動導(dǎo)軌滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車面板的涂膠系統(tǒng)，其特征是：所述搬運組件還包括固定安裝在所述滑動板上的驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述驅(qū)動裝置輸出端、且位于所述滑動板上的抓取裝置，以及固定安裝在所述滑動導(dǎo)軌一端的限位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車面板的涂膠系統(tǒng)，其特征是：所述傳動組件包括設(shè)置在所述框架上的驅(qū)動部，位于所述驅(qū)動部上、且與所述驅(qū)動部滑動連接的驅(qū)動滑塊，與所述驅(qū)動滑塊固定連接的連接部，固定安裝在所述連接部上的從動滑塊，與所述驅(qū)動部固定連接的滑軌，所述從動滑塊位于滑軌上、且與所述滑軌滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車面板的涂膠系統(tǒng)，其特征是：所述夾持組件包括設(shè)置在所述連接部一端的液壓裝置，設(shè)置在所述液壓裝置輸出端的升降塊，位于所述升降塊上的旋轉(zhuǎn)部，以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部上的夾持件，所述旋轉(zhuǎn)部與驅(qū)動部電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于汽車面板的涂膠系統(tǒng)，其特征是：所述夾持組件還包括設(shè)置在所述連接部另一端的連接件，固定安裝在所述連接件上的動力裝置，安裝在所述動力裝置輸出端的夾緊裝置，對稱安裝在所述連接件上的一組伸縮軸，以及套接在所述伸縮軸上的減震彈簧，所述伸縮軸的另一端設(shè)置在夾緊裝置上。

9.一種用于汽車面板的涂膠系統(tǒng)的涂膠方法，其特征是，包括：

S1：當(dāng)操作人員需要對汽車面板進(jìn)行涂膠工作時，此時操作人員將汽車面板放置在傳動裝置上的裝載臺中，進(jìn)而使汽車面板位于裝載臺上；

S2：當(dāng)汽車面板位于裝載臺上時，此時夾持電機開始工作，進(jìn)而運動的夾持電機帶動轉(zhuǎn)動部開始轉(zhuǎn)動，進(jìn)而運動的轉(zhuǎn)動部帶動連桿開始工作，進(jìn)而運動的連桿帶動連接桿開始工作，進(jìn)而運動的連接桿在連接板上的滑槽內(nèi)開始運動，從而帶動與連接桿連接的擠壓桿開始工作，進(jìn)而擠壓桿在固定滑塊上開始滑動，進(jìn)而滑動的擠壓桿能夠通過夾持電機的運動，從而能夠調(diào)整擠壓桿與汽車面板之間的距離，從而使擠壓桿與汽車面板相接觸，同時通過在裝載臺上設(shè)有四個擠壓桿，進(jìn)而能夠?qū)⑽挥谘b載臺上的汽車面板的位置固定；

S3：當(dāng)汽車面板被牢牢固定在裝載臺上后，此時傳動裝置開始運動，進(jìn)而運動的傳動裝置將汽車面板運送至注塑裝置處，此時注塑裝置開始對汽車面板進(jìn)行注塑工作，當(dāng)注塑工作完成后，傳動裝置將注塑好的產(chǎn)品運送至指定位置；

S4：當(dāng)注塑好的產(chǎn)品運送至指定位置后，此時上料盤開始工作，將上料盤中的零件運送至指定區(qū)域，此時液壓伸縮桿開始運動，進(jìn)而運動的液壓伸縮桿帶動滑動板開始工作，進(jìn)而運動的滑動板帶動調(diào)節(jié)滑塊開始工作，進(jìn)而運動的調(diào)節(jié)滑塊在滑動導(dǎo)軌上開始工作，從而調(diào)整滑動板在滑動導(dǎo)軌上的位置，從而使其位于零件上方；

S5：當(dāng)滑動板位于零件上方時，此時驅(qū)動裝置開始工作，進(jìn)而運動的驅(qū)動裝置帶動抓取裝置開始工作，進(jìn)而運動的抓取裝置開始向下移動，進(jìn)而將零件抓取，此時抓取裝置反向運動，進(jìn)而抓取裝置上的零件緩緩上升，此時液壓伸縮桿再次開始工作，從而調(diào)整滑動板的位置，進(jìn)而可以調(diào)整抓取裝置上零件位置，進(jìn)而使其能夠位于汽車面板上方，此時抓取裝置將零件放置在汽車面板上，進(jìn)而完成裝置的搬運工作；

S6：當(dāng)零件位于汽車面板上后，此時按壓裝置開始運動，進(jìn)而完成按壓工作，此時傳動裝置開始運動，進(jìn)而將產(chǎn)品運送至檢測裝置處，進(jìn)而完成對產(chǎn)品的檢測工作，同時傳動裝置再次開始運動，進(jìn)而將產(chǎn)品運送至指定位置；

S7：當(dāng)檢測裝置完成檢測工作后，此時驅(qū)動部開始工作，進(jìn)而運動的驅(qū)動部帶動驅(qū)動滑塊開始運動，進(jìn)而運動的驅(qū)動滑塊帶動連接部開始運動，進(jìn)而運動的連接部帶動從動滑塊開始運動，從而使得滑塊在滑軌上開始運動，進(jìn)而能夠調(diào)整連接部的位置；

S8：當(dāng)檢測裝置發(fā)現(xiàn)該產(chǎn)品不符合標(biāo)準(zhǔn)時，此時液壓裝置開始工作，進(jìn)而運動的液壓裝置帶動升降塊開始運動，進(jìn)而使夾持件完成對不合格產(chǎn)品的夾持工作，同時驅(qū)動部反向工作，進(jìn)而將不合格產(chǎn)品放置在出料管上，進(jìn)而完成不合格產(chǎn)品的剔除工作；

S9：當(dāng)檢測裝置發(fā)現(xiàn)該產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)時，此時動力裝置開始工作，進(jìn)而運動的動力裝置帶動夾緊裝置開始運動，進(jìn)而使夾緊裝置完成對合格產(chǎn)品的夾持工作，此時驅(qū)動部反向工作，進(jìn)而將合格產(chǎn)品放置在產(chǎn)品運輸裝置上，從而完成汽車面板的涂膠工作。