[發明專利]一種送料機械手及電子開料鋸

在審

• 申請號: 202010412327.5
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111438557A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 闕持清;劉衍德;鐘才英;夏侯佐濱
• 申請（專利權）人: 佛山市金泓宇機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23D59/00;B23Q3/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 吳彩鳳

1.一種送料機械手，用于電子開料鋸中，其特征在于，包括夾持機構及移動機構；

所述夾持機構包括安裝座、及設置在所述安裝座上的上夾持組件及下夾持組件，所述上夾持組件及所述下夾持組件相互配合夾緊物料，其中所述下夾持組件包括下夾板、滑動件及彈性件，所述下夾板通過所述滑動件安裝在所述安裝座上且所述下夾板的一端伸出所述安裝座，所述滑動件能夠在所述安裝座上滑動，所述彈性件在所述下夾板向所述安裝座縮進時彈性變大；

所述安裝座通過所述移動機構安裝在所述電子開料鋸上，所述移動機構用于控制所述夾持機構在豎直方向的位置。

2.根據權利要求1所述的送料機械手，其特征在于，所述上夾持組件包括上鉗臂及控制氣缸；

所述上鉗臂的一端設置有滾輪，另一端與所述控制氣缸的活塞桿連接；

所述上鉗臂通過轉軸設置在所述安裝座內，且所述上鉗臂設置有滾輪的一端與所述下夾板伸出所述安裝座的一端相互配合夾緊物料。

3.根據權利要求2所述的送料機械手，其特征在于，所述安裝座分為橫部方管結構及豎部方管結構；

所述滑動件為滑軌，所述橫部方管結構上設置有與所述滑軌相配合的滑座，所述上鉗臂、所述滑座及所述下夾板由上至下依次設置；

所述控制氣缸設置在所述豎部方管結構上，所述轉軸設置在所述橫部方管結構內，且所述控制氣缸的活塞桿伸入所述豎部方管結構內部與所述上鉗臂連接。

4.根據權利要求3所述的送料機械手，其特征在于，所述彈性件為彈簧；

所述滑軌遠離所述滾輪的一端設置有限位板；

所述彈簧的一端固定在所述滑座上，另一端固定在所述限位板上。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的送料機械手，其特征在于，所述移動機構包括移動氣缸、橫板、兩塊相對設置的豎板及滑動組件；

所述移動氣缸的氣缸筒固定設置在所述橫板上，兩塊相對設置的所述豎板包括與所述安裝座連接的前板及后板，所述前板及所述后板通過所述滑動組件實現相對位置變化，所述后板的一端與所述橫板固定連接。

6.根據權利要求5所述的送料機械手，其特征在于，所述滑動組件包括滑動軌道及滑動座，其中所述滑動座安裝在所述前板上，所述滑動軌道安裝在所述后板上，所述移動氣缸的活塞桿與所述滑動座連接；

所述移動機構通過所述后板安裝在所述電子開料鋸上。

7.一種電子開料鋸，包括機身、切割機構、下壓橫梁機構、物料平臺機構及送料機械手機構，其特征在于，

所述送料機械手機構包括安裝梁、多個設置在所述安裝梁上的送料機械手及用于控制所述安裝梁在水平方向移動的水平移動組件，其中所述送料機械手為權利要求1至6中任一項所述的送料機械手；

所述物料平臺機構由前至后分成上料區、切割區及送料區，其中所述下壓橫梁機構位于所述切割區上方，所述送料機械手機構位于所述送料區上方，所述切割區上開設有容納所述切割機構的鋸片通過的切割槽及對所述送料機械手的下夾板進行限位的限位槽，且所述切割槽相比所述限位槽更靠近所述上料區，所述物料平臺機構上還設置有從所述送料區延伸至所述切割區并與所述限位槽連接的用于所述送料機械手機構行進的軌道槽；

所述送料機械手機構底部設置有與所述軌道槽相配合的軌道；

所述下壓橫梁機構包括橫梁及下壓氣缸，所述下壓氣缸控制所述橫梁將進入所述切割區的物料壓緊；

所述切割機構對所述下壓橫梁機構壓緊的物料進行切割。

8.根據權利要求7所述的電子開料鋸，其特征在于，所述物料平臺機構包括鼓風機、氣動浮臺座及滾珠；

所述氣動浮臺座中空且上表面開設有多個容納所述滾珠的圓孔，所述氣動浮臺座還設置有進氣孔，所述鼓風機與所述進氣孔連接。

9.根據權利要求8所述的電子開料鋸，其特征在于，所述滾珠為鋼珠；

所述滾珠均勻分布在所述上料區、所述切割區及所述送料區。

10.根據權利要求7所述的電子開料鋸，其特征在于，所述橫梁為一體成型的鋼結構。