[發明專利]一種全齒輪傳動的泳池自動清潔機

在審

• 申請號: 202010412352.3
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111441619A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 余淺;岑璞;李成;張自龍;許亮亮;耿翠肖
• 申請（專利權）人: 天津望圓環保科技有限公司
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

本發明提供一種全齒輪傳動的泳池自動清潔機，包括機殼體總成，還包括行走驅動模塊、清潔驅動模塊、清潔滾刷和行走模塊，行走模塊與機殼體總成連接，行走模塊設于機殼體總成的兩側，用于泳池自動清潔機行走；行走驅動模塊與行走模塊嚙合傳動，行走模塊在行走驅動模塊的作用下進行運動；清潔驅動模塊與行走模塊嚙合傳動，清潔滾刷與清潔驅動模塊連接，清潔驅動模塊在行走模塊的作用下動作，使得清潔滾刷動作，進行泳池清潔。本發明的有益效果是采用全齒輪傳動系統，使得泳池自動清潔機結構緊湊，實現泳池自動清潔機的整體結構的模塊化設計，便于密封盒總成及清潔滾刷的安裝和拆卸，方便快捷，效率高。

技術領域

本發明屬于泳池清潔技術領域，尤其是涉及一種全齒輪傳動的泳池自動清潔機。

背景技術

泳池清潔機器人是針對泳池清潔需求，可以反復來回清潔泳池池底、四壁的污垢，過濾池水，收納泳池垃圾，讓泳池水質清澈如新的水下清潔機器人。由于具有強大清潔能力、結構簡單、性能優良、體積小、重量輕、效率高、流量大、易維修等特點，泳池清潔機器人幫助人們輕松實現了泳池日常垃圾、污垢的清理，徹底改變了傳統的人工清潔方式，使得泳池清理工作變得不再麻煩。

通常泳池自動清潔機的傳動系統采用同步帶傳動，這種傳動方式由于同步帶的存在，不便于實現整體結構的模塊化，導致密封盒和清潔滾刷的安裝和拆卸操作復雜。

發明內容

鑒于上述問題，本發明要解決的問題是提供一種全齒輪傳動的泳池自動清潔機，以解決現有技術存在的以上或者其他前者問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種全齒輪傳動的泳池自動清潔機，包括機殼體總成，還包括行走驅動模塊、清潔驅動模塊、清潔滾刷和行走模塊，其中，

行走模塊與機殼體總成連接，行走模塊設于機殼體總成的兩側，用于泳池自動清潔機行走；

行走驅動模塊與行走模塊嚙合傳動，行走模塊在行走驅動模塊的作用下進行運動；

清潔驅動模塊與行走模塊嚙合傳動，清潔滾刷與清潔驅動模塊連接，清潔驅動模塊在行走模塊的作用下動作，使得清潔滾刷動作，進行泳池清潔。

進一步的，行走模塊包括車輪和運動傳遞裝置，車輪與運動傳遞裝置連接，運動傳遞裝置分別與行走驅動模塊和清潔驅動模塊嚙合傳動，以便于泳池自動清潔機行走，進行泳池清潔。

進一步的，運動傳遞裝置為環狀結構，運動傳遞裝置的外側面設有外嚙合部，外嚙合部與行走驅動模塊嚙合傳動，或，外嚙合部與行走驅動模塊和清潔驅動模塊嚙合傳動。

進一步的，運動傳遞裝置的內側面和/或車輪的內側面設有內嚙合部，內嚙合部與清潔驅動模塊嚙合傳動。

進一步的，運動傳遞裝置與車輪同軸設置，運動傳遞裝置的直徑小于車輪的直徑。

進一步的，行走驅動模塊包括動力驅動裝置和行走動力傳遞裝置，動力驅動裝置與行走動力傳遞裝置連接，行走動力傳遞裝置與行走模塊嚙合傳動，進行動力傳遞，使得行走模塊動作，泳池自動清潔機進行行走。

進一步的，行走動力傳遞裝置位于機殼體總成同一側相鄰行走模塊之間，行走動力傳遞裝置與相鄰行走模塊的外嚙合部嚙合傳動。

進一步的，行走動力傳遞裝置同時與機殼體總成同一側相鄰行走模塊的外嚙合部嚙合傳動。

進一步的，清潔驅動模塊包括清潔運動傳遞裝置，清潔運動傳遞裝置與清潔滾刷連接，且清潔運動傳遞裝置與行走模塊嚙合傳動，清潔運動傳遞裝置在行走模塊的作用下動作，使得清潔滾刷動作，清潔滾刷對泳池進行清潔。

進一步的，清潔驅動模塊還包括清潔轉動軸,清潔滾刷設于清潔轉動軸上，且清潔滾刷可相對于清潔轉動軸轉動。

進一步的，清潔運動傳遞裝置設于清潔轉動軸上，且清潔運動傳遞裝置可相對于清潔轉動軸轉動。